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原文传递无损检测装置

专利名称：	无损检测装置
摘要：	本实用新型提供一种无损检测装置，该无损检测装置包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，其中，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面，通过磁力吸合面使的该无损检测装置吸附在检测对象上，吸附爬行组件爬行过程可带动磁记忆检测组件运动，对检测对象进行自动化检测，另外，在吸附爬行组件爬行的过程，由于该吸附爬行组件的两个同步带模块活动连接，因此在越障时，其中一个同步带模块通过障碍物时，另一个同步带模块牢固吸附在检测对象上，能够有效防止该无损检测装置倾覆。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国石油大学(北京)
发明人：	高富民;刘祥元;韩婷;杨云鹏;张经纬;樊建春;姜健康;张来斌;温东;常睿;何守杰;刘迪;周威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920077935.8
公开号：	CN209624481U
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王涛;任默闻
分类号：	G01N27/85(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	102249北京市昌平区府学路18号
主权项：	1.无损检测装置，其特征在于，包括：吸附爬行组件以及连接所述吸附爬行组件的磁记忆检测组件，所述吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个所述同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面。 2.根据权利要求1所述的无损检测装置，其特征在于，两个所述同步带模块采用连杆结构活动连接，所述连杆结构通过铰链轴连接所述同步带模块，所述连杆结构通过套管和第一连杆连接所述磁记忆检测组件。 3.根据权利要求2所述的无损检测装置，其特征在于，所述连杆结构包括：推杆、直线轴承、直线轴承架、压簧、推簧螺栓、转板、长转轴、连轴以及第二连杆，所述直线轴承套于所述直线轴承架内，所述推杆套接于所述直线轴承推杆孔内，所述压簧套设于所述直线轴承两侧的所述推杆上；所述推簧螺栓螺接于推杆上，推压所述压簧使其受力压缩；所述转板的一端与所述推杆销接，另一端与所述长转轴一端销接，所述长转轴的另一端通过第一铰链轴与一同步带模块连接，所述连轴连接其两侧的转板的另一端并使所述转板绕该连轴转动，所述第二连杆与所述推杆销接，所述第二连杆通过第二铰链轴与另一同步带模块连接。 4.根据权利要求3所述的无损检测装置，其特征在于，所述磁记忆检测组件包括：检测平台以及设置在所述检测平台下表面的磁敏传感器以及设置在所述检测平台两侧的滚轮。 5.根据权利要求4所述的无损检测装置，其特征在于，还包括：图像检测组件，所述图像检测组件包括：摄像头架以及设置在所述摄像头架上的摄像头。 6.根据权利要求5所述的无损检测装置，其特征在于，所述图像检测组件还包括：连接所述摄像头的图像无线传输模组。 7.根据权利要求6所述的无损检测装置，其特征在于，所述同步带模块包括：平行的两个同步带单元以及用于将两个同步单元连接在一起的连接部件，所述同步带单元包括：同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、电机、磁铁，所述同步带外侧均匀分布条状带齿，所述条状带齿左侧、右侧和/或外侧固定磁铁，所述同步带绕设于同步带主动轮和同步带从动轮上，所述同步带主动轮连接在所述电机的电机轴上，其中一个同步带单元的同步带主动轮与另一同步带单元的同步带从动轮相对。 8.根据权利要求7所述的无损检测装置，其特征在于，还包括：设置于所述吸附爬行组件上方的内部平台，所述内部平台包括：平台板以及设置在所述平台板上的电源、电调、控制器以及数据采集卡，所述电调、控制器以及数据采集卡均与所述电源连接，所述电调、数据采集卡均连接所述控制器，所述电调连接所述电机。 9.根据权利要求8所述的无损检测装置，其特征在于，所述内部平台的平台板上还设有：均连接电源的电调升级器、遥控接收器以及无线路由器，所述电调升级器、所述遥控接收器以及无线路由器均连接所述控制器，所述电调连接所述电调升级器。 10.根据权利要求9所述的无损检测装置，其特征在于，还包括：机身盖板，所述机身盖板包括：垂直于所述内部平台的平台板的左右两侧固定板、顶板、斜盖板、顶盖与后侧板；所述直线轴承架与所述固定板固定，所述连轴穿过两侧转板的转板孔固定于所述固定板上。
所属类别：	实用新型