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原文传递接触网支柱智能作业机械设备

专利名称：	接触网支柱智能作业机械设备
摘要：	本发明提供接触网支柱智能作业机械设备，包括运杆车以及竖杆车，所述运杆车连接在竖杆车后侧，所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件，所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接，所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂，所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架，所述内竖直臂下端面连接有安放爪，本发明通过机械化的设计，实现了智能作业的目的，且通过内竖直臂以及安放爪便于对底板进行快速安放，并通过外竖直臂、支柱夹爪以及托架支柱便于对支柱进行快速搬运以及摆放以及安放，操作简单，工作量小，且提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学台州研究院
发明人：	葛正;王维锐;饶道龚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910742780.X
公开号：	CN110450680A
代理机构：	台州市南方商标专利代理有限公司
代理人：	郭建平
分类号：	B60M1/28(2006.01);B;B60;B60M;B60M1
申请人地址：	317605浙江省台州市玉环县楚门镇胡兴工业园区(吴家段)楚洲人才梦工场
主权项：	1.接触网支柱智能作业机械设备，包括运杆车以及竖杆车，其特征在于：所述运杆车连接在竖杆车后侧，所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件，所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接，所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂，所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架，所述内竖直臂下端面连接有安放爪。 2.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述六自由度机械臂组件包括纵向移动台，所述纵向移动台固定在竖杆车上端面，所述纵向移动台上端面转动连接有回转平台，所述回转平台上端面连接有主机械臂，所述主机械臂另一端通过转轴与内竖直臂转动连接。 3.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述运杆车上端放置有支柱，所述竖杆车上端面放置有底板和横卧板，且底板和横卧板位于回转平台前侧。 4.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述竖杆车上端面滑动连接有三轴机械臂，所述三轴机械臂前端面连接有夹爪，所述夹板位于底板和横卧板上方，所述三轴机械臂位于底板和横卧板右侧。 5.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述竖杆车上端面转动连接有回转台，且回转台位于纵向移动台与底板和横卧板之间。 6.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述横卧板托架包括支柱夹爪以及托架支柱，所述支柱夹爪以及托架支柱均连接在外竖直臂上，且托架支柱位于支柱夹爪下方，所述支柱夹爪通过回转机构与外竖直臂相连接。 7.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述托架支柱上固定连接有上托架以及下托架，所述上托架位于下托架内侧。 8.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述运杆车以及竖杆车上均固定连接有四柱式液压腿撑。
所属类别：	发明专利