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原文传递医用流体容器灌装系统和医用流体容器易碎物插入系统

专利名称：	医用流体容器灌装系统和医用流体容器易碎物插入系统
摘要：	本申请涉及一种医用流体容器灌装系统和一种医用流体容器易碎物插入系统，所述医用流体容器灌装系统被配置为：自动地将第一和第二空的医用液体容器从传送器抬升至第一灌装站，同时在第二灌装站自动灌装第三和第四医用液体容器；自动地将第五和第六空的医用液体容器从所述传送器抬升至第二灌装站，同时在第一灌装站自动灌装第一和第二医用液体容器；以及自动地将第七和第八空的医用液体容器从所述传送器抬升至第一灌装站，同时自动地在第二灌装站灌装第五和第六医用液体容器。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	百特国际有限公司
发明人：	胡康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920165609.2
公开号：	CN209650676U
代理机构：	北京市君合律师事务所
代理人：	吴龙瑛;顾云峰
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	美国伊利诺斯州
主权项：	1.一种医用流体容器灌装系统，其特征在于，所述医用流体容器灌装系统包括：传送器，所述传送器用于传送空的医用液体容器，每个医用流体容器包括灌装口管；袋灌装机器人，所述袋灌装机器人包括用于可释放地抓住所述医用液体容器灌装口管的夹具；第一灌装站，所述第一灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；第二灌装站，所述第二灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；和控制单元，所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人以使得(i)所述夹具抓住第一医用流体容器的灌装口管，并将所述第一医用流体容器运送到所述第一灌装站，同时所述第二灌装站灌装先前移动的医用液体容器，以及(ii)所述夹具抓住第二医用流体容器的灌装口管，并将所述第二医用流体容器运送到所述第二灌装站，同时所述第一灌装站灌装所述第一医用液体容器。 2.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述袋灌装机器人的夹具是第一夹具，所述袋灌装机器人包括第二夹具，并且所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人(i)以使所述第一夹具抓住所述第一医用液体容器的灌装口管，所述第二夹具抓住所述第三医用液体容器的灌装口管，并且运输所述第一和第三医用液体容器至所述第一灌装站，同时所述第二灌装站填充先前移动的第一和第二医用流体容器，以及(ii)以使所述第一夹具抓住所述第二医用液体容器的灌装口管，所述第二夹具抓住所述第四医用液体容器的灌装口管，并且传输所述第二和第四医用液体容器至所述第二灌装站，同时所述第一灌装站灌装所述第一和第三医用流体容器。 3.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为：在所述第一夹具抓住所述第一医用液体容器的灌装口管之后，控制所述袋灌装机器人，以使所述第二夹具抓住所述第三医用流体容器的灌装口管。 4.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为：在所述第一夹具抓住所述第二医用液体容器的灌装口管之后，控制所述袋灌装机器人，以使所述第二夹具抓住第四医用流体容器的灌装口管。 5.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人，以使所述第一和第三医用液体容器被同时传送至所述第一灌装站。 6.如权利要求5所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第一和第三容器的灌装口管被保持在所述第一灌装站，以使所述第一和第二夹具可分别释放所述第一和第三容器。 7.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人，以使所述第二和第四医用液体容器被同时传送至所述第二灌装站。 8.如权利要求7所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第二和第四容器的灌装口管被保持在所述第二灌装站，使得所述第一和第二夹具可分别释放所述第二和第四容器。 9.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述袋灌装机器人是可编程而进行三维移动的多轴机器人。 10.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第一灌装站可与摆动机构一同运行，所述摆动机构被配置为(i)抓住所述第一医用流体容器的灌装口管，以及(ii)在所述第一医用流体容器被灌装之后，移动所述被灌装的第一医用流体容器的灌装口管至易碎物插入位置。 11.如权利要求10所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中易碎物插入机器人将易碎物插入所述第一医用流体容器的灌装口管的易碎物插入位置。 12.如权利要求11所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中在所述易碎物插入机器人将所述易碎物插入所述第一医用流体容器的灌装口管之前，所述易碎物插入机器人将粘合剂施加到所述易碎物。 13.如权利要求10所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述摆动机构是第一摆动机构，并且所述易碎物插入位置是第一易碎物插入位置，并且其中第二灌装站与第二摆动机构一同运行，所述第二摆动机构被配置为(i)抓住所述第二医用流体容器的灌装口管，和(ii)在所述第二医用流体容器被灌装之后，移动被灌装的第二医用流体容器的灌装口管至第二易碎物插入位置。 14.如权利要求13所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中易碎物插入机器人(i)将第一易碎物插入所述第一医用流体容器的灌装口管的第一易碎物插入位置，以及(ii)将第二易碎物插入所述第二医用流体容器的灌装口管的第二易碎物插入位置。 15.一种医用流体容器易碎物插入系统，其特征在于，所述医用流体容器易碎物插入系统包括：第一易碎物插入位置，所述第一易碎插入位置被配置为保持第一医用液体容器的灌装口管；第二易碎物插入位置，所述第二易碎物插入位置被配置为保持第二医用液体容器的灌装口管；易碎物插入机器人，所述易碎物插入机器人包括可释放地抓住易碎物的夹具；以及控制单元，所述控制单元被配置为控制所述易碎物插入机器人，以使所述夹具(i)抓住第一易碎物并移动至所述第一易碎物插入位置，以将第一易碎物插入所述第一医用液体容器的灌装口管，以及(ii)抓住第二易碎物，并移动至所述第二易碎物插入位置以将所述第二易碎物插入所述第二医用液体容器的灌装口管。 16.如权利要求15所述的医用流体容器易碎物插入系统，其特征在于，其中所述易碎物插入机器人施加粘合剂于(i)所述第一易碎物，这发生在将所述第一易碎物插入所述第一医用流体容器的灌装口管之前，和(ii)所述第二易碎物，这发生在将所述第二易碎物插入所述第二医用流体容器的灌装口管之前。 17.如权利要求16所述的医用流体容器易碎物插入系统，其特征在于，其中所述易碎物插入机器人通过将所述第一和第二易碎物浸入粘合剂源中，然后旋转所述第一和第二易碎物穿过涂抹构件，来施加粘合剂。 18.如权利要求15所述的医用流体容器易碎物插入系统，其特征在于，其中所述第一易碎物插入位置被配置为保持所述第一医用流体容器的第一灌装口管和第三医用液体容器的第三灌装口管，其中所述第二易碎物插入位置被配置为保持所述第二医用流体容器的第二灌装口管和第四医用液体容器的第四灌装口管，其中所述易碎物插入机器人包括第一夹具和第二夹具，每个夹具都可释放地抓住易碎物；以及其中所述控制单元被配置为控制所述易碎物插入机器人，以使所述第一和第二夹具(i)抓住第一和第三易碎物并移动至所述第一易碎物插入位置，以将所述第一和第三易碎物分别插入所述第一和第三医用液体容器的第一和第三灌装口管，以及(ii)抓住第二和第四易碎物，并移动至所述第二易碎物插入位置以将所述第二和第四易碎物分别插入所述第二和第四医用液体容器的第二和第四灌装口管。 19.如权利要求15所述的医用流体容器易碎物插入系统，其特征在于，所述系统包括振动螺旋钻，以为所述易碎物插入机器人的第一和第二夹具提供所述第一、第二、第三和第四易碎物。
所属类别：	实用新型