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原文传递一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置

专利名称：	一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置
摘要：	本发明涉及一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置。本发明包括机架、夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；横向驱动机构和夹取驱动机构连接在机架上，开袋保持机构固定设置在夹移组件上。本发明设置三种不同的夹取部件，适应不同姿态的包装袋，使得移取更加稳定可靠；鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王泽凯
发明人：	王泽凯;骆宇飞;项家铭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740355.7
公开号：	CN110451027A
分类号：	B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	310021浙江省杭州市江干区临丁路669号东部软件城1号楼2层
主权项：	1.一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、夹移组件（31）、横向驱动机构（32）、夹取驱动机构（33）和开袋保持机构（34）；夹移组件（31）包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构（33）上，横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）输出末端分别与夹移组件（31）相连接；横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）连接在机架上，开袋保持机构（34）固定设置在夹移组件（31）上；所述的横向驱动机构（32）用于驱动夹移组件（31）横向往复运动，所述的夹取驱动机构（33）用于驱动夹移组件（31）开合夹取；所述的夹取驱动机构（33）包括第二气缸（331）、下转轴（332）、传动杆（333）、上转轴（334）、开合板（335）、第二鱼眼接头（336）和夹块（337）；下转轴（332）的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴（332）的中部固定设置有传动杆（333），所述的传动杆（333）端部与第二气缸（331）伸缩端相连接，第二气缸（331）的固定端与机架相铰接；上转轴（334）两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴（334）上连接有开合板（335）；所述的开合板（335）上设置有铰接槽，开合板（335）分为下开合板（3351）和上开合板（3352），所述的下开合板（3351）通过线性滑轨（315）与下层的安装型材（311）相连接，上开合板（3352）通过线性滑轨（315）与上层的安装型材（311）相连接；所述的第二鱼眼接头（336）上端与开合板（335）的铰接槽相连接，第二鱼眼接头（336）的下端连接在夹块（337）上，夹块（337）固定设置在下转轴（332）上。 2.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的横向驱动机构（32）包括第一气缸（321）、导轨（322）、移动座（323）和第一鱼眼接头（324）；所述的第一气缸（321）水平设置在机架上，第一气缸（321）的伸缩端与移动座（323）相连接，移动座（323）与导轨（322）相移动配合，所述的导轨（322）水平固定在机架上；所述的第一鱼眼接头（324）设置有两根，一根连接移动座（323）与上层的安装型材（311），另一根连接移动座（323）与下层的安装型材（311）。 3.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的第一鱼眼接头（324）和第二鱼眼接头（336）的两端通过球副连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的夹块（337）共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块（337）安装的相位角为一百八十度。 5.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的开合板（335）与上转轴（334）形成圆柱副连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的夹移组件（31）包括安装型材（311）、吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）和线性滑轨（315）；所述的吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）通过钣金件设置在安装型材（311）上，所述的安装型材（311）通过线性滑轨（315）与夹取驱动机构（33）相移动连接，吸气盘（312）、顶柱（313）和海绵（314）上下均对应设置；所述的上端安装型材（311）末端设置有吸气盘（312）。 7.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的吸气盘（312）设置有一组，所述的顶柱（313）设置有两组，所述的海绵（314）设置有三组。 8.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的开袋保持机构（34）包括第三气缸安装座（341）、第三气缸（342）、翻折座（343）和折形卡爪（344）；第三气缸安装座（341）固定设置在夹移组件（31）的钣金件上，翻折座（343）上设置有折形卡爪（344），所述的折形卡爪（344）包括中部的圆轴和两端的折板，翻折座（343）位于圆轴的端部，所述的翻折座（343）上设置有两个铰接孔，一个铰接孔与第三气缸安装座（341）相铰接，另一个铰接孔与第三气缸（342）的伸缩端相铰接，第三气缸（342）的固定端与第三气缸安装座（341）相铰接。 9.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的开袋保持机构（34）设置有两组。 10.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，该装置在动作时通过步进往复的方式进行夹运，首先由第二气缸（331）伸缩带动下转轴（332）转动，通过第二鱼眼接头（336）传动带动开合板（335）实现开合，带动安装型材（311）以及安装在安装型材（311）上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸（321）伸缩带动移动座（323）移动，从而通过第一鱼眼接头（324）推动安装型材（311）以及安装在安装型材（311）上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；第三气缸（342）伸长，推动翻折座（343）摆动，将折形卡爪（344）翻入打开的包装袋袋口，方便服装的置入。
所属类别：	发明专利