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电动车辆控制器系统设计及控制策略的研究
| 论文题名： | 电动车辆控制器系统设计及控制策略的研究 |
| 关键词： | 牵引控制器;模糊控制;电动车辆;DSP;制动能量 |
| 摘要： | 在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下，电动车(ElectricVehicle)以其无污染、低噪声、便于操作、制动能量易于回收再利用等优点，越来越受到人们的青睐，广泛地使用于厂矿、车站、仓库、码头等场所。随着电子技术和电气技术的飞速发展以及电机和控制技术不断提高，电控系统产品性能日趋稳定、功能更加丰富。 结合现代计算机控制技术、通信技术和电力电子技术，设计一款大功率电动车用他励牵引控制器，是本课题的主要研究内容。本文重点介绍了控制系统的硬件和软件设计，该系统采用DSP 2407A作为控制核心，采用先进的功率MOS管器件，通过配套的软、硬件设计，实现了优异的电动车控制性能和操控特性。本控制器实现了温度、电压补偿，再生制动等功能，还集成了完善的故障检测与显示功能、在线可编程功能等等。另外，本文还提出了一种基于安时法的容易实现、精度高的电池电量检测方法，用于给驾驶者提供更多的信息。 本课题将模糊控制应用于电动车控制系统，并采用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明，与电机控制中常用的PI控制器相比，模糊控制器具有响应速度快，超调小，对参数变化不敏感等优点，同时不需要被控对象的精确模型，对电机非线性的消除有很大的帮助。 |
| 作者： | 文明 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 方凯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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