详情

原文传递一种电梯实时运行维保检修系统

专利名称：	一种电梯实时运行维保检修系统
摘要：	本发明提供了一种电梯实时运行维保检修系统，包括：监测模块，用于对电梯当前运行状态进行实时监测，并获取相应的监测数据；服务器，用于基于预先建立的电梯故障预测模型，对监测模块所获取的监测数据进行故障分析，获取电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期；同时，还获取电梯的当前运行日期，并判断当前运行日期与所获取的电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期之间的日期差值绝对值是否小于或等于预设差值，若是，向检修终端发送维保检修提醒指令；检修终端，用于根据服务器所发送的维保检修提醒指令，提醒检修人员进行维保检修。用以通过对电梯运行状态进行实时监测，来提高电梯运行的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中铁电梯工程有限公司
发明人：	惠文生;李磊;侯先锋;李书军;王清瑞;高红光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910594018.1
公开号：	CN110436291A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	100000北京市石景山区石景山路20号5层510室
主权项：	1.一种电梯实时运行维保检修系统，其特征在于，包括：监测模块，用于对电梯当前运行状态进行实时监测，并获取相应的监测数据，所述监测数据包括：电梯当前的运行速度、电梯当前的运行加速度、电梯当前的牵引索张力、电梯当前的电源线电力、电梯当前的运行风速、电梯当前的运行风向；服务器，用于基于预先建立的电梯故障预测模型，对所述监测模块所获取的监测数据进行故障分析，获取所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期；同时，还获取所述电梯的当前运行日期，并判断所述当前运行日期与所获取的所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期之间的日期差值绝对值是否小于或等于预设差值，若是，向检修终端发送维保检修提醒指令；所述检修终端，用于根据所述服务器所发送的维保检修提醒指令，提醒检修人员进行维保检修。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯故障预测模型是基于预先存储的电梯基础数据、电梯故障数据及电梯检修维保数据进行建立的。 3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于当所述服务器发送维保检修提醒指令到检修终端之前，判断需维保检修的所述电梯的当前预设区域内是否存在相关的检修终端，若有，发送维保检修提醒指令到对应的检修终端；否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；所述服务器，还用于监控所接收的到所述维保检修提醒指令的检修终端的检修人员是否对所述维保检修提醒指令进行指令处理；若是，控制获取模块进行工作；否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；所述获取模块，用于获取对所述维保检修提醒指令进行指令处理的检修人员的人员当前位置信息；所述服务器，还用于根据所述获取模块所获取的检修人员的人员当前位置信息，及预先存储的需维保检修的所述电梯的电梯位置信息，向对应的所述检修终端推送预设行驶路线；且所述检修终端的检修人员按照所述服务器所推送的所述预设行驶路线进行行驶。 4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：监控模块，用于监控当前电梯所处楼层的楼层信息；所述服务器，还用于根据所述监测模块所获取的监测数据，判断所述当前电梯是否处于故障运停状态，若是，向报警模块发送第一报警指令；同时，获取所述监控模块所监控的所述当前电梯的所处楼层的楼层信息，并向所述检修终端发送携带有相应的所述楼层信息的第一警示指令；所述报警模块，用于根据所述服务器所发送的第一报警指令执行相应的第一报警操作；否则，不执行任何操作；其中，所述服务器，还用于当判断出所述当前电梯处于故障运停状态时，控制感应模块进行工作；所述感应模块，用于感应所述当前电梯的预设感应范围内是否有用户出现；所述服务器，还用于根据所述感应模块的感应结果，判断是否向所述报警模块发送第二报警指令，当感应结果为感应到所述当前电梯的预设感应范围内有用户出现时，向所述报警模块发送第二报警指令；否则，不执行任何操作。 5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：拍摄模块，用于当电梯处于故障运停状态时，对电梯内部进行拍摄，获得相应的第一图像；所述服务器，还用于基于图像数据库，对所述拍摄模块所获得的第一图像进行图像分析，判断所述第一图像中是否有存在用户，若存在，向所述检修终端发送第二警示指令；同时向报警模块发送第三报警指令，并控制所述报警模块执行相应的第三报警操作。 6.如权利要求3-5任一所述的系统，其特征在于，所述报警模块，安装在所述电梯的电梯门门框、楼层到站灯、或楼层显示器中。 7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第一灯光模块，用于对所述电梯内部进行照明；第二灯光模块，用于辅助所述第一灯光模块对所述电梯内部进行照明；第三灯光模块，用于当所述第一灯光模块和所述第二灯光模块停止工作时，对所述电梯内部进行照明；第一控制模块，用于根据预先存储的灯光控制算法，控制所述第一灯光模块、第二灯光模块或第三灯光模块对所述电梯内部进行照明；当所述第一灯光模块以第一功率照明所述电梯内部时，控制所述第二灯光模块及第三灯光模块停止工作；当所述第一灯光模块以第二功率照明所述电梯内部时，控制所述第二灯光模块开始工作，同时，控制所述第三灯光模块停止工作；当所述第一灯光模块停止工作时，控制所述第二灯光模块停止工作，同时，控制所述第三灯光模块开始工作。 