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原文传递 基于物联网的电梯信息服务系统
专利名称: 基于物联网的电梯信息服务系统
摘要: 本发明提供了一种基于物联网的电梯信息服务系统,包括:视频采集模块,用于实时采集电梯轿厢内的视频信息,并将视频信息传输到后台服务器;环境监测模块,用于对电梯轿厢的当前环境进行监测,并将当前环境信息传输到后台服务器;信号采集模块,用于实时采集电梯的运行数据,并将运行数据传输到后台服务器;后台服务器,用于存储电梯数据分析库,根据所接收到的视频采集模块所采集的视频信息、环境监测模块所监测到的当前环境信息、及信号采集模块所采集的运行数据,智能判断电梯是否出现运行故障,并在电梯出现运行故障时,发送维修处理指令。本发明提出的系统提高了维保效率,降低了维保成本,具有很好的系统兼容性,提高电梯的安全性和可靠性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 北京中铁电梯工程有限公司
发明人: 李磊;惠文生;侯先锋;李书军;王清瑞;高红光
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-19T00:00:00+0800
申请号: CN201910594286.3
公开号: CN110467077A
代理机构: 北京冠和权律师事务所
代理人: 陈国军
分类号: B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址: 100000 北京市石景山区石景山路20号5层510室
主权项: 1.一种基于物联网的电梯信息服务系统,其特征在于,包括: 视频采集模块,用于实时采集电梯轿厢内的视频信息,并将视频信息传输到后台服务器; 环境监测模块,用于对电梯轿厢的当前环境进行监测,并将当前环境信息传输到后台服务器,其中,当前环境信息包括:电梯轿厢的当前温度值、电梯轿厢的当前湿度值、电梯轿厢的当前噪声值; 信号采集模块,用于实时采集电梯的运行数据,并将运行数据传输到后台服务器; 后台服务器,用于存储电梯数据分析库,根据所接收到的视频采集模块所采集的视频信息、环境监测模块所监测到的当前环境信息、及信号采集模块所采集的运行数据,智能判断电梯是否出现运行故障,并在电梯出现运行故障时,发送维修处理指令。 2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述视频采集模块,包括视频采集单元和视频处理单元;所述视频采集单元安装在轿厢内顶面,所述视频采集单元采集到轿厢内的视频图像后,将采集到的视频图像传输给所述视频处理单元;所述视频处理单元,采用嵌入式操作系统平台,对所述视频图像进行处理,并将处理后所述视频图像传送到所述后台服务器。 3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述视频采集单元为多个安装了操作软件的视频采集装置,所述视频采集装置设置在电梯轿厢内顶面,包括摄像模块和控制电路,所述摄像模块与控制电路电连接。 4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述环境监测模块包括:温度传感器、湿度传感器、声音传感器和信号处理器,且所述温度传感器、所述湿度传感器、所述声音传感器均电连接所述信号处理器; 所述温度传感器将采集到的温度数据传送到所述信号处理器,所述湿度传感器将采集到的湿度数据传送到所述信号处理器,所述声音传感器将采集到的声音数据传送到所述信号处理器;所述信号处理器对所述温度数据、所述湿度数据和所述声音进行处理后传送到所述后台服务器。 5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述信号采集模块包括: 控制信号采集单元,用于采集电梯运行的控制信号,所述控制信号包括电梯门控制信号和电梯运行控制信号; 电路信号采集单元,用于采集电梯运行的电路信号,所述电路信号包括控制电路信号、运行电路信号、监控电路信号、检修电路信号和报警电路信号中的一种或多种; 紧急信号采集单元,用于采集电梯运行的紧急信号,所述紧急信号包括故障信号和突发事件信号。 6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述后台服务器包括:内部数据库和数据分析单元;所述内部数据库,用于存储电梯数据分析库;所述数据分析单元用于根据接收的视频采集模块所采集的视频信息、环境监测模块所监测到的当前环境信息、及信号采集模块所采集的运行数据,与所述内部数据库中存储的电梯数据分析库进行分析比对,并在比对结果一致时输出故障信号,同时发送维修处理信息至所述维修处理模块。 7.根据权利要求1~6所述的系统,其特征在于,后台服务器还用于发送维修处理指令到维修管理模块;所述维修管理模块用于根据后台服务器传输的维修处理指令,获取相应的维修处理信息,并将维修处理信息推送到相应的移动终端进行显示。 8.根据权利要求1~6中任一项所述的系统,其特征在于,后台服务器还用于发送信息播报指令到信息播报模块;信息播报模块,用于根据后台服务器所传输的播报指令,执行相应的播报操作;所述信息播报操作包括物业信息播报、广告信息播报、新闻信息播报和故障信息播报中的一种或多种。 