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原文传递码垛系统及码垛方法

专利名称：	码垛系统及码垛方法
摘要：	本申请提供一种码垛系统及码垛方法,码垛系统，包括第一包装输送线、第二包装输送线、空栈板输送线、成品输送线、第一码垛平台、第二码垛平台和一台机器人码垛机，第一码垛平台、第二码垛平台设于空栈板输送线和成品输送线之间，空栈板输送线设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，第一栈板缓存区与第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，第二栈板缓存区与第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接，机器人码垛机架设于第一栈板缓存区和/或第二栈板缓存区的上空。该码垛系统具有生产效率高、成本低和占地面积小等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州南沙珠江啤酒有限公司
发明人：	邹德志;王志斌;李锦平;张元朝;李勇;陈晓彬;曾强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910829509.X
公开号：	CN110482239A
代理机构：	广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人：	李德魁
分类号：	B65G57/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	511462 广东省广州市南沙区万顷沙镇同发路3号
主权项：	1.一种码垛系统，其特征在于，包括并排设置的第一包装输送线和第二包装输送线、并排设置的空栈板输送线和成品输送线、并排设置的第一码垛平台和第二码垛平台，以及一台机器人码垛机，所述第一包装输送线与所述空栈板输送线垂直设置，所述第一码垛平台、第二码垛平台设于所述空栈板输送线和所述成品输送线之间，所述空栈板输送线沿输送方向依次设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，所述成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，所述第一栈板缓存区、第一码垛平台、第一成品缓存区沿所述第一包装输送线的输送方向依次设置且所述第一栈板缓存区与所述第一包装输送线的出口端相隔离，所述第二栈板缓存区、第二码垛平台、第二成品缓存区沿所述第二包装输送线的输送方向依次设置且所述第二栈板缓存区与所述第二包装输送线的出口端相隔离，所述第一栈板缓存区与所述第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，所述第二栈板缓存区与所述第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接，所述机器人码垛机架设于所述第一栈板缓存区和/或所述第二栈板缓存区的上空。 2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，还包括第一链条传动机构，在所述第一包装输送线的输送方向上，所述第一栈板缓存区通过所述第一链条传动机构同时与所述第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接。 3.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，还包括第二链条传动机构，在所述第二包装输送线的输送方向上，所述第二栈板缓存区通过所述第二链条传动机构同时与所述第二码垛平台、第二成品缓存区传动连接。 4.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，还包括第三包装输送线、第三码垛平台和第三链条传动机构，所述第三包装输送线与所述第一包装输送线、第二包装输送线并排设置，所述第三码垛平台与所述第一码垛平台、第二码垛平台并排设置，所述空栈板输送线上还设有第三栈板缓存区，所述成品输送线上还设有第三成品缓存区，所述第二栈板缓存区设于所述第一栈板缓存区和所述第三栈板缓存区之间，所述第三栈板缓存区、第三码垛平台、第三成品缓存区沿所述第三包装输送线的输送方向依次设置且所述第三栈板缓存区与所述第三包装输送线的出口端相隔离，所述机器人码垛机架设于所述第二栈板缓存区的上空，在所述第三包装输送线的输送方向上，所述第三栈板缓存区通过所述第三链条传动机构同时与所述第三码垛平台、第三成品缓存区传动连接。 5.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述成品输送线上还设有缠膜机，所述第二成品缓存区、第一成品缓存区、缠膜机沿所述成品输送线的输送方向依次设置。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的码垛系统，其特征在于，所述第一栈板缓存区与所述空栈板输送线的入口端之间设置有拆板机，所述拆板机用于将来自所述空栈板输送线的入口端的整垛栈板拆分成单块的空栈板，其中，所述整垛栈板由多块所述空栈板堆叠而成。 7.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述拆板机包括箱体以及安装于所述箱体内且成对设置的电机、传动机构、凸轮、轴承、连接套、拉条、横杆、支撑滚轮座、导轨、连杆、摆臂、夹持臂和气缸，所述电机的输出轴通过所述传动机构与所述凸轮传动连接，所述连接套套设于所述轴承上，所述轴承沿轴向方向与所述凸轮的凸缘部固定连接，所述拉条的一端固定连接于所述连接套上，另一端固定连接于所述横杆上；所述支撑滚轮座沿竖直方向设置且分别与所述横杆的一端固定连接、与所述连杆的第一端固定连接以及与所述导轨滑动配合，所述连杆的第一端与所述摆臂的第一端转动连接并沿水平方向与所述箱体的内壁滑动连接，所述连杆的第二端活动连接于所述箱体的内壁上，所述摆臂的第二端与所述夹持臂的一端固定连接，且所述夹持臂的长度方向与所述空栈板输送线的输送方向平行，所述气缸设于摆臂的一侧且所述气缸的活塞杆活动连接于所述摆臂上，其中，所述拉条沿竖直方向设置，所述导轨沿竖直方向设置，所述凸轮的轮心位置高于所述横杆的位置。 8.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，还包括第四链条传动机构以及与所述空栈板输送线并排设置的人工扫码输送线，所述人工扫码输送线的入口端设有人工扫码区，所述第一栈板缓存区与所述拆板机的出口处之间还设有自动扫码区，所述自动扫码区通过所述第四链条传动机构与所述人工扫码区传动连接。 9.根据权利要求1-5中任一项所述的码垛系统，其特征在于，所述第一包装输送线上还设有第一排列整理机构，所述第一排列整理机构包括第一气缸、第一连接杆、第一挡板和第一差速皮带，所述第一气缸的第一活塞杆与所述第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一挡板的第一端固定连接，且所述第一挡板的第一端转动连接于所述第一包装输送线的边缘上，所述第一差速皮带缠绕于所述第一包装输送线的滚筒上且设置于所述第一包装输送线的入口端与所述第一挡板之间。 10.一种码垛方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的码垛系统中，所述方法包括：检测第一码垛平台、第二码垛平台上是否存在空栈板；若第一码垛平台、第二码垛平台上均存在空栈板，则按照预定的第一优先级策略，控制机器人码垛机将优先级最高的包装输送线上的成品包装搬运至所述第一码垛平台或所述第二码垛平台上进行码垛，其中，所述包装输送线包括第一包装输送线和第二包装输送线；若第一码垛平台、第二码垛平台上均未存在空栈板，则按照预定的第二优先级策略，控制空栈板输送线将放置于其上的所述空栈板运输至优先级较高的码垛平台上，且当所述空栈板到达优先级较高的所述码垛平台时，控制所述机器人码垛机将对应的所述包装输送线上的成品包装搬运至所述第一码垛平台或所述第二码垛平台上进行码垛，其中，所述码垛平台包括所述第一码垛平台和所述第二码垛平台；若第一码垛平台上存在空栈板且第二码垛平台上未存在空栈板，则控制所述机器人码垛机将所述第一包装输送线上的成品包装搬运至所述第一码垛平台上进行码垛，并控制所述空栈板输送线将放置于其上的所述空栈板运输至所述第二码垛平台上；若第一码垛平台上未存在空栈板且第二码垛平台上存在空栈板，则控制所述机器人码垛机将所述第二包装输送线上的成品包装搬运至所述第二码垛平台上进行码垛，并控制所述空栈板输送线将放置于其上的所述空栈板运输至所述第一码垛平台上；当所述第一码垛平台或所述第二码垛平台上的成品包装被码垛至预定数量而成为成品垛时，控制所述机器人码垛机更换至另一个所述码垛平台上进行码垛，并将所述成品垛运输至成品输送线上进行出库。
所属类别：	发明专利