8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：压力感应模块，用于感应并获取电梯活动板所承受的感应压力值；第二控制模块，用于基于预先存储的电梯运行数据库，并根据所述监测模块所监测到的所述电梯当前的运行加速度、及所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板所承受的感应压力值，判断所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否等于所述电梯处于相对运动状态时所述电梯活动板所承受的感应压力值；若是，控制所述驱动模块不执行任何操作；若否，判断所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否小于所述电梯处于相对运动状态时所述电梯活动板所承受的感应压力值；若是，控制所述驱动模块驱动所述活动板加速下行；若否，控制所述驱动模块驱动所述活动板加速上行；记录模块，用于对所述压力感应模块所获取的感应压力值，及对应的所述驱动模块所执行的驱动操作进行一一对应记录，并将所述记录结果传输到服务器；所述服务器，用于对所述监测模块所获取的监测数据进行存储，根据所存储的监测数据、及所述记录模块所传输的记录信息，对预先建立的所述电梯故障预测模型进行实时更新。 9.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括报警电路，所述报警电路包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一二极管L1、第二二极管L2、第三二极管L3、第四二极管L4、PNP晶体管P1、NPN晶体管N1、第一红外二极管S1、第一红外二极管S2、通信芯片、定时器、地GND、电源VCC、扬声器Y1；所述电源VCC分别与第一电阻R1的第一端、第一红外二极管S1的负极、第一电容C1的第一端、第五电阻R5的第一端、通信芯片的第七端连接，且第一电阻R1的第二端与第一红外二极管S2的正极连接，第一红外二极管S2的负极与PNP晶体管P1的发射极连接，PNP晶体管P1的基极与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端与通信芯片的第一端连接；第一电容C1的第二端和PNP晶体管P1的集电极与地GND连接，第一红外二极管S1的正极与第三电阻R3的第一端、通信芯片的第二端连接，第三电阻R3的第二端与地GND连接；所述第四电阻R4的第一端与通信芯片的第三端连接，且第四电阻R4的第二端接地GND；所述电源VCC还与第九电阻R9的第一端连接，第九电阻R9的第二端与扬声器Y1的正极、第三二极管L3的正极、第四二极管L4的正极连接，扬声器Y1的负极接地GND、第三二极管L3的负极与定时器的第一端连接；第四二极管L4的负极与NPN晶体管N1的集电极连接，NPN晶体管N1的基极分别与第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端连接，第八电阻R8的第二端、NPN晶体管N1的发射极接地GND，第七电阻R7的第二端与通信芯片的第四端连接；定时器的第一端与第一二极管L1的正极连接，第一二极管L1的负极分别与第五电阻R5的第二端、通信芯片的第六端连接；定时器的第二端与第二电容C2的第一端连接，第二电容C2的第二端分别与第三电容C3的第一端和地GND连接，第三电容C3的第二端与第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端与第二二极管L2的正极连接，第二二极管L2的负极与通信芯片的第五端连接。 10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器对所述监测模块所获取的监测数据进行故障分析，所述故障分析由所述系统智能控制，其中所述故障分析的具体步骤如下所示：步骤S1001、所述故障分析中存在一个故障数据库，所述故障数据库中存在P条数据，每条数据中都含有在不同运行状态下对应的所述监测模块所能监测的N个指标的值，则所述P条数据的N个指标的值组成一个故障矩阵X，矩阵X含有P行N列，且所述每条数据所对应的电梯运行状态形成状态向量Y1，将所述状态向量Y1去除重复值，形成向量Y，所述向量Y含有D1个值，且所述D1小于等于P；步骤S1002：利用公式(1)对所述故障矩阵X进行脉络学习； W11＝rand(N,D1),W12＝rand(N) 其中，W11＝rand(N,D1)为生成一个N行D1列随机矩阵W11，W12＝rand(N)为生成一个N个元素的值为0到1的随机向量W12,W1为对矩阵W11做归一化，W2为对向量W12做归一化，sum为求和，f(Xi)为用Xi求解得到的脉络学习向量，Xi为矩阵X的第i行的值，W2e为对向量W2中的每个元素都作e次方求解，e为自然常数，为将向量中的元素都和0比较，取大的值，i＝1、2、3……P；步骤S1003：构建一个关于f(Xi)累计错误量函数；其中，SS为累计错误量函数，j≠Yi为j取向量Y中除开第Yi个值剩下的所有值，Yi为与向量Y1的第i个值相等的值在向量Y中间的位置，f(Xi)j为向量f(Xi)的第j个值，f(Xi)Yi为向量f(Xi)的第Yi个值，W2t为向量W2的第t个元素的值，W1t,s为矩阵W1的第t行S列的值，max()为求括号内的最大值，i＝1、2、3……P,t＝1、2、3……N,S＝1、2、3……D1；步骤S1003：对矩阵W1和向量W2做两次偏导，得到矩阵L11、L21和向量L12、L22；其中，其中，W1i,t为矩阵W1的第i行t列的值，W2i为向量W2的第i个值，L11i,t为矩阵L11的第i行t列的值，L21i,t为矩阵L21第i行t列的值，L12i为向量L12的第i个值，L22i为向量22的第i个值，i＝1、2、3……N,t＝1、2、3……D1；为分子的括号内的函数对分母的括号内的值做偏导；步骤S1004：利用公式(4)重构W1和W2；步骤S1005、重复步骤S1004和步骤S1005十万次；步骤S1006、获取当前所述监测模块所监测到的所述N个指标的值，形成向量A，代入公式(5) 其中，rt为得到的判断结果向量，所述向量rt为rt＝(rt1,rt2,rt3…rtv…rtD1)，若其中最大值为rtv，则所述向量Y对应的第V个元素的值则为所述电梯当前运行状态对应的当前故障分析结果，且所述服务器根据所述当前故障分析结果，得到所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期。
所属类别：	发明专利