9.如权利要求1~6中任一项所述的系统,其特征在于,后台服务器还用于智能判断电梯是否出现运行故障,以及所述故障发生的部位,然后控制所述后台服务器发出相应的维修处理指令,其中,智能判断的具体步骤如下所示: 步骤S1001、所述智能判断中存在一个故障数据库,所述故障数据库中存在P条数据,每条数据中都含有在不同运行故障时对应的所述环境监测模块所能监测的N个指标的值,则所述P条数据的N个指标的值组成一个故障矩阵X,矩阵X含有P行N列,且所述每条数据所对应的是否出现运行故障,以及所述故障部位所形成状态向量Y1,将所述状态向量Y1去除重复值,形成向量Y,所述向量Y含有D1个值,且所述D1小于等于P; 步骤S1002:利用公式(1)对所述故障矩阵X进行脉络学习; W11=rand(N,D1),W12=rand(N) 其中,W11=rand(N,D1)为生成一个N行D1列随机矩阵W11,W12=rand(N)为生成一个N个元素的值为0到1的随机向量W12,W1为对矩阵W11做归一化,W2为对向量W12做归一化,sum为求和,f(Xi)为用Xi求解得到的脉络学习向量,Xi为矩阵X的第i行的值,W2e为对向量W2中的每个元素都作e次方求解,e为自然常数,为将向量中的元素都和0比较,取大的值,i=1、2、3……P; 步骤S1003:构建一个关于f(Xi)累计错误量函数; 其中,SS为累计错误量函数,j≠Yi为j取向量Y中除开第Yi个值剩下的所有值,Yi为与向量Y1的第i个值相等的值在向量Y中间的位置,f(Xi)j为向量f(Xi)的第j个值,为向量f(Xi)的第Yi个值,W2t为向量W2的第t个元素的值,W1t,s为矩阵W1的第t行S列的值,max()为求括号内的最大值,i=1、2、3……P,t=1、2、3……N,S=1、2、3……D1; 步骤S1003:对矩阵W1和向量W2做两次偏导,得到矩阵L11、L21和向量L21、L22; 其中,其中,W1i,t为矩阵W1的第i行t列的值,W2i为向量W2的第i个值,L11i,t为矩阵L11的第i行t列的值,L21i,t为矩阵L21第i行t列的值,L12i为向量L12的第i个值,L22i为向量22的第i个值,i=1、2、3……N,t=1、2、3……D1;为分子的括号内的函数对分母的括号内的值做偏导; 步骤S1004:利用公式(4)重构W1和W2; 步骤S1005、重复步骤S1004和步骤S1005十万次; 步骤S1006、获取当前所述环境监测模块所监测到的所述N个指标的值,形成向量A,代入公式(5) 其中,rt为得到的判断结果向量,所述向量rt为rt=(rt1,rt2,rt3…rtv…rtD1),若其中最大值为rtv,则所述向量Y对应的第V个元素的值则为当前智能判断得到的当前环境对应的是否出现运行故障,以及所述故障部位,然后控制所述后台服务器发出相应的维修处理指令。 10.根据权利要求1~3中任一项所述的系统,其特征在于,所述视频采集模块中的控制电路包括:第一运放器A1、第二运放器A2,第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第一三极管S1、第二三极管S2、第三三极管S3、第四三极管S4、第五三极管S5、第六三极管S6、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一二极管D1和第二二极管D2; 其中,第一电阻R1的一端连接第一运放器A1的同相输入端,另一端连接第第二运放器的同相输入端,第一电容C1的一端连接第一电阻R1的一端和第一运放器A1的同向输入端,另一端接地,第二电阻R2的一端连接第二运放器A2的反相输入端,另一端连接第二运放器A2的输出端,第三电阻R3一端连接第一运放器A1的一端,另一端连接第一运放器A1的输出端,第四电阻R4的一端连接第三电阻R3和第一运放器A1的反向输入端,另一端接地,第一三极管S1的集电极连接第二运放器A2的输出端,发射极连接第六电阻R6的一端,基极连接第二三极管S2的发射极,第二三极管S2的集电极连接第二运放器A2的输出端,基极连接第一运放器A1的输出端、第三电阻R3的一端、第二电容C2的一端和第三三极管S3的集电极,第三三极管S3的发射极连接第三电容C3的正极和第一二极管D1的正极,第三电容C3的负极和第一二极管D1的负极接地,第三三极管S3的基极连接第二电容C2的另一端和第五电阻R5的一端,第五电阻R5的另一端连接第五三极管S5的基极,第六电阻R6的另一端连接第四三极管S4的基极和第七电阻R7的一端,第五三极管的发射极连接第十电阻R10的一端和第二二极管D2的正极,第十电阻R10的另一端连接第十一电阻R11的一端、第九电阻R9的一端和输出端,第十一电阻R11的另一端连接第七电阻R7的另一端、第八电阻R8的一端和第六三极管S6的基极,第八电阻R8的另一端连接第四三极管S4的发射极,第九电阻R9的另一端连接第六三极管S6的发射极,第四三极管S4的集电极、第五三极管S5的集电极、第六三极管S6的集电极和第二二极管D2的负极均连接电源正极。
所属类别: 发明专利
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