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原文传递包装设备和包装方法

专利名称：	包装设备和包装方法
摘要：	一种包装设备，其包括盒体单元和设置在盒体单元一侧的装盒单元，盒体单元包括并列设置的折叠板输送装置和盒体输送装置、连接在折叠板输送装置和盒体输送装置一端之间的盒体中转装置，以及与盒体输送装置配合的盖合装置；折叠板输送装置用于运输平板结构的折叠板，并将折叠板送到盒体中转装置的一侧，通过折叠板输送装置和盒体输送装置分别输送平板结构的折叠板和立体结构盒体，并将折叠板输送装置和盒体输送装置并列设置，能够有效减少横向上的长度，进一步减少包装设备的体积和占地面积。本发明创造还提供了一种包装方法，具有包装效率高和废品率低的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江正泰电器股份有限公司
发明人：	周海强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910794174.2
公开号：	CN110451023A
代理机构：	北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王茀智;龚清媛
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	325603浙江省乐清市北白象镇正泰工业园区正泰路1号
主权项：	1.一种包装设备，其特征在于：包括盒体单元(100)和设置在盒体单元(100)一侧的装盒单元(200)，盒体单元(100)包括并列设置的折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)、连接在折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)一端之间的盒体中转装置(130)，以及与盒体输送装置(120)配合的盖合装置(150)；折叠板输送装置(110)用于运输平板结构的折叠板(31)，并将折叠板(31)送到盒体中转装置(130)的一侧；盒体中转装置(130)包括盒体搬运装置(140)和折弯装置，盒体搬运装置(140)将折叠板(31)从折叠板输送装置(110)中取出，折弯装置将盒体搬运装置(140)上平板结构的折叠板(31)折为顶侧敞开的盒体(32)，装盒单元(200)将产品(3)装入盒体搬运装置(140)上的盒体(32)内，盒体搬运装置(140)将装有产品(3)的盒体(32)送到盒体输送装置(120)；盒体输送装置(120)将盒体(32)送到盖合装置(150)，盖合装置(150)将上盖(33)盖合在盒体(32)上。 2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述装盒单元(200)包括产品输送装置(220)和装盒抓取装置(210)，产品输送装置(220)将产品(3)送到装盒抓取装置(210)的一侧，装盒抓取装置(210)将产品输送装置(220)中的产品(3)取出并放到盒体(32)中。 3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括设置在装盒抓取装置(210)一侧的检测装置(230)，检测装置(230)包括条形扫码器(231)以及与条形扫码器(231)连接的条形码移动机构(232)。 4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括装说明书装置(170)，装说明书装置(170)包括设置在盒体输送装置(120)上方的纸片吸取机构(171)、与纸片吸取机构(171)连接的纸片移动机构(172)和纸片分料机构(173)，多个片状的说明书能够堆叠在纸片分料机构(173)中，纸片分料机构(173)的顶侧设有刮片，纸片吸取机构(171)能够吸取纸片分料机构(173)中最顶侧的说明书，刮片将下方的说明书阻挡，使纸片移动机构(172)带动纸片吸取机构(171)移动时只能够取走最顶侧的说明书。 5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述盒体搬运装置(140)包括中转移动机构(141)和安装在中转移动机构(141)上用于吸取折叠板(31)的中转吸取机构(142)，中转移动机构(141)带动中转吸取机构(142)在折叠板输送装置(110)与盒体输送装置(120)之间移动。 6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述折弯装置包括侧壁折成机构(161)和底壁折弯机构，侧壁折成机构(161)设置在中转吸取机构(142)的一侧，中转吸取机构(142)用于吸取折叠板(31)的前侧壁(321)，侧壁折成机构(161)用于阻挡位于前侧壁(321)一侧的左侧壁(323)，在中转吸取机构(142)吸取前侧壁(321)移动时，侧壁折成机构(161)阻挡左侧壁(323)，使左侧壁(323)向垂直于前侧壁(321)的方向折弯，左侧壁(323)折弯时带动折叠在前侧壁(321)背面的后侧壁(322)向远离前侧壁(321)的方向移动，同时后侧壁(322)带动折叠在前侧壁(321)背面的右侧壁(324)向垂直于前侧壁(321)的方向折弯。 7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于：所述底壁折弯机构包括底壁预折机构(162)和底壁折成机构(163)，所述底壁预折机构(162)设置在中转吸取机构(142)的下方，用于阻挡与前侧壁(321)底侧连接的前底壁(325)，在中转吸取机构(142)吸取前侧壁(321)时，侧壁折成机构(161)推动前底壁(325)向垂直于前侧壁(321)的方向折弯到盒体(32)的底侧，底壁折成机构(163)用于折弯与后侧壁(322)连接的后底壁(326)、与左侧壁(326)连接的左底壁(327)和与右侧壁(324)连接的右底壁(328)。 8.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于：所述折弯装置还包括盖舌折成机构(164)，所述盖舌折成机构(164)包括设置在中转吸取机构(142)上方的翻盖阻挡机构，以及设置在翻盖阻挡机构上方的盖舌折弯机构，盖舌折弯机构包括盖舌推板(1641)以及与盖舌推板(1641)连接的盖舌推动气缸(1642)，盖舌推动气缸(1642)带动盖舌推板(1641)折弯盖舌(332)。 9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于：所述盖舌折成机构(164)还包括翻盖阻挡机构，翻盖阻挡机构设置在翻盖(331)相对于中转吸取机构(142)的另一侧，翻盖阻挡机构用于阻挡翻盖(331)。 10.一种包括权利要求1-9任一所述的包装设备的包装方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：将多个平板结构的折叠板(31)层叠设置在折叠板输送装置(110)中；步骤S2：所述盒体中转装置(130)通过中转吸取机构(142)吸取最外侧的折叠板(31)，并通过中转移动机构(141)带动折叠板(31)离开折叠板输送装置(110)；步骤S3：所述盒体中转装置(130)通过折弯装置将平板结构的折叠板(31)折成立体结构的盒体(32)；步骤S4：盒体中转装置(130)通过中转移动机构(141)将盒体(32)放入盒体输送装置(120)；步骤S5：通过装盒单元(200)将产品(3)装入盒体输送装置(120)中的盒体(32)内；步骤S6：通过盖合装置(150)将盒体(32)上的上盖(33)折弯并盖合到盒体(32)上。
所属类别：	发明专利