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原文传递智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法

专利名称：	智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法
摘要：	本发明公开了一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法，自动笼车倾倒装置包括主架组件、翻转机、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机可滑动翻转的设置在所述主架组件上，所述控制组件与主架组件的驱动传动部分、翻转机的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机在控制组件的控制下相对于主架组件的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。方法包括笼车推入、笼车翻转、输送包裹、笼车复位和笼车拉出。通过该装置和方法，填补了笼车自动化转运的技术缺陷，提高了物流箱包的转运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州英迈吉智能科技有限公司
发明人：	王瑶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910550256.2
公开号：	CN110451294A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65G67/48(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	215000江苏省苏州市吴中区兴吴路58号3号厂房
主权项：	1.一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述自动笼车倾倒装置包括主架组件(100)、翻转机(200)、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机(200)可滑动翻转的设置在所述主架组件(100)上，所述控制组件与主架组件(100)的驱动传动部分、翻转机(200)的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机(200)在控制组件的控制下相对于主架组件(100)的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。 2.根据权利要求1所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述主架组件(100)包括呈L形的主框架(101)、主架轮轨(102)、主电机(103)和主传动组件，在所述主框架(101)的框架内侧设置所述主架轮轨(102)，在主框架(101)的水平框架部分设置所述主电机(103)和主传动组件。 3.根据权利要求1或2所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述翻转机(200)包括翻转底框(201)、翻转边梁(202)、皮带机(203)、底板(204)、两个侧边框(205)、限位导轨(207)、顶板(208)、驱动轮组(209)、和皮带驱动电机(210)，皮带机(203)通过辊子支撑在两个翻转边梁(202)的两端，两个所述翻转底框(201)设置在所述翻转边梁(202)的底面，两组限位导轨(207)设置在所述底板(204)的上表面并与笼车的滚轮对应，在所述翻转底框(201)上设置所述驱动轮组(209)和皮带驱动电机(210)，所述皮带机(203)在所述皮带驱动电机(210)驱动下可控运行。 4.根据权利要求3所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述驱动轮组(209)包括下端的主驱动轮和上端的辅助轮，所述主驱动轮的外侧面与主架组件(100)的主传动组件驱动的连接，所述主驱动轮和辅助轮之间通过三角带、同步带或链条连接。 5.根据权利要求1或4所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述控制组件包括多个感应开关、限位件、急停按钮(301)、控制手柄(302)和处理器，所述处理器与感应开关、限位件、急停按钮(301)、控制手柄(302)电讯连接，通过所述控制手柄(302)实现装置的自动控制和/或点动控制；其中，感应开关包括在主框架(101)的水平框架上由外端向内端依次设置的外端保护感应开关(S1)、外端终止感应开关(S2)、外端变速感应开关(S3)、内端变速感应开关(S4)、内端终止感应开关(S5)和内端保护感应开关(S6)，以及在翻转边梁(202)、底板(204)或侧边框(205)上设置的笼车到位感应开关(S7)；限位件包括在所述翻转机(200)的顶部设置顶部限位件，在翻转机的两个侧边框(205)上设置侧边限位件；所述急停按钮(301)设置在主框架(101)外侧壁上。 6.根据权利要求1或4所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述警报组件包括三色的报警灯和蜂鸣器。 7.一种采用自动笼车倾倒装置的笼车翻转方法，其特征在于，方法包括：笼车推入，自动笼车倾倒装置处于起始位置，操作员将笼车推入翻转机直至笼车触碰到笼车到位感应开关，笼车到位后，操作人员关上围栏并将笼车的顶部和侧边通过限位件进行限位；笼车翻转，按下翻转开关，笼车在翻转机带动下由竖直向水平方向滑移翻转，直至翻转机与水平方向呈15°夹角停止翻转；输送包裹，翻转机停止翻转后，笼车内的包括倾覆到皮带机的皮带上，皮带机运行，将皮带上的包裹运出笼车，包裹输送完毕；笼车复位，皮带机停止运行，主电机反向转动使得翻转机反向滑移，直至翻转机恢复竖直状态，以此带动笼车复位；笼车拉出，操作员解除对笼车的限位并松开围栏，将笼车拉出翻转机。 8.根据权利要求7所述的笼车翻转方法，其特征在于：翻转机(200)的辅助轮在竖直部分的主架轮轨(102)内滑移，翻转机(200)的主驱动轮沿水平部分的主架轮轨(102)内滑移；在笼车翻转步骤中，辅助轮和主驱动轮先加速运行至匀速感应位，再由匀速感应位匀速滑移至停止感应位，并在停止感应位停止运行，使得翻转机与水平方向到到15°夹角状态使得笼车完成翻转；在笼车复位步骤中，辅助轮和主驱动轮先加速运行至匀速感应位，再由匀速感应位匀速滑移至停止感应位，并在停止感应位停止运行，翻转机成竖直状态使得笼车完成复位。 9.根据权利要求7所述的笼车翻转方法，其特征在于：在笼车推入步骤中，若笼车未推入指定位置或笼车到位感应开关(S7)未起作用时，警报组件的报警灯发出闪烁黄光，翻转开关不起作用；若笼车推入指定位置或笼车到位感应开关(S7)起作用时，警报组件的报警灯发出绿光，翻转开关起作用。 10.根据权利要求7所述的笼车翻转方法，其特征在于：在笼车翻转步骤中，若终止到位感应开关(S2)故障失灵，主驱动轮在匀速滑移到达停止感应位后继续滑移运动，当其滑移触碰至断电保护触碰开关(S1)并触发主电机(103)断电，警报组件的报警灯发出闪烁红光且蜂鸣器发出报警声；在笼车复位步骤中，若终止到位感应开关(S5)故障失灵，主驱动轮在匀速滑移到达停止感应位后继续滑移运动，当其滑移触碰至断电保护触碰开关(S6)并触发主电机(103)断电，警报组件的报警灯发出闪烁红光且蜂鸣器发出报警声。
所属类别：	发明专利