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原文传递输液器包装机

专利名称：	输液器包装机
摘要：	本发明公开了一种输液器包装机，其特征在于：包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，线管抓取装置用以抓取输液器定位端，并通过机械抓手将其移动定位在线管绕圈装置上；线管绕圈装置用以对输液器绕圈；线管推送装置用以将输送器夹及连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；转位撑袋装置在对包装袋固定后通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手用以将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上具有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；封装装置用以封装包装袋的袋口。优点是：本发明能提高包装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	台州贝恩自动化设备科技有限公司
发明人：	王通法;郭思明;李俊;潘子洪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910883939.X
公开号：	CN110466840A
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	317600 浙江省台州市玉环市清港镇苔山村
主权项：	1.一种输液器包装机，其特征在于：包括机架(10)、线管抓取装置(20)、线管绕圈装置(30)、线管推送装置(40)、自动送袋装置(50)、转位撑袋装置(60)及封装装置(70)，所述线管抓取装置(20)用以抓取卡接在机架(10)上的输液器定位端，并通过机械抓手(21)将其移动定位在线管绕圈装置(30)上；所述线管绕圈装置(30)以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆(31)转动以对输液器绕圈；所述线管推送装置(40)用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置(60)上；所述自动送袋装置(50)上具有将包装袋从储袋盒(51)内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；所述转位撑袋装置(60)在对包装袋固定后通过旋转轴(61)及回转气缸(62)让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手(63)用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置(60)上具有将包装袋移动到封装装置(70)上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；所述封装装置(70)用以封装包装袋的袋口。 2.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管抓取装置(20)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、气动手指(80)及机械抓手(21)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述气动手指(80)与上下升降机构(13)连接，所述机械抓手(21)固定在气动手指(80)上并由其控制开合。 3.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管绕圈装置(30)包括下定位板(38)、下推动伺服电机(32)、下滑座(33)、滚珠丝杠(34)、下旋转伺服电机(35)、下转盘(36)、上转盘(37)、绕管杆(31)及定位杆(39)，所述下定位板(38)固定在机架(10)的底部，所述下推动伺服电机(32)固定在下定位板(38)上，其上转轴与滚珠丝杠(34)连接，所述下滑座(33)螺接在滚珠丝杠(34)上并随其转动而移动；所述下旋转伺服电机(35)固定在下滑座(33)上并随其联动，所述下转盘(36)与下旋转伺服电机(35)的转轴连接；所述定位杆(39)的上端具有与机械抓手(21)配合的卡口(391)，其下端插套在下转盘(36)的中心部，并随下转盘(36)原地转动，所述绕管杆(31)位于定位杆(39)的两侧并随下转盘(36)作圆周转动；所述上转盘(36)在机架(10)的工作台(11)内转动设置，且其上具有让绕管杆(31)及定位杆(39)贯穿的通孔。 4.