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原文传递电解铝电容器老化自动装机上料机

专利名称：	电解铝电容器老化自动装机上料机
摘要：	本发明涉及一种电解铝电容器老化自动装机上料机，老化条夹具料架机构置于龙门桁架机械手机构一侧，所述龙门桁架机械手机构下方置有电容器上料装机机构，所述老化条夹具料架部件可存放四十八根满载老化条；所述电容器上料装机机构可实现拿取电容器、判断其正负极以及装夹入老化条；所述龙门桁架机械手机构通过同步带轮，可实现抽放空载老化条、暂放满载老化条夹具、送回满载老化条；通过老化条夹具料架机构、电容器上料装机机构和龙门桁架机械手机构可实现电容器的自动抓取、电容器正负极判断、将电容器装入老化条、老化条入柜的全自动流水作业。本发明克服了人工上料方式存在的高重复性、低效率的问题，实现了流水线工作，节约时间与人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海理工大学
发明人：	陈飒;林献坤;曹文洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910880847.6
公开号：	CN110482208A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	王晶
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200093 上海市杨浦区军工路516号
主权项：	1.一种电解铝电容器老化自动装机上料机，由老化条夹具料架机构(11)、电容器上料装机机构(12)和龙门桁架机械手机构(13)组成，其特征在于：所述老化条夹具料架机构(11)置于龙门桁架机械手机构(13)一侧，所述龙门桁架机械手机构(13)下方置有电容器上料装机机构(12)；所述老化条夹具料架部件(11)可存放四十八根满载老化条；所述电容器上料装机机构(12)实现拿取电容器、判断其正负极以及装夹入老化条；所述龙门桁架机械手机构(13)通过同步带轮，可实现抽放空载老化条、暂放满载老化条夹具、送回满载老化条；通过老化条夹具料架机构(11)、电容器上料装机机构(12)和龙门桁架机械手机构(13)可实现电容器的自动抓取、电容器正负极判断、将电容器装入老化条、老化条入柜的全自动流水作业。 2.根据权利要求1所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述电容器上料装机机构(12)包括电容夹取翻转机械手部件(121)、电容夹取翻转机械手安装板(122)、电容正负极调整手部件(123)、电容正负极调整手安装板(124)、双工位电容器装夹部件(125)、C型垫块(126)、工业相机(128)、工业相机安装板(129)、工作面板(1210)、铝合金型材支架(1211)，所述电容夹取翻转机械手部件(121)通过安装板(122)固定连接在工作面板(1210)上，所述电容正负极调整手部件(123)通过电容正负极调整手安装板(124)固定连接在工作面板(1210)上，所述双工位电容器装夹部件(125)通过C型垫块(126)固定连接在工作面板(1210)上；所述工业相机(128)通过工业相机安装板(129)固定连接在工作面板(1210)上。 3.根据权利要求2所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述电容夹取翻转机械手部件(121)包括摆动气缸-180组件(1211)、气爪手指钢片(1213)、气爪手指调整垫块(1214)、橡胶垫块(1215)、机械夹气爪组件(1216)、气缸连接臂(1217)，所述摆动气缸-180组件(1211)一侧通过配套件与电容夹取翻转机械手安装板(122)固定连接，所述摆动气缸-180组件(1211)另一侧与气缸连接臂(1217)固定连接，所述机械夹气爪组件(1216)与缸连接臂(1217)固定连接，所述气爪手指钢片(1213)安装于夹取机械爪组件(1216)上，所述气爪手指调整垫块(1214)安装于气爪手指钢片(1213)内测，所述橡胶垫块(1215)贴于气爪手指调整垫块(1214)内侧。 4.