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基于ARM-Linux的列车GPS组合定位技术研究
| 论文题名： | 基于ARM-Linux的列车GPS组合定位技术研究 |
| 关键词： | 列车定位;GPS;GIS;组合定位;多线程 |
| 摘要： | 铁路运输的安全高效，在我国具有重要的意义。列车运行中精确定位以及调度中心对各次列车的综合合理调配日益受到人们的重视。目前我国铁路系统使用的列车定位方式比较单一，受自然条件限制比较大，鉴于此种情况，将GPS定位技术同现有铁路中的定位方法相结合，实现列车的GPS组合定位，不仅摆脱了诸多自然条件的限制，而且可以为列车司机及调度中心提供精度更高的定位信息，为列车运行的安全以及铁路高效调度提供有力保障，最大程度发挥铁路的运能。 首先分析了铁路系统现有的定位方式，将传统车载DR定位方法与列车运行的特殊性相结合，提出一种利用铁路GIS的新型DR定位方法，并对其算法及适用条件进行了分析。将这种新的DR定位方式同GPS定位系统组成组合定位系统为列车提供更高精度的定位信息，同时结合特殊地点查询/应答器的基准位置信息更进一步提高定位精度。鉴于系统需要将多种定位信息进行综合利用，分析了多传感器信息融合领域常用的联邦Kalman滤波器的应用方法，结合实际情况实现信息的自适应融合，并对其效果进行仿真分析验证。 综合比较了几种常用的微处理器和嵌入式操作系统，选用ARM-Linux平台搭建系统。对Linux的移植以及系统所需的必要设置进行研究，并分析了Linux多线程技术在组合定位系统中的应用，利用其实现组合定位中多任务的并行处理。 |
| 作者： | 杨学博 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 钱华明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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