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基于ARM9的车载自主导航系统软硬件平台设计
| 论文题名： | 基于ARM9的车载自主导航系统软硬件平台设计 |
| 关键词： | 智能交通;车载自主导航系统;嵌入式系统;网络设备驱动 |
| 摘要： | 车载自主导航系统是智能交通系统的重要组成部分，将使用者、道路网、交通运输工具三者作为一个整体综合考虑，使交通运输基础设置得以发挥最大功效，明显改善车辆堵塞和交通拥挤，提高出行者的安全度和舒适度，并且节约能源和保护环境，适应当自前科技发展的要求。 本文的研究主要是车载自主导航系统软硬件平台的设计。硬件平台以S3C2410A微处理器为核心，外部包含64M的SDRAM和64M的NAND flash，集成了液晶、触摸屏等人机接口和GPS模块，同时提供了USB主机、SD卡等扩展接口。 在此硬件平台的基础上，本文深入探讨和解决了Linux操作系统和嵌入式图形用户界面移植过程中所面临的任务和难题。首先，研究了硬件平台下引导Linux启动的Bootloader的设计方法和实现过程；其次，给出了Linux启动过程的分析及其移植的详细过程，并且在分析嵌入式Linux设备的驱动模型基础上，成功实现了网络设备驱动的移植；然后，进行了文件系统的原理分析和根文件系统的制作；最后，对Qt/E底层支持做了分析，详尽描述了Qtopia4的交叉编译过程，并在此平台上运行Qtopia4自带的例程。 |
| 作者： | 袁猛 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 卢志忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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