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原文传递银线检测系统及银线检测方法

专利名称：	银线检测系统及银线检测方法
摘要：	本申请提供一种银线检测系统及银线检测方法，涉及银线检测技术领域。银线检测系统包括载物平台、拍照模块、驱动机构以及检测主机；载物平台用于承载银线；拍照模块包括安装件、光源和相机，相机的镜头朝向载物平台并用于拍摄载物平台的银线；相机和光源均安装于安装件，光源能够照亮相机的视野；驱动机构被构造成驱动安装件在载物平台的上方的预设平面内运动，预设平面与载物平台的用于承载银线的表面平行；相机与检测主机通讯连接。其能够改善目检效率低的技术问题，且能够提高检测的准确率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海金东唐科技有限公司
发明人：	朱龙孝;郜亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910929921.9
公开号：	CN110487806A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王秋月
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	200082 上海市杨浦区长阳路2588号电力研究中心大楼602、603A室
主权项：	1.一种银线检测系统，其特征在于，包括：载物平台，所述载物平台用于承载银线；拍照模块，所述拍照模块包括安装件、光源和相机，所述相机的镜头朝向所述载物平台并用于拍摄所述载物平台的银线；所述相机和所述光源均安装于所述安装件，所述光源能够照亮所述相机的视野；驱动机构，所述驱动机构被构造成驱动所述安装件在所述载物平台的上方的预设平面内运动，所述预设平面与所述载物平台的用于承载所述银线的表面平行；以及检测主机，所述相机与所述检测主机通讯连接。 2.根据权利要求1所述的银线检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一驱动件、与所述第一驱动件的动力输出端传动连接的第一丝杆以及与所述第一丝杆螺纹连接的连接件，所述第一驱动件被构造成驱动所述第一丝杆旋转并使得所述连接件能够沿所述第一丝杆的轴向运动；所述第二驱动组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件的动力输出端传动连接的第二丝杆，所述第二丝杆与所述安装件螺纹连接，所述第二驱动件被构造成驱动所述第二丝杆旋转并使得所述安装件能够沿所述第二丝杆的轴向运动，所述第二驱动件安装于所述连接件。 3.根据权利要求2所述的银线检测系统，其特征在于，所述第一丝杆的轴心线与所述第二丝杆的轴心线垂直。 4.根据权利要求2或3所述的银线检测系统，其特征在于，所述载物平台的相对两侧均设置有导轨，所述导轨与所述第一丝杆的轴心线平行，所述连接件的相对两端分别与所述载物平台的相对两侧的导轨配合，且所述连接件能够沿所述导轨的轴向方向运动。 5.根据权利要求1-3任一项所述的银线检测系统，其特征在于，所述银线检测系统还包括控制器，所述相机和所述光源均与所述控制器通讯连接，所述安装件安装有传感器，所述传感器与所述控制器通讯连接，所述传感器用于检测所述安装件的位置信息。 6.根据权利要求1所述的银线检测系统，其特征在于，所述载物平台的平整度误差<0.1mm。 7.一种银线检测方法，其特征在于，其主要由权利要求1-6任一项所述的银线检测系统进行，包括：控制所述驱动机构驱动所述安装件在所述预设平面运动，所述安装件带动所述光源和所述相机同步运动，所述光源为所述镜头提供光线，所述相机对所述载物平台上的银线进行拍照，并将拍摄的图片传给所述检测主机进行分析。 8.根据权利要求7所述的银线检测方法，其特征在于，分析步骤包括：对所述图片进行二值化处理并滤除干扰；对进行了所述二值化处理后的所述图片进行开路变换，然后进行滤波处理；对进行了所述二值化处理后的所述图片进行短路变换，然后进行滤波处理；将进行了所述开路变换后滤波处理的所述图片和进行了所述短路变换后滤波处理的所述图片进行合并，然后进行分析。 9.根据权利要求7所述的银线检测方法，其特征在于，当所述安装件在所述预设平面运动时，控制所述光源发出光线且控制所述相机进行拍照。 10.根据权利要求9所述的银线检测方法，其特征在于，控制所述驱动机构驱动所述安装件在所述预设平面运动前，先选择安装件运动的预设轨迹，以使所述安装件按照所述预设轨迹在所述预设平面运动。
所属类别：	发明专利