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管推送装置(40)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、左气动手指(41)、右气动手指(42)、左抓手(43)、右抓手(44)、推送管道(45)及推送机构(46)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述左气动手指(41)及右气动手指(42)分别与上下升降机构(13)连接，所述左抓手(43)与左气动手指(41)连接并由其控制开合，所述右抓手(44)与右气动手指(42)连接并由其控制开合，所述左抓手(43)与右抓手(44)分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端；所述推送管道(45)用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构(46)推送到转位撑袋装置(60)上。 5.根据权利要求4所述的输液器包装机，其特征在于：所述推动管道(42)的结构为：其前后贯通且上端部具有贯穿两端部的开口(451)，该开口(451)为左抓手(43)及右抓手(44)的行进通道，所述推动管道(45)的后端部具有贯通的槽口(452)，该槽口(452)位置与后端开口上下相对，其之间形成让包装袋定位在转位撑袋装置(60)上的夹取通道。 6.根据权利要求5所述的输液器包装机，其特征在于：所述自动送袋装置(50)包括储袋盒(51)、吸盘组件及推送组件，所述吸盘组件包括下吸袋气缸(52)、上吸袋气缸(53)、下支撑板(54)及上连接板(55)，所述下支撑板(54)及上连接板(55)上具有位置相对的吸盘(81)，该吸盘(81)配合工作时用以将包装袋的袋口张开；所述上连接板(55)与上吸袋气缸(53)连接，所述下支撑板(54)与下吸袋气缸(52)连接；所述推送组件包括送袋滑板(56)及送袋气缸(57)，所述送袋滑板(56)与送袋气缸(57)连接且通过其推动能在机架(10)的导轨上滑动，所述下吸袋气缸(53)固定在送袋滑板(56)上；所述储袋盒(51)固定在机体(10)上，其底面为带挡边的开口，位于下支撑板(54)上的吸盘(81)与该开口使用配合；所述储袋盒(51)内具有下压包装袋的压板。 7.根据权利要求6所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管推送装置(40)与自动送袋装置(50)之间具有包装袋定位组件，所述包装袋定位组件包括上定袋板(501)、下定袋板(502)、支撑杆(503)、推送板(504)及推动气缸(505)，所述支撑杆(503)固定在推送板(504)上，所述推送板(504)与推动气缸连(505)接并通过其推动能在机架(10)的导轨上滑动；所述上定袋板(501)及下定袋板(502)分别设置在支撑杆(503)上，且其之间形成让推送管道(42)通过的开口；所述上定袋板(501)及下定袋板(502)移动到自动送袋装置(50)上时用以支撑包装袋的袋口。 8.根据权利要求7所述的输液器包装机，其特征在于：所述转位撑袋装置(60)包括横向移动机构(12)、纵向移动机构(14)、上下升降机构(13)、回转撑袋机构、转位吸袋机构及抽气装置，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，并在工作时将转位后的包装袋推动到封装装置(70)上，所述纵向移动机构(14)滑动设置在横向移动机构(12)上；所述上下升降机构(13)固定在纵向移动机构(14)上并与其联动；所述回转撑袋机构包括回转气缸(62)、气动手指(80)及机械撑袋抓手(63)，所述回转气缸(62)连接在上下升降机构(13)上，所述气动手指(80)与回转气缸(62)的回转轴连接，所述机械撑袋抓手(63)与气动手指(80)连接并由其控制开合；所述转位吸袋机构包括伸缩气缸(64)、齿条(65)、旋转轴(61)、固定座(66)、下吸袋气缸(52)、上吸袋气缸(53)、上转板(67)、下转板(68)、气动手指(80)及夹袋杆(69)，所述上转板(67)及下转板(68)分别设置有位置相对的吸盘(81)，所述上吸袋气缸(53)固定在上转板(67)上，所述下吸袋气缸(52)固定在下转板(68)上，所述上转板(67)与下转板(68)连接且其之间形成包装袋容置腔室，所述包装袋容置腔室在旋转后与机械撑袋抓手(63)位置相对；所述气动手指(80)固定在下转板(68)上，所述夹袋杆(69)与气动手指(80)连接并由其控制开合，其用以夹住包装袋容置腔室内的包装袋；所述下转板(68)与旋转轴(61)固定连接并与其联动；所述旋转轴(61)的设置在固定座(66)上且端部具有齿轮部，所述齿条(65)的端部与伸缩气缸(64)连接其与齿轮部啮合传动；所述抽气装置包括真空头(601)及真空头固定块(602)，所述真空头(601)位于真空头固定块(602)上并通过管道与真空抽气设备连接，所述真空头(601)固定块(602)固定在气动手指(80)上。 9.根据权利要求8所述的输液器包装机，其特征在于：所述上转板(37)在下转板(68)上为位置可调式设置；所述旋转轴(61)的端部具有止停旋杆(611)，所述固定座(66)上具有行程开关(661)，所述止停旋杆(661)与行程开关(611)使用配合。
所属类别：	发明专利