详情

原文传递具有多个回位元件的踏板模拟装置

专利名称：	具有多个回位元件的踏板模拟装置
摘要：	本发明涉及一种踏板模拟装置(10)，包括：壳体(36)；顶靠区域(64)，其与壳体(36)基本上刚性地联接；活塞(44)，其被接纳在壳体(36)中使得活塞能够在致动方向(B)上移动，活塞因此经过相继的第一和第二致动阶段(B，C‑图5)；回位装置(46)，其被设计成向活塞(44)施加复位力，所述复位力与活塞在致动方向(B)上发生的移位相反地作用；回位装置(46)包括：能弹性变形的第一回位元件(54)，其具有基本上非线性的弹簧特性曲线，能弹性变形的第二回位元件(56)，其具有基本上线性的弹簧特性曲线，以及联接单元(58)，第一和第二回位元件(54，56)被设计成至少由于制动踏板致动而借助于联接单元(58)彼此顶靠，联接单元(58)能够在活塞(44)的第一致动阶段(B‑图5)过程中以主要或基本上是第一回位元件(54)单独变形的方式移位，联接单元(58)被设计成在第一致动阶段(B‑图5)已经经过之后以阻止在致动方向(B)上进一步移位的方式支撑在顶靠区域(64)上，并且活塞(44)被设计成在第二致动阶段(C)过程中以主要或基本上是第二回位元件(56)单独变形的方式在致动方向(B)上进一步移位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF主动安全有限公司
发明人：	C·艾维蒂;J·特罗巴约;A·迈斯特拉;O·扎帕塔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880020405.8
公开号：	CN110461668A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	俞海舟
分类号：	B60T8/40(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国科布伦茨
主权项：	1.一种踏板模拟装置(10)，包括： -壳体(36)； -顶靠区域(64)，所述顶靠区域以基本上刚性的方式与所述壳体(36)相联接； -活塞(44)，所述活塞接纳在所述壳体(36)中并且能够通过经过相继的第一致动阶段和第二致动阶段而在致动方向(B)上移动； -回位装置(46)，所述回位装置被设计成在所述活塞(44)上施加复位力，所述复位力与所述活塞在所述致动方向(B)上的移位相反地作用；其中，所述回位装置(46)包括： -能弹性变形的第一回位元件(54)，所述能弹性变形的第一回位元件具有基本上非线性的弹簧特性， -能弹性变形的第二回位元件(56)，所述能弹性变形的第二回位元件具有基本上线性的弹簧特性，以及 -联接单元(58)，其中，所述第一回位元件(54)和所述第二回位元件(56)被设计成至少由于制动踏板的致动而经由所述联接单元(58)彼此顶靠，其中，所述联接单元(58)能够在所述活塞(44)的所述第一致动阶段(B)过程中主要或基本上是在所述第一回位元件(54)单独变形下移位，其中，所述联接单元(58)被设计成在所述第一致动阶段完成时以阻止在所述致动方向(B)上进一步移位的方式顶靠在所述顶靠区域(64)，其中，所述活塞(44)被构造成在经过所述第二致动阶段时在主要或基本上是所述第二回位元件(56)单独变形下在所述致动方向(B)上进一步移位。 2.如权利要求1所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述第一回位元件(54)被设计成在所述第二致动阶段过程中维持基本上恒定的变形状态。 3.如权利要求1或2所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述第一回位元件(54)和所述第二回位元件(56)被布置成串联地作用。 4.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述第二回位元件(56)通过第一端部区域支撑在所述活塞(44)上并且通过第二端部区域支撑在所述联接单元(58)上。 5.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述第一回位元件(54)通过第一端部区域支撑在所述联接单元(58)上并且通过第二端部区域支撑在所述壳体(36)的底部区域(48)上。 6.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述第一回位元件(54)具有比所述第二回位元件(56)低的变形阻力，并且其中，优选地至少在所述第一致动阶段过程中维持此变形阻力比。 7.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述第一回位元件(54)包括橡胶弹簧元件，当所述活塞(44)处于非致动状态时，所述橡胶弹簧元件优选地呈现基本上无偏压的状态。 8.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述第二回位元件(56)包括螺旋弹簧元件。 9.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述顶靠区域(64)和所述联接单元(58)能够彼此轴向重叠，能够根据所述活塞(44)在所述第一致动方向(B)上的移位来改变这些元件的轴向重叠长度(L)。 10.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述顶靠区域(64)至少部分地被接纳或能被接纳在所述联接单元(58)的接纳区域(62)中，并且/或者其中，所述顶靠区域(64)包括顶靠表面(86)，并且所述接纳区域(62)包括接触表面(84)，所述接触表面(84)能够在所述第一致动阶段完成时与所述顶靠表面(86)发生接触。 11.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述顶靠区域(64)包括引导区域(74)，所述联接单元(58)支撑在所述引导区域上，并且其中，所述引导区域(74)被设计成在所述第一致动阶段期间的活塞移位过程中以至少部分能移位的方式引导所述联接单元(58)。 12.根据前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，包括中间联接单元(90)，所述活塞(44)经由所述中间联接元件支撑在所述联接单元(58)上，所述第二回位元件(56)至少在所述致动方向(B)上活塞移位的情况下支撑在所述中间联接元件(90)上。 13.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述中间联接单元(90)包括中间回位元件(100)，所述中间回位元件具有比所述第一回位元件(54)和/或所述第二回位元件(56)低的变形阻力。 14.根据前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述中间联接单元(90)被布置成使其能够至少由于所述制动踏板的致动而与所述联接单元(58)和/或与所述顶靠区域(64)发生接触。 15.如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)，其中，所述中间联接单元(90)被布置成使得所述中间回位元件(100)支撑在所述活塞(44)上并且/或者与所述活塞相接触或者能够与所述活塞接触。 16.一种汽车制动系统(1)，所述汽车制动系统包括如前述权利要求中任一项所述的踏板模拟装置(10)。 17.一种用于在制动踏板的致动过程中提供触觉反馈的方法，所述方法包括以下步骤： a)在主要或基本上是能弹性变形的第一回位元件(54)单独变形的情况下使活塞(44)在致动方向(B)上移位； b)根据所述活塞移位使所述联接单元(58)在所述致动方向(B)上移位； c)在已经经过预定移位段之后，在所述联接单元(58)与顶靠区域(64)之间以阻止所述联接单元(58)在所述致动方向(B)上进一步移位的方式建立支撑相互作用；以及，随后， d)在主要或基本上是支撑在所述中间联接单元(90)上的能弹性变形的第二回位元件(56)单独变形的情况下使所述活塞(44)在所述致动方向(B)上进一步移位，其中，所述第一回位元件(54)具有基本上非线性的弹簧特性，而所述第二回位元件(56)具有基本上线性的弹簧特性。 18.一种踏板模拟装置(10)，所述踏板模拟装置被设计成实施根据权利要求17所述的方法。
所属类别：	发明专利