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原文传递机械爪以及包装机

专利名称：	机械爪以及包装机
摘要：	本实用新型提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动的基板，设于所述基板上旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的抓料盘，以使所述抓料盘在水平面上旋转，所述抓料盘上设有多个抓取件，该包装机，包括上述机械爪。本实用新型所述的机械爪以及包装机，通过将基板设于第一导轨和第二导轨上，实现基板平面上的位移，通过旋转驱动件以及抓料盘的设置，可以在吸盘吸取物料后实现水平面上的转动，可以适应空间上的物料的抓取以移动，并将物料旋转至与包装箱对应的角度，从而可以适应不同包装机的需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛萨沃特机器人有限公司
发明人：	李泽伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920230107.3
公开号：	CN209650657U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区瑞源路20号
主权项：	1.一种机械爪，其特征在于，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动的基板，设于所述基板上旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的抓料盘，以使所述抓料盘在水平面上旋转，所述抓料盘上设有多个抓取件。 2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述旋转驱动件连接的旋转盘，以及与所述旋转盘联动的连接杆，所述抓料盘与所述连接杆连接以与所述旋转盘联动。 3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述旋转盘连接以与所述旋转盘联动的转动杆，用于检测所述转动杆位置的第一检测件，所述第一检测件与所述旋转驱动件电性连接以关闭所述旋转驱动件。 4.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述转动杆远离所述第一检测件的一端设有一个或多个通孔。 5.根据权利要求4所述的机械爪，其特征在于，所述通孔为长条形。 6.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述基板连接以驱动所述基板沿所述第一导轨移动的第一驱动件，以及与所述第一导轨连接以驱动所述第一导轨沿所述第二导轨移动的第二驱动件。 7.根据权利要求6所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述基板连接的移动杆，以及设于所述第一导轨上以检测所述移动杆位置的第二检测件，所述第二检测件与所述第一驱动件连接。 8.根据权利要求6所述的机械爪，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电缸。 9.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨垂直设置。 10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。
所属类别：	实用新型