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原文传递一种板料垂直循环智能输送系统

专利名称：	一种板料垂直循环智能输送系统
摘要：	本实用新型公开了一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道、二轴机械手、升降输送机和下层输送辊道，所述上层输送辊道设置在升降输送机的顶端的一侧，所述下层输送辊道设置在升降输送机的底端的一侧，所述升降输送机包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构和一个减速电机，所述升降机构均包括两个链轮、一个减速机和一个传动轴，两个链轮分别固定安装在传动轴的两端，所述传动轴的一端通过联轴器连接减速机，两个升降机构的减速机均与同一个减速电机相连接；本实用新型具有安全性好，运行速度快、动作平稳噪音低，人工成本低，能耗低，制作成本低、加工工艺简单，结构简单和无需托架的上下转运的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	蚌埠市行星工程机械有限公司
发明人：	姚爱民;孙尚贞;葛多州;刘文欣;陈伟;王魏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821917397.0
公开号：	CN209684821U
代理机构：	南京中高专利代理有限公司
代理人：	祝进
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市禹会区大庆路1558号
主权项：	1.一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)、升降输送机(3)和下层输送辊道(4)，其特征在于：所述上层输送辊道(1)设置在升降输送机(3)的顶端的一侧，所述下层输送辊道(4)设置在升降输送机(3)的底端的一侧，所述升降输送机(3)包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构(9)和一个减速电机(13)，所述升降机构(9)均包括两个链轮(8)、一个减速机(11)和一个传动轴(12)，两个链轮(8)分别固定安装在传动轴(12)的两端，所述传动轴(12)的一端通过联轴器连接减速机(11)，两个升降机构(9)的减速机(11)均与同一个减速电机(13)相连接。 2.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述二轴机械手(2)的底端固定有固定板(6)，所述固定板(6)的下端面安装有若干个吸盘(7)。 3.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：链条(10)均设置在链条导轨内。 4.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述二轴机械手(2)设置在上层输送辊道(1)的输出端和升降输送机(3)的输入端之间。 5.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述传动轴(12)均通过带座调心球轴承安装在升降输送机(3)内。 6.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)、升降输送机(3)和下层输送辊道(4)的主体框架均采用优质碳素结构钢焊接而成。 7.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)和下层输送辊道(4)的驱动电机(5)以及升降输送机(3)的减速电机(13)均受伺服系统控制，所述二轴机械手(2)的气缸受自动化智能控制系统的控制单元控制。
所属类别：	实用新型