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原文传递自动锁紧解锁系统及方法

专利名称：	自动锁紧解锁系统及方法
摘要：	本发明公开了一种自动锁紧解锁系统及方法，该系统包括：第一升降机构、第二升降机构、第一锁紧齿条、第二锁紧齿条、位置传感器、压力传感器和控制单元。第一升降机构和第二升降机构分别连接在第一锁紧齿条的两端，控制单元分别与第一升降机构、第二升降机构、位置传感器和压力传感器连接。控制单元根据位置信息控制第一升降机构和/或第二升降机构动作，并根据第一压力信号和第二压力信号判断第一锁紧齿条与第二锁紧齿条是否锁紧。本发明的自动锁紧解锁系统，通过第一升降机构和第二升降机构配合带动第一锁紧齿条移动，整个控制过程在控制单元的调控下进行，自动化程度较高，减少劳动力消耗，降低对准难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原重工股份有限公司
发明人：	曹斌;陈刚;陈秀花;赵恒;武丽萍;吴亚军;邓利民;王兴江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910104043.7
公开号：	CN109667255A
代理机构：	北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张文;苗丽娟
分类号：	E02B17/06(2006.01);E;E02;E02B;E02B17
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林玉河街53号
主权项：	1.一种自动锁紧解锁系统，其特征在于，所述系统包括：第一升降机构、第二升降机构、第一锁紧齿条、第二锁紧齿条、位置传感器、压力传感器和控制单元；所述第一升降机构和所述第二升降机构固定在主甲板上，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别连接在所述第一锁紧齿条的两端，所述第一升降机构动作时，带动所述第一锁紧齿条沿第一齿向伸缩，所述第二升降机构动作时，带动所述第一锁紧齿条沿第二齿向伸缩，所述第一齿向和所述第二齿向分别为所述第一锁紧齿条的两个齿面方向；所述第一升降机构和所述第二升降机构同时动作时，带动所述第一锁紧齿条沿垂直于其轴向的方向运动；所述控制单元分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述位置传感器和所述压力传感器连接，所述压力传感器设置在所述第一升降机构和所述第二升降机构上；所述位置传感器，用于检测所述第一锁紧齿条相对于所述第二锁紧齿条的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元；所述压力传感器，用于检测所述第一升降机构的第一压力信号和所述第二升降机构的第二压力信号，并将所述第一压力信号和所述第二压力信号发送给所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述位置信息控制所述第一升降机构和/或所述第二升降机构动作，驱动所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条啮合或解锁，并根据所述位置信息、所述第一压力信号和所述第二压力信号判断所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条是否锁紧。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置传感器包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器与第一传感器触发器相对应，所述第一升降机构包括第一固定单元和第一伸缩单元，所述第一固定单元固定在所述主甲板上，所述第一伸缩单元相对所述第一固定单元伸缩，带动所述第一锁紧齿条移动，所述第一传感器设置在所述第一固定单元上，所述第一传感器触发器设置在所述第一伸缩单元上，用于检测所述第一伸缩单元的位置；所述第二传感器与第二传感器触发器相对应，所述第二升降机构包括第二固定单元和第二伸缩单元，所述第二固定单元固定在所述主甲板上，所述第二伸缩单元相对所述第二固定单元伸缩，带动所述第一锁紧齿条移动，所述第二传感器设置在所述第二固定单元上，所述第二传感器触发器设置在所述第二伸缩单元上，用于检测所述第二伸缩单元的位置。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位置传感器包括第三传感器，所述第三传感器设置在所述第一锁紧齿条上，用于检测所述第一锁紧齿条的齿根与所述第二锁紧齿条的齿尖的间隙。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别由液压马达驱动；所述压力传感器的数量为两个，两个所述压力传感器分别设置在所述第一升降机构和所述第二升降机构的液压马达的供油管道上。 5.一种自动锁紧解锁方法，其特征在于，所述方法包括：位置传感器检测第一锁紧齿条相对于第二锁紧齿条的位置信息，并将所述位置信息发送给控制单元；所述控制单元根据所述位置信息控制第一升降机构和/或第二升降机构动作，驱动所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条啮合或解锁；压力传感器检测所述第一升降机构的第一压力信号和所述第二升降机构的第二压力信号，并将所述第一压力信号和所述第二压力信号发送给所述控制单元；所述控制单元根据所述第一压力信号、所述第二压力信号和所述位置信息判断所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条是否锁紧。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一压力信号未达到设定值，所述第二压力信号达到设定值时，所述控制单元驱动所述第一升降机构动作；所述第一压力信号达到极限值，所述第二压力信号达到设定值，所述第三传感器有信号传回时，确定所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条锁紧。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一压力信号达到设定值，所述第二压力信号未达到设定值时，所述控制单元驱动所述第二升降机构动作；所述第一压力信号达到设定值，所述第二压力信号达到极限值，所述第三传感器有信号传回时，确定所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条锁紧。 8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一压力信号和所述第二压力信号分别达到设定值，所述第三传感器无信号传回时，所述第一升降机构或所述第二升降机构驱动所述第一锁紧齿条平移半个齿距。 9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第三传感器获得信号，所述第一压力信号和所述第二压力信号未达到设定值时，继续锁紧工作，当所述第一压力信号和所述第二压力信号分别达到设定值，所述第三传感器获得信号时，确定所述第一锁紧齿条和所述第二锁紧齿条锁紧。 10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，解锁过程包括：所述第一升降机构和所述第二升降机构收缩，所述第一传感器有信号传回时，所述第一升降机构停止，所述第二传感器有信号传回时，所述第二升降机构停止。
所属类别：	发明专利