根据权利要求2所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述电容正负极调整手部件(123)包括气爪连接臂(1231)、伺服电机组件(1232)、法兰连接盘(1233)、机械夹气爪组件(1234)、三轴气缸组件(1235)、气缸支架(1236)、摆动气缸-90组件(1238)、气爪手指钢片(12310)、气爪手指调整垫块(12313)、橡胶垫块(12314)，所述伺服电机组件(1232)通过键与法兰连接盘(1233)连接，机械夹气爪组件(1234)与法兰连接盘(1233)通过螺钉定位配合，气爪手指钢片(12310)安装于机械夹气爪组件(1234)上，气爪手指调整垫块(12313)安装于气爪手指钢片(12310)内测，橡胶垫块(12314)贴于气爪手指调整垫块(12313)内侧，伺服电机组件(1232)固定在气爪连接臂(1231)一端，气爪连接臂(1231)另一端与三轴气缸组件(1235)推杆相连接，三轴气缸组件(1235)与气缸支架(1236)固定连接，气缸支架(1236)与摆动气缸-90组件(1238)一侧固定连接，摆动气缸-90组件(1238)另一侧与电容正负极调整手安装板(124)固定连接。 5.根据权利要求2所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述双工位电容器装夹部件(125)包括气爪夹指顶柱(1251)、型材连接板(1252)、宽度方向导向块(1253)、长度方向导向块(1254)、铝合金型材(1255)、同步带电动滑台(1256)、大口气爪手指垫块(1257)、大口气爪组件(1258)、气爪夹指顶柱(1251)安装于大口气爪手指垫块(1257)上，大口气爪手指垫块(1257)安装于大口气爪组件(1258)上，铝合金型材(1255)通过型材连接板(1252)与同步带电动滑台(1256)的滑块相连接，宽度方向导向块(1253)与长度方向导向块(1254)都通过其上沉孔用沉头螺钉与铝合金型材(1255)固定。 6.根据权利要求1所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述老化条夹具料架机构(11)包括老化条料柜盖板(111)、老化条料柜架板(112)、料架定位框架组件(113)、料架安装板(114)、带刹车万向轮组件(115)、老化条料架隔板(116)、老化条轨道部件(118)，所述料架定位框架组件(113)通过锁紧螺母和螺钉与料架安装板(114)相连接，带刹车万向轮组件(115)通过其配套件螺母安装于老化条料柜架板(112)底部，老化条轨道部件(118)固定在老化条料架隔板(116)上，老化条料架隔板(116)固定在老化条料柜架板(112)上，带刹车万向轮组件(115)卡入料架定位框架组件(113)。 7.根据权利要求6所述的老化条夹具料架机构，其特征在于：所述老化条轨道部件(118)包括老化条轨道钢条(1181)、轴承滚轮(1185)、轴承轴(1186)，所述轴承滚轮(1185)通过轴承轴(1186)装于老化条轨道钢条(1181)内的孔中，并通过螺母(1182)、弹簧垫圈(1183)与平垫圈(1184)定位固定。 8.根据权利要求1所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述龙门桁架机械手机构(13)包括同步轮桁架导轨组件(131)、老化条抽取机械手组件(132)和老化条抽取轨道组件(133)，所述老化条抽取机械手组件(132)固定连接在同步轮桁架导轨组件(131)滑块上，龙门桁架导轨作为支撑件，地脚直接安装于地板。 9.根据权利要求8所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述老化条抽取轨道部件(133)包括气爪手指钢片(1332)、轻质机械气爪组件(1333)、冷轧钢条轨道(1334)、铝合金型材(1335)、气爪连接板(1336)、气缸连接板(1337)、长行程无杆气缸(1339)，所述长行程无杆气缸(1339)的推杆固定于气缸连接板(1337)上，所述气缸连接板(1337)通过气爪连接板(1336)与轻质机械气爪组件(1333)固定连接，所述气爪手指钢片(1332)通过十字螺钉(1331)与轻质机械气爪组件(1333)固定连接，所述冷轧钢条轨道(1334)焊接于铝合金型材(1335)上。
所属类别：	发明专利