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原文传递一种基于机器人的召梯方法及相关设备

专利名称：	一种基于机器人的召梯方法及相关设备
摘要：	本发明公开了一种基于机器人的召梯方法及相关设备，涉及智能控制技术领域，该基于机器人的召梯方法包括：确定派送对象对应的送达楼层，并获取电梯运行信息；依据电梯运行信息和所述送达楼层，规划送达楼层顺序；基于所述送达楼层顺序确定出第一送达楼层；依据所述第一送达楼层，向电梯发送召梯请求，所述召梯请求用于召唤电梯至机器人所在的楼层。本发明能够有效减少机器人候梯时间，提高机器人送货效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	李基源;黄丹燕;胡欣;陈锐;徐添颖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910779553.4
公开号：	CN110482342A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种基于机器人的召梯方法，其特征在于，包括：确定派送对象对应的送达楼层，并获取电梯运行信息；依据所述电梯运行信息和所述送达楼层，规划送达楼层顺序；基于所述送达楼层顺序确定出第一送达楼层；依据所述第一送达楼层，向电梯发送召梯请求，所述召梯请求用于召唤电梯至机器人所在的楼层。 2.根据权利要求1所述的基于机器人的召梯方法，其特征在于，还包括：在所述机器人离开电梯后，依据电子地图确定返回到候梯厅的预计时间；依据所述预计时间，向所述电梯发送召梯预约请求。 3.根据权利要求2所述的基于机器人的召梯方法，其特征在于，还包括：导入电子地图，所述电子地图为依据楼层结构布局和各楼层人员的具体位置生成的；确定所述派送对象对应的送货位置；其中，所述依据电子地图确定返回到候梯厅的预计时间，包括：基于所述电子地图，计算所述送货位置与所述候梯厅之间的距离信息；根据所述送货位置确定送达对象签收时间；基于机器人的速度信息、所述距离信息及所述送达对象签收时间，确定所述预计时间。 4.根据权利要求2或3所述的基于机器人的召梯方法，其特征在于，还包括：在机器人从所述送货位置返回所述候梯厅的过程中，依据机器人的当前位置和所述机器人的速度信息，预计到达候梯厅时间；将所述到达候梯厅时间发送给电梯。 5.根据权利要求4所述的基于机器人的召梯方法，其特征在于，在将所述到达候梯厅时间发送给电梯之前，还包括: 判断所述到达候梯厅时间与所述预计时间是否相同；若到达候梯厅时间与所述预计时间不相同，则执行将所述到达候梯厅时间发送给电梯的步骤。 6.根据权利要求5所述的基于机器人的召梯方法，其特征在于，还包括：接收电梯到达时间；根据所述电梯到达时间和所述到达候梯厅时间，对所述机器人的速度信息进行调整，直到调整后的到达候梯厅时间与所述电梯达到时间一致。 7.一种基于机器人的召梯方法，其特征在于，包括：获取电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送给机器人；接收召梯请求，所述召梯请求为所述机器人依据第一送达楼层发送的，所述第一送达楼层为所述机器人依据送达楼层顺序确定的，且所述送达楼层顺序为依据派送对象对应的送达楼层和所述电梯运行信息规划的；针对所述召梯请求，调度电梯桥厢至所述机器人所在的楼层。 8.根据权利要求7所述的基于机器人的召梯方法，其特征在于，还包括：接收召梯预约请求，所述召梯预约请求为所述机器人在离开电梯后依据返回到候梯厅的预计时间发送的；针对所述召梯预约请求，根据电梯运行信息确定预约电梯，并将所述预约电梯的桥厢调度至所述机器人所在的楼层。 9.根据权利要求8所述的基于机器人的召梯方法，其特征在于，还包括：接收所述机器人发送的到达候梯厅时间；依据所述到达候梯厅时间确定是否需要重新预约电梯；若需要重新预约电梯，则根据到达候梯厅时间和所述电梯运行信息确定重约电梯，并将所述重约电梯的桥厢调度至所述机器人所在的楼层。 10.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体、机器人控制装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述机器人本体移动，所述机器人控制装置实现权利要求1-6中任一所述的基于机器人的召梯方法。 11.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如权利要求1-6中任一所述的基于机器人的召梯方法。 12.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电梯控制系统执行如权利要求7-9中任一所述的基于机器人的召梯方法。 13.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如权利要求7-9中任一所述的基于机器人的召梯方法。
所属类别：	发明专利