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原文传递一种电动升降机构

专利名称：	一种电动升降机构
摘要：	本实用新型涉及一种电动升降机构，升降平台设置在底座的上方，连杆机构设置在底座和升降平台之间，其上端与升降平台铰接连接，其下端与底座铰接连接。电机通过驱动连杆机构中的连杆组件进行弯曲动作进而驱动升降平台做下降运动，通过驱动连杆机构中的连杆组件进行伸直动作进而驱动升降平台做上升运动。本实用新型具有快速响应、无压缩空气需求、低噪音、低能耗的优点，并且具有升降时可中间停止的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州中意自动化设备有限公司
发明人：	施睿;钱麟;沈剑帆;李荣伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821365526.X
公开号：	CN209651796U
代理机构：	杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人：	梁斌
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	310006 浙江省杭州市下城区石桥路279号
主权项：	1.一种电动升降机构，包括底座和升降平台，所述升降平台设置在底座的上方，其特征在于：还包括连杆机构和电机；所述连杆机构设置在底座和升降平台之间，该连杆机构为四连杆结构，共包括四个连杆组件，所述连杆组件包括两个铰接连接的杆件，两个杆件呈上下布置，其中位于上方的杆件与升降平台铰接连接，位于下方的杆件与底座铰接连接；所述电机通过驱动连杆机构中的连杆组件进行弯曲动作进而驱动升降平台做下降运动，通过驱动连杆机构中的连杆组件进行伸直动作进而驱动升降平台做上升运动。 2.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于：还包括导向轴，导向轴垂直固定在底座上面，升降平台上固定连接有导向轴承，导向轴承穿设在导向轴上。 3.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于：所述四个连杆组件以两个为一组，两组连杆组件相对设置，同组的两个连杆组件通过拉杆连接；两组连杆组件中相对应设置的两个连杆组件之间均通过三根驱动轴连接，三根驱动轴从上至下依次为上驱动轴、中驱动轴、下驱动轴，上驱动轴安装在升降平台下面，下驱动轴安装在底座上面，中驱动轴的两端分别与两个连杆组件中的杆件之间的铰接点连接。 4.根据权利要求3所述的电动升降机构，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括一号减速器、螺杆、螺母套筒和推力座；所述一号减速器与电机、螺杆均连接，螺母套筒与螺杆传动连接，推力座与螺母套筒一端连接，电机通过一号减速器驱动螺杆旋转，螺杆的旋转运动带动螺母套筒做直线运动，进而带动推力座做直线运动，推力座与中驱动轴连接。 5.根据权利要求4所述的电动升降机构，其特征在于：所述驱动机构上设置有回转座，底座的下部安装有一根回转轴，该回转座安装在回转轴上。 6.根据权利要求3所述的电动升降机构，其特征在于：所述电机的输出端连接有二号减速器，二号减速器与下驱动轴的一端连接。 7.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于：所述电机选用伺服电机。
所属类别：	实用新型