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原文传递一种纸箱开箱机

专利名称：	一种纸箱开箱机
摘要：	本申请涉及一种纸箱开箱机，包括：机架，机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，传送带支架设有两条，形成一个输送面；进箱机构；纸箱抓取部，纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；纸箱抓取部可活动地安装在机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。本发明的进箱机构上料容量大，定位精确；开箱机构效率高；折边机构折叠到位，定型稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	上海星派自动化股份有限公司
发明人：	廉和平;张凤仙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910756353.7
公开号：	CN110451021A
代理机构：	苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马刚强
分类号：	B65B43/12(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
主权项：	1.一种纸箱开箱机，其特征在于，包括：机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架(12)和固定在进箱工位处的传送带支架(11)，所述传送带支架(11)设有两条，形成一个输送面；传送带(7)，安装在所述传送带支架(11)内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；前挡板(8)，安装在所述传送带支架(11)的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；后挡板(5)，能够沿所述传送带支架(11)移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部(51)，所述后挡板(5)能够活动而使所述推料部(51)抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带(7)传输的路径上移出；所述后挡板(5)连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板(5)一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；纸箱抓取部(2)，所述纸箱抓取部(2)具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部(2)可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件(24)的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构(3)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构(4)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的另一对折叶盖上。 2.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，还包括：纸箱压紧装置(10)，所述纸箱压紧装置(10)连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置(10)包括：压板(101)，用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；前定位板(102)，设置在所述压板(101)的靠近所述前挡板(8)的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；所述前定位板(102)抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板(101)位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板(102)连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板(102)脱离对纸箱的抵靠。 3.根据权利要求2所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述传送带支架(11)的放箱工位一端设有前挡板转向机构(81)，所述前挡板转向机构(81)用于驱动所述前挡板(8)转动，所述前挡板(8)通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。 4.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述纸箱抓取部(2)包括：安装板(21)，与所述纸箱抓取部驱动组件(24)连接；第一转臂(22)，安装在所述安装板(21)上，能够在第一转臂驱动件(221)的驱动下绕竖直方向的转轴转动；第二转臂(23)，安装在所述安装板(21)上，能够在第二转臂驱动件(231)的驱动下绕转轴转动而伸向纸箱的一侧；所述第一转臂(22)和第二转臂(23)上均设有用于抓取纸箱侧壁的抓取部。 5.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述第一折叶折叠机构(3)位于所述纸箱抓取部(2)下方，设有一对相对设置的折叶挡板(31)，所述折叶挡板(31)能够在折叶挡板驱动件(311)的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述折叶挡板(31)竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；所述第二折叶折叠机构(4)位于所述第一折叶折叠机构(3)的两侧，设有一对相对设置的夹板组件(41)，所述夹板组件(41)具有夹缝(410)，所述夹缝(410)能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件(41)能够在夹板组件驱动件(412)的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。 6.根据权利要求5所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述折叶挡板(31)位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部(312)；所述夹板组件(41)的夹缝(410)一侧具有斜面(411)，所述斜面(411)能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。 7.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，还包括用于将折叠完成的纸箱推向出箱工位的推箱机构，所述推箱机构包括：推杆(61)，安装于沿所述主体支架(12)水平设置的滑轨上；推杆驱动件(62)，用于驱动所述推杆(61)沿滑轨移动。 8.根据权利要求7所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述夹缝(410)的一端呈敞开状，以使所述推箱机构推动纸箱时，纸箱的折叶能够从所述夹缝(410)一端的敞开处滑出。 9.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述后挡板(5)包括：安装板(52)；后挡板主体(50)，可转动地设在所述安装板(52)上，所述后挡板主体(50)的一边弯折形成有推料部(51)；导轮(53)，安装在所述安装板(52)上，用于引导所述安装板(52)沿所述传送带支架(11)滑动；所述安装板(52)的一边上延伸出限位部(521)，所述推料部(51)抵靠纸箱而受力时，所述限位部(521)能够抵靠所述后挡板主体(50)而限制所述后挡板主体(50)转动。 10.根据权利要求5所述的纸箱开箱机，其特征在于，两个所述传送带支架(11)之间、两个所述折叶挡板(31)之间、两个所述夹板组件(41)之间均连接有用于调节相互之间距离的调距机构。
所属类别：	发明专利