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原文传递一种农用无人机播撒机

专利名称：	一种农用无人机播撒机
摘要：	本实用新型公开了一种农用无人机播撒机，包括安装框，安装框的内部安装槽上螺纹孔通过螺栓与安装板的上端螺纹孔螺纹连接，安装板的底面两侧螺纹孔通过螺栓与立板的顶端螺纹孔螺纹连接，立板的上端设有调节装置，调节装置中第一U形板的两侧对称设有支板，支板的底端与第二U形板的上表面固定连接，第二U形板的内部设有倾斜角度调节装置，该农用无人机播撒机，安装拆卸快捷，使用维护方便，固定牢靠，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据需求，对撒播角度的全方位调控，保证撒播质量，通过喷药装置和撒种装置实现喷药与均匀播种，一机两用，减轻了人员的工作负担，提升了播撒机的使用效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东飞思智能科技有限公司
发明人：	徐田彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822176669.2
公开号：	CN209650549U
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	276000 山东省临沂高新区龙湖软件园C604
主权项：	1.一种农用无人机播撒机，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)的内部安装槽上螺纹孔通过螺栓与安装板(2)的上端螺纹孔螺纹连接，安装板(2)的底面两侧螺纹孔通过螺栓与立板(3)的顶端螺纹孔螺纹连接，立板(3)的上端设有调节装置(4)，调节装置(4)中第一U形板(431)的两侧对称设有支板(5)，支板(5)的底端与第二U形板(6)的上表面固定连接，第二U形板(6)的内部设有倾斜角度调节装置(7)，倾斜角度调节装置(7)中转台(72)的底面螺纹孔通过螺栓与立柱(8)上端固定盘的螺纹孔螺纹连接，立柱(8)下端固定盘的螺纹孔通过螺栓与箱框(9)的上端螺纹孔螺纹连接，箱框(9)的内部设有平面角度调节装置(10)，平面角度调节装置(10)顶板(102)的底面中心处设有转轴(11)，转轴(11)与箱框(9)通过轴承转动连接，转轴(11)穿过箱框(9)的下方并在端头处通过螺栓与平板(12)的上端螺纹孔螺纹连接，平板(12)的上端自左至右依次设有喷药装置(13)和撒种装置(14)，安装框(1)的前侧设有PLC控制器(16)，PLC控制器(16)的输入端电连接外部电源。 2.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述调节装置(4)包括导杆(41)，所述导杆(41)的两端与立板(3)的上端内侧面固定连接，导杆(41)的上端滑动连接有直线电机(42)，直线电机(42)的上端设有导向稳固结构(43)，直线电机(42)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述倾斜角度调节装置(7)包括旋转轴(71)，所述第二U形板(6)的内部侧壁通过轴承转动连接有旋转轴(71)，旋转轴(71)的中部设有转台(72)，第二U形板(6)的侧面设有第一伺服电机(73)，第一伺服电机(73)的输出轴穿过第二U形板(6)的侧面通孔并通过联轴器与旋转轴(71)的一端固定连接，第一伺服电机(73)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。 4.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述平面角度调节装置(10)包括平面轴承(101)，所述箱框(9)的内部底端设有平面轴承(101)，平面轴承(101)的上端设有顶板(102)，顶板(102)的外侧面上设有均匀分布的齿槽(105)，箱框(9)的内部底端后侧设有第二伺服电机(103)，第二伺服电机(103)的输出轴上端设有齿轮(104)，齿轮(104)与齿槽(105)啮合连接，第二伺服电机(103)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述喷药装置(13)包括喷药筒(131)，所述平板(12)的上端左侧安装孔内设有喷药筒(131)，喷药筒(131)的筒内设有水泵(132)，喷药筒(131)的底端设有喷头(133)，喷头(133)的进液口通过导管与水泵(132)的出液口相连，导管贯穿喷药筒(131)的内壁，水泵(132)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。 6.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述撒种装置(14)包括储料箱(141)，所述平板(12)的上端右侧安装孔内设有储料箱(141)，储料箱(141)的外侧设有两个对称分布的支架(142)，支架(142)的底端与出料斗(143)的表面固定连接，出料斗(143)的内部设有筛网(144)，筛网(144)的底端设有振动电机(145)，筛网(144)的中心线与出料斗(143)的中心线重合，储料箱(141)的底端出料口通过管道与出料斗(143)的上端进料口相连，储料箱(141)底端管道的上端设有电磁阀(146)，振动电机(145)和电磁阀(146)的输入端均电连接PLC控制器(16)的输出端。 7.根据权利要求2所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述导向稳固结构(43)包括第一U形板(431)，所述第一U形板(431)与直线电机(42)的上表面固定连接，且第一U形板(431)的下表面设有两个对称设置的导向凹槽(432)，所述导向凹槽(432)的内部设有均匀分布的滚轴(433)，所述滚轴(433)与支撑杆(434)的表面滚动接触，支撑杆(434)的两端均与立板(3)的内侧面固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述安装框(1)的上端四角螺纹孔内设有固定螺栓(15)。 9.根据权利要求3所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述第一伺服电机(73)为正反转伺服电机，且第一伺服电机(73)的正转和反转角度就小于九十度。 10.根据权利要求4所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述顶板(102)为圆形板，且顶板(102)的中心轴线与平面轴承(101)的中心轴线重合。
所属类别：	实用新型