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原文传递一种会计凭证自动排序整理机

专利名称：	一种会计凭证自动排序整理机
摘要：	本发明公开了一种会计凭证自动排序整理机，包括机箱和收纳箱，机箱内设置有分拣机、整理机、终端传输机和自动挡纸杆，分拣机的输送前端设置有凭证分纸机，分拣机包括分拣机电动滚筒、透明分拣皮带和高清摄像头，整理机包括整理机滚筒、链条传动带和N个电动夹爪，电动夹爪内安装有红外发射器、红外接收器和与主控制器通信的电动夹爪控制模块。本发明通过凭证分纸机将叠放的会计凭证搓开，利用分拣机分拣待选单号的会计凭证，待选单号的会计凭证与自动挡纸杆配合被整理机上的电动夹爪夹取，未选单号的会计凭证落入终端传输皮带被输出，再对待选单号进行排序，电动夹爪依次释放排序后的会计凭证并通过终端传输皮带输出，实现会计凭证自动排序整理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安科技大学
发明人：	王静;李新虎;李双奕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757304.5
公开号：	CN110451305A
代理机构：	西安创知专利事务所
代理人：	谭文琰
分类号：	B65H5/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	710054陕西省西安市雁塔中路58号
主权项：	1.一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：包括机箱和与所述机箱的凭证输出端配合的收纳箱(26)，所述机箱内由上至下依次设置有分拣机、整理机和终端传输机，所述分拣机、整理机和终端传输机均为带式传送机，所述分拣机的输送前端设置有与所述分拣机配合的凭证分纸机，所述分拣机的输送末端设置有自动挡纸杆(18)；所述凭证分纸机包括凭证分纸机安装架(5)和安装在凭证分纸机安装架(5)上的凭证分纸机底座(6)，以及均安装在凭证分纸机底座(6)上的支板(7)和转轮(11)，支板(7)倾斜安装在凭证分纸机底座(6)上，转轮(11)上设置有捻纸胶圈(12)，支板(7)上设置有托板(9)，托板(9)上设置有与捻纸胶圈(12)配合的阻力橡皮(10)，托板(9)远离转轮(11)的一端安装有用于放置会计凭证(20)的进纸板(8)，凭证分纸机安装架(5)上位于支板(7)远离进纸板(8)的一端安装有缓冲板(14)；所述分拣机包括两个分拣机电动滚筒和设置在两个分拣机电动滚筒上的透明分拣皮带(16)，透明分拣皮带(16)内安装有镜头朝上且用于采集会计凭证(20)单号的高清摄像头(27)；所述整理机包括两个整理机滚筒和设置在两个整理机滚筒上的链条传动带(22)，链条传动带(22)中连续的N个链条上均安装有与分拣机的输送末端配合的电动夹爪(23)，电动夹爪(23)包括安装在链条上的夹爪安装座(23-1)和安装在夹爪安装座(23-1)远离链条一端的两个夹爪体(23-2)，一个夹爪体(23-2)的内侧壁上安装有红外发射器(30)，另一个夹爪体(23-2)的内侧壁上安装有与红外发射器(30)配合的红外接收器(31)，夹爪安装座(23-1)内集成有电动夹爪控制模块(38)，其中，N为正整数；所述终端传输机包括两个终端传输机电动滚筒和设置在两个终端传输机电动滚筒上的终端传输皮带(25)，终端传输皮带(25)的传送方向与透明分拣皮带(16)的传送方向和链条传动带(22)的传送方向均相反；高清摄像头(27)的信号输出端与主控制器(32)的信号输入端连接，主控制器(32)上连接有计时器(33)、主存储器(34)和第一通信模块(37)，电动夹爪控制模块(38)包括微控制器(39)以及均与微控制器(39)连接的分存储器(40)和与第一通信模块(37)通信的第二通信模块(41)，红外接收器(31)的信号输出端与微控制器(39)的信号输入端连接。 2.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述机箱包括顶板(1)、底板(2)、后侧板(3)和前侧板(4)，所述后侧板(3)底部开设有供会计凭证(20)输出的输出端口，顶板(1)上开设有供会计凭证(20)输入的输入端口，所述输入端口与进纸板(8)的进纸端连通，转轮(11)顶端安装有盖板(13)，盖板(13)与顶板(1)平齐；凭证分纸机安装架(5)安装在顶板(1)的下表面上，所述分拣机通过分拣机安装架(15)安装在顶板(1)的下表面上，自动挡纸杆(18)通过自动挡纸杆安装架(17)安装在顶板(1)的下表面上，自动挡纸杆(18)通过转轴(19)与自动挡纸杆安装架(17)铰接，转轴(19)与第一步进电机(35)传动连接，第一步进电机(35)的信号输入端与主控制器(32)的信号输出端连接。 3.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述分拣机安装架(15)上安装有供高清摄像头(27)安装的摄像头安装杆(28)，摄像头安装杆(28)沿透明分拣皮带(16)的宽度方向穿过透明分拣皮带(16)内部空荡区域与分拣机安装架(15)固定连接。 4.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述链条传动带(22)为坦克链条式传动带，所述坦克链条式传动带通过整理机安装架(21)安装在底板(2)上，终端传输皮带(25)通过终端传输机安装架(24)安装在底板(2)上，所述整理机滚筒与第二步进电机(36)传动连接，第二步进电机(36)的信号输入端与主控制器(32)的信号输出端连接。 5.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述终端传输皮带(25)的长度大于链条传动带(22)的长度，链条传动带(22)的长度大于透明分拣皮带(16)的长度，透明分拣皮带(16)的输送末端靠近前侧板(4)。 6.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述前侧板(4)的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板(4)的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中。 7.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述第一通信模块(37)和第二通信模块(41)均为有线通信模块或无线通信模块；所述无线通信模块包括无线WIFI模块。 8.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述电动夹爪(23)倾斜安装在链条上，电动夹爪(23)上的两个夹爪体(23-2)均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合。 9.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述主控制器(32)和微控制器(39)均包括ARM控制器。 10.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述缓冲板(14)为直角三棱柱型缓冲板，所述直角三棱柱型缓冲板靠近所述分拣机的一端高于远离所述分拣机的一端。
所属类别：	发明专利