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原文传递驮背运输车装载限位装置

专利名称：	驮背运输车装载限位装置
摘要：	本实用新型涉及驮背车运输技术领域，具体涉及驮背运输车装载限位装置。本实用新型驮背运输车装载限位装置包括：限位挡板、转动装置、机体、位移装置、齿条、限位装置及测位传感器；所述的齿条通过螺栓固定在驮背车承载面的安装槽里；所述的机体装于齿条上，位移装置装于机体上，并与齿条相连接机体在位移装置的带动下沿齿条方向移动；转动装置与机体相连接，限位挡板装于转动装置上；限位挡板的内部为中空结构，其内部装有限位装置；在机体靠近限位挡板的一侧装有测位传感器。本实用新型的技术方案解决了现有技术中限位装置结构复杂，需人工操作，受外界环境影响大的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连交通大学
发明人：	李晓峰;张明康;吴荣坤;方吉;袁博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920162597.8
公开号：	CN209617145U
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	高永德;李洪福
分类号：	B61D45/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D45
申请人地址：	116028辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
主权项：	1.一种驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位装置包括：限位挡板(1)、转动装置、机体(4)、位移装置、齿条(5)、限位装置及测位传感器；所述的齿条(5)通过螺栓固定在驮背车承载面的安装槽里；所述的机体(4)装于齿条(5)上，位移装置装于机体(4)上，并与齿条(5)相连接机体(4)在位移装置的带动下沿齿条(5)方向移动；转动装置与机体相连接，限位挡板(1)装于转动装置上；限位挡板(1)的内部为中空结构，其内部装有限位装置；在机体(4)靠近限位挡板(1)的一侧装有测位传感器。 2.根据权利要求1所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的位移装置包括：步进电机B(7)和齿轮(8)；步进电机B(7)通过螺钉(6)装于机体(4)的外侧，步进电机B(7)的输出轴穿过机体(4)侧壁与装于机体(4)内部的齿轮(8)轴孔相连接，齿轮(8)与齿条(5)啮合；步进电机B(7)与外部控制系统相连接。 3.根据权利要求2所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的齿条(5)的两侧壁上设置有沿齿条(5)延伸方向开设的导向滑槽(51)；机体(4)的两侧底部设置有向内侧弯曲的滑板(41)，滑板(41)掺入到导向滑槽(51)中，确保机体(4)沿齿条(5)方向顺利滑行。 4.根据权利要求1所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的转动装置包括：转臂(2)和步进电机A(3)；步进电机A(3)装于机体(4)的顶部，转臂(2)与步进电机A(3)的输出轴固定连接，可随输出轴移动转动；步进电机A(3)与外部控制系统相连接。 5.根据权利要求4所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的转臂(2)是由横臂(21)和立臂(22)组成的倒置L型结构；横臂(21)与步进电机A(3)的输出轴相连接；立臂(22)上设置有多个销孔(23)。 6.根据权利要求1所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位挡板(1)的一端与立臂(22)相连接，并通过限位销钉(9)和销孔(23)对限位挡板(1)的高度进行限位。 7.根据权利要求6所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位装置至少为两套，通过转轴(10)装于限位挡板(1)的内部；限位装置包括：压臂(11)、车轮接触块(12)、限位块(13)、弹簧(14)；所述的压臂(11)的转角位置套装于转轴(10)上，并可自由转动；在压臂(11)的外侧上部装有车轮接触块(12)，下部装有限位块(13)；车轮接触块(12)和限位块(13)分别嵌入到限位挡板(1)上的通孔内；在压臂(11)的外侧装有弹簧(14)，弹簧(14)位于限位块(13)的一侧。 8.根据权利要求7所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的弹簧(14)处于正常弹起位置时，车轮接触块(12)由通孔探出，其前端超出限位挡板(1)前端面，限位块(13)的下端位于通孔内，高于限位挡板(1)底部平面；弹簧(14)处于压缩状态时，车轮接触块(12)与限位挡板(1)的前端面平齐，限位块(13)由通孔探出，其下端低于限位挡板(1)的下端面。
所属类别：	实用新型