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原文传递一种料盘自动上下料装置

专利名称：	一种料盘自动上下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种料盘自动上下料装置，其技术方案要点是，包括机架、横向进料机构、上料机构、分料机构、横向出料机构和下料机构，机架的内下部活动安装有横向进料机构，机架靠近横向进料机构的一端活动安装有横向出料机构，横向进料机构和横向出料机构成水平并排布置，且结构相同，机架的内侧壁活动安装有上料机构和下料机构，上料机构和下料机构并排竖直安装，分别与横向进料机构和横向出料机构对应，机架的内中部活动安装有分料机构，分料机构位于上料机构和下料机构的上方。该种料盘自动上下料装置，通过上料机械手方便配合装置进行自动取料，同时，通过下料机械手方便配合装置进行自动下料，提高了装置的自动化一体性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市炎瑞自动化科技有限公司
发明人：	杨越猛;向勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821946954.1
公开号：	CN209651430U
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	518107 广东省深圳市光明新区光明街道观光路3009号招商局光明科技园B4栋5B单元
主权项：	1.一种料盘自动上下料装置，包括机架（1）、横向进料机构（2）、上料机构（3）、分料机构（4）、横向出料机构（5）和下料机构（6），其特征在于：所述机架（1）的内下部活动安装有所述横向进料机构（2），所述机架（1）靠近所述横向进料机构（2）的一端活动安装有横向出料机构（5），所述横向进料机构（2）和横向出料机构（5）成水平并排布置，且结构相同，所述机架（1）的内侧壁活动安装有所述上料机构（3）和下料机构（6），所述上料机构（3）和下料机构（6）并排竖直安装，分别与横向进料机构（2）和横向出料机构（5）对应，所述机架（1）的内中部活动安装有所述分料机构（4），所述分料机构（4）位于上料机构（3）和下料机构（6）的上方。 2.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述机架（1）的顶端活动安装有上料机械手（101）和下料机械手（102），所述上料机械手（101）和下料机械手（102）呈水平并排布置，分别位于所述上料机构（3）和下料机构（6）的正上方。 3.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述分料机构（4）包括第二底板（401）、第二导轨（402）、连接板（403）、第二料盘感应器（404）、导套（405）、导杆（406）、气缸（407）、夹料钣金（408）、移动方框支架（409）、滚轮（4010）、隔离气缸（4011）、隔离片（4012）、导向定位立柱（7）、无杆气缸（8）和限位缓冲装置（801），所述分料机构（4）通过所述第二底板（401）卡接于所述机架（1）上，所述第二底板（401）的顶端一侧固定安装有无杆气缸（8），所述无杆气缸（8）的两端卡接有两个限位缓冲装置（801），所述第二底板（401）靠近所述无杆气缸（8）的一端开设有第二导轨（402），所述第二导轨（402）与所述无杆气缸（8）呈平行设置。 4.根据权利要求3所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述第二导轨（402）通过安装在第二导轨（402）上的连接板（403）与无杆气缸（8）连接，所述连接板（403）与移动方框支架（409）紧密贴合，所述移动方框支架（409）靠近所述连接板（403）的一端安装有第二料盘感应器（404），并且其左端通过滚轮（4010）与第二底板（401）活动连接，所述第二底板（401）的侧壁上卡接有导向定位立柱（7），所述移动方框支架（409）的顶端固定安装有两个气缸（407），两个所述气缸（407）呈对称分布，两个所述气缸（407）的相对面上安装有两个夹料钣金（408），所述夹料钣金（408）的两端固定安装有导杆（406），所述导杆（406）与导套（405）配合。 5.根据权利要求4所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述夹料钣金（408）的一端安装有隔离气缸（4011），所述隔离气缸（4011）的底端紧密贴合有隔离片（4012）。 6.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述横向进料机构（2）包括第一底板（201）、第一导轨（202）、第一支架（203）、导向定位立柱（7）、无杆气缸（8）和限位缓冲装置（801），所述横向进料机构（2）通过第一底板（201）连接在所述机架（1）上，所述第一底板（201）的顶端固定安装有无杆气缸（8），所述无杆气缸（8）的两端卡接有两个限位缓冲装置（801），所述第一底板（201）靠近所述无杆气缸（8）的一端开设有两个第一导轨（202），两个所述第一导轨（202）呈平行设置，所述第一导轨（202）通过安装在第一导轨（202）上的第一支架（203）与无杆气缸（8）相连，所述第一支架（203）的周侧固定安装有导向定位立柱（7）。 7.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构（3）包括丝杆模组（301）、第二支架（302）、料盘定位块（303）和第一料盘感应器（304），所述上料机构（3）通过丝杆模组（301）与所述机架（1）连接，所述丝杆模组（301）远离所述机架（1）的一端活动安装有第二支架（302），所述第二支架（302）的顶端活动安装有料盘定位块（303），所述第二支架（302）的底端紧密贴合有第一料盘感应器（304）。
所属类别：	实用新型