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原文传递一种载物无人机物件防脱投放机构

专利名称：	一种载物无人机物件防脱投放机构
摘要：	本实用新型公开了一种载物无人机物件防脱投放机构，包括无人机和抓取机构，抓取机构包括安装板，安装板连接连杆，安装板外壁开有滑槽，安装板中部套接转盘，安装板顶部安装马达，马达的转轴连接转盘，滑槽内卡接伸缩臂的一端，伸缩臂顶部安装有齿条，转盘底部设有啮合齿条的平面螺纹，伸缩臂的另一端安装卡块，伸缩臂间设有储物箱，储物箱外壁开有卡槽，卡块卡接在卡槽内。物件放在储物箱内，马达带动转盘转动，转盘通过平面螺纹同时带动四个齿条向滑槽内滑动，使得卡块同时卡入卡槽内，将储物箱快速固定，避免无人机运行过程中物件脱落，投放时，马达再次带动转盘转动，使得卡块同时滑出卡槽，从而将储物箱快速投放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	青海;63
申请人：	青海国隆智能科技有限责任公司
发明人：	王金龙;刘得守
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920345140.0
公开号：	CN209617498U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周丹
分类号：	B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	810000青海省西宁市城东区乐家湾镇昆仑东路5号新材料产业园1号楼4层
主权项：	1.一种载物无人机物件防脱投放机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底部固定连接连杆(2)的一端，所述连杆(2)的另一端连接抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括安装板(32)，所述安装板(32)固定连接连杆(2)，所述安装板(32)四周外壁均开有滑槽(36)，所述安装板(32)中部转动套接转盘(33)，且转盘(33)位于滑槽(36)正上方，所述安装板(32)顶部固定安装马达(31)，所述马达(31)的转轴贯穿安装板(32)顶部并固定连接转盘(33)，所述滑槽(36)内滑动卡接伸缩臂(37)的一端，所述伸缩臂(37)顶部固定安装有齿条(34)，所述转盘(33)底部设有啮合齿条(34)的平面螺纹(35)，所述伸缩臂(37)的另一端固定安装卡块(38)，所述伸缩臂(37)间设有储物箱(4)，且所述储物箱(4)上设有箱盖(5)，所述储物箱(4)外壁开有卡槽(6)，所述卡块(38)滑动卡接在卡槽(6)内。 2.根据权利要求1所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述安装板(32)和储物箱(4)为顶面为正方形的长方体结构，所述安装板(32)四周的滑槽(36)相交于安装板(32)中心位置处。 3.根据权利要求1所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述安装板(32)底部固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)底部开有定位槽(9)，所述箱盖(5)顶部固定安装定位块(10)，所述定位块(10)滑动卡接在定位槽(9)内，所述定位块(10)顶部固定安装吊环(11)，所述定位槽(9)上方的连接块(8)内转动套接牵引轴(12)，所述牵引轴(12)上缠绕牵引绳(14)，所述牵引绳(14)的一端固定连接牵引轴(12)的外壁，所述连接块(8)外壁固定安装电机(13)，所述电机(13)的转轴贯穿连接块(8)外壁并固定连接牵引轴(12)。 4.根据权利要求3所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述连接块(8)、定位槽(9)和定位块(10)均为长方体结构，且连接块(8)、定位槽(9)的轴线和与安装板(32)的轴线相重合，所述定位块(10)的轴线与储物箱(4)的轴线重合。 5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述储物箱(4)内部固定安装多个隔板(7)，所述隔板(7)为弹性长方体结构，所述储物箱(4)顶部一侧铰接箱盖(5)的一侧，所述储物箱(4)顶部和箱盖(5)的另三个侧壁间安装相配合卡扣。
所属类别：	实用新型