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原文传递调料投放设备及调料投放方法

专利名称：	调料投放设备及调料投放方法
摘要：	本申请公开了一种调料投放设备及调料投放方法，该设备包括：控制器以及与控制器连接的多个可移动的投料装置；其中，多个投料装置各自存储对应种类的调料，控制器用于确定投料装置的投料位置并规划投料装置的移动路径，投料装置用于在控制器的控制下沿移动路径移动至投料位置向烹饪器具内投放调料。本申请无需架设投料管道，通过可移动的投料装置进行调料投放，解决了投料管道因结构局限性导致的投料不精准以及维护不便的问题，并且，使得对烹饪现场的改造简单、经济。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海优特智厨科技有限公司
发明人：	金述强;王峰;谢宏泽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910608203.1
公开号：	CN110482182A
代理机构：	北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人：	黄耀威;李月
分类号：	B65G47/16(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-45895(集中办公区)
主权项：	1.一种调料投放设备，其特征在于，包括：控制器以及与所述控制器连接的多个可移动的投料装置；其中，多个所述投料装置各自存储对应种类的调料，所述控制器用于确定所述投料装置的投料位置并规划所述投料装置的移动路径，所述投料装置用于在所述控制器的控制下沿所述移动路径移动至所述投料位置向烹饪器具内投放调料。 2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：至少一个备用投料装置以及至少一个备用控制器，其中，所述备用投料装置分别与所述备用控制器以及所述控制器连接，多个所述投料装置还与所述备用控制器连接，至少一个所述备用投料装置与任一所述投料装置或多个不同的所述投料装置对应。 3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述投料装置包括：调料存储仓、定量组件以及投料组件，其中，所述定量组件分别与所述调料存储仓以及所述投料组件连接，所述调料存储仓用于存储所述调料，所述定量组件用于在所述控制器的控制下通过所述投料组件投放与所述投料指令匹配的相应需求量的所述调料。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述投料装置还包括：自动引导组件，所述自动引导组件用于在所述投料装置移动过程中对距离所述投料装置预设范围内的障碍物进行检测，并在检测到存在所述障碍物时控制所述投料装置的移动速度。 5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：补料装置，所述补料装置与所述控制器连接，所述投料装置还包括计量组件，所述计量组件与所述调料存储仓连接，所述计量组件用于计量所述调料存储仓内的调料存储量，所述控制器还用于基于所述调料存储量控制所述补料装置向所述调料存储仓内补充所述调料。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：充电装置，所述投料装置还包括蓄电池，所述控制器还用于基于所述蓄电池的剩余电量控制所述充电装置为所述蓄电池充电。 7.一种调料投放方法，其特征在于，用于如权利要求1至6中任一项所述的调料投放设备，所述方法包括：通过控制器接收投料指令，其中，所述投料指令包括调料的种类以及烹饪器具；基于与所述调料的种类对应的投料装置以及所述烹饪器具，获取投料位置并规划所述投料装置的移动路径；控制所述投料装置沿所述移动路径移动到所述投料位置处，向所述烹饪器具内投放所述调料。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述投料装置沿所述移动路径移动到所述投料位置处，向所述烹饪器具内投放所述调料之后，所述方法还包括：控制所述投料装置移动至等待区；所述基于与所述调料的种类对应的投料装置以及所述烹饪器具，获取投料位置并规划所述投料装置的移动路径之前，所述方法还包括：根据所述调料的种类，确定与所述调料种类相对应的所述等待区内的所述投料装置。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调料投放设备包括至少一个备用投料装置以及至少一个备用控制器，所述方法还包括：若所述控制器接收到投料装置切换指令，则控制与所述投料装置切换指令对应的所述备用投料装置移动至所述等待区；若所述控制器接收到控制器切换指令，则通过与所述控制器切换指令对应的所述备用控制器接收所述投料指令。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述投料装置包括调料存储仓、定量组件以及投料组件，所述向所述烹饪器具内投放所述调料，具体包括：通过所述定量组件对所述调料存储仓中的调料定量后，通过所述投料组件向所述烹饪器具内投放相应需求量的所述调料。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调料投放设备还包括补料装置，所述所述基于与所述调料的种类对应的投料装置以及所述烹饪器具，获取投料位置并规划所述投料装置的移动路径之前，所述方法包括：通过所述计量组件对与所述调料的种类对应的投料装置中的所述调料存储仓内的调料存储量进行计量；若所述调料存储量小于所述调料的需求量，则控制所述投料装置移动至补料区后，利用所述补料装置向所述调料存储仓进行补料；若所述调料存储量大于或等于所述调料的需求量，则执行所述基于与所述调料的种类对应的投料装置以及所述烹饪器具，获取投料位置并规划所述投料装置的移动路径。 12.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述投料装置还包括自动引导组件，所述方法还包括：所述投料装置移动过程中利用所述自动引导组件检测所述投料装置预设范围内是否存在障碍物；若存在所述障碍物，则控制所述投料装置做减速运动，以使所述投料装置在接触到所述障碍物之前停止移动。 13.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述调料投放设备还包括充电装置，所述投料装置还包括蓄电池，所述方法还包括：当所述蓄电池的剩余电量低于预设充电阈值时，控制所述投料装置移动至充电区后，利用所述充电装置为所述蓄电池充电。
所属类别：	发明专利