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原文传递泡罩包装机新型连续抓取机械手

专利名称：	泡罩包装机新型连续抓取机械手
摘要：	本实用新型公开了泡罩包装机新型连续抓取机械手，包括防护壳、转接管、保护壳和输气管，所述防护壳的内侧安装有编码器，且编码器的右侧安置有真空发生器，所述防护壳与编码器之间为螺钉连接，且真空发生器与防护壳之间为螺钉连接，所述转接管安装在真空发生器的右侧，且转接管的底部连接有气体旋转接头，所述转接管与真空发生器之间为活动连接，且转接管与气体旋转接头之间为螺钉连接，所述保护壳安装在防护壳的右侧，且保护壳的内侧安置有齿轮箱，所述保护壳安装在防护壳的右侧。该机械手设置有吸盘，使得装置功能更加齐全，而且三排吸盘同时实现抓取、剔废和放置三个连续动作，并且且每排的动作的空间距离大，互不干涉，从而使每排吸盘的的功能都顺利进行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁天亿机械有限公司
发明人：	裴闯;郭仕林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920329742.7
公开号：	CN209635404U
代理机构：	北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	侯蔚寰
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	122000辽宁省朝阳市龙山街四段958号
主权项：	1.泡罩包装机新型连续抓取机械手，包括防护壳（1）、转接管（4）、保护壳（5）和输气管（12），其特征在于：所述防护壳（1）的内侧安装有编码器（2），且编码器（2）的右侧安置有真空发生器（3），所述防护壳（1）与编码器（2）之间为螺钉连接，且真空发生器（3）与防护壳（1）之间为螺钉连接，所述转接管（4）安装在真空发生器（3）的右侧，且转接管（4）的底部连接有气体旋转接头（6），所述转接管（4）与真空发生器（3）之间为活动连接，且转接管（4）与气体旋转接头（6）之间为螺钉连接，所述保护壳（5）安装在防护壳（1）的右侧，且保护壳（5）的内侧安置有齿轮箱（7），所述保护壳（5）与防护壳（1）之间为螺钉连接，且齿轮箱（7）与气体旋转接头（6）之间为螺钉连接，所述齿轮箱（7）的内部安装有内置齿轮（8），且内置齿轮（8）的后侧连接有伺服电机（10），所述齿轮箱（7）与内置齿轮（8）之间为活动连接，且内置齿轮（8）与伺服电机（10）之间为齿纹连接，所述伺服电机（10）与齿轮箱（7）之间为活动连接，所述齿轮箱（7）的右侧安置有齿轮箱保护壳（9），且齿轮箱保护壳（9）的右侧连接有机械臂（11），所述齿轮箱（7）与齿轮箱保护壳（9）之间为螺钉连接，且齿轮箱保护壳（9）与机械臂（11）之间为螺钉连接，所述输气管（12）固定在机械臂（11）的内部，且输气管（12）的外侧安装有吸盘固定杆（13），所述吸盘固定杆（13）与输气管（12）之间为活动连接，且吸盘固定杆（13）与机械臂（11）之间为活动连接，所述吸盘固定杆（13）的顶端安置有吸盘（14），且吸盘（14）与吸盘固定杆（13）之间为活动连接，所述内置齿轮（8）的前端安装有传动齿轮（15），且传动齿轮（15）的前端安置有冲裁刀（16），所述内置齿轮（8）与传动齿轮（15）之间为齿纹连接，且传动齿轮（15）与冲裁刀（16）之间为齿纹连接。 2.根据权利要求1所述的泡罩包装机新型连续抓取机械手，其特征在于：所述真空发生器（3）通过转接管（4）与气体旋转接头（6）之间为传动结构，且真空发生器（3）与转接管（4）之间紧密贴合。 3.根据权利要求1所述的泡罩包装机新型连续抓取机械手，其特征在于：所述齿轮箱保护壳（9）与保护壳（5）之间为卡合结构，且齿轮箱（7）与保护壳（5）之间为嵌套结构。 4.根据权利要求1所述的泡罩包装机新型连续抓取机械手，其特征在于：所述机械臂（11）与输气管（12）之间为嵌套结构，且机械臂（11）与气体旋转接头（6）之间为螺钉连接。 5.根据权利要求1所述的泡罩包装机新型连续抓取机械手，其特征在于：所述吸盘（14）设置有三排，且每排有四个，并且其均匀的分布在机械臂（11）的外侧，而且吸盘固定杆（13）与吸盘（14）之间为卡合结构。 6.根据权利要求1所述的泡罩包装机新型连续抓取机械手，其特征在于：所述冲裁刀（16）与机械臂（11）之间为平行结构，且伺服电机（10）与传动齿轮（15）之间为齿纹连接。
所属类别：	实用新型