详情

原文传递客车车架虚拟装配设计

论文题名：	客车车架虚拟装配设计
关键词：	客车车架;虚拟装配;序列规划;路径规划;干涉检测
摘要：	车辆产品存装配过程中，由于零部件数量繁多，装配空间有限，往往会产生装配序列混乱、装配路径不明确以及路径之间相互干涉等一系列问题。本论文以客车车架为研究对象，完成了客车车架的装配序列、路径规划并进行干涉检查，探索虚拟装配技术在车架领域及其他车辆产品方面的应用。　　客车车架的虚拟装配以企业提供的二维车架模型及零部件图形为基础，根据车架的性能和结构特性，将车架装配体装配信息分层表达，建立车架装配层次树，并利用CATIA/CAA二次开发技术，完成了装配树中装配零部件装配信息的自动获取。在获取装配信息后，采用自底向上的设计方法完成了对SKS客车车架装配模型的建立。对已经建立好的车架模型采用基于装配模型主矢方向矩阵的方法优先拆卸干涉和装配约束少的零部件，并反推出车架零部件的装配顺序。完成车架装配序列规划后需进行零部件装配序列的规划，在CATIA环境中，利用零部件位姿变换技术获取车架零部件的装配路径，并在零部件路径规划的基础上对整个客车车架装配体进行装配路径的规划。在车架路径规划完毕后，通过OBB包围盒相交测试计算初步判断零部件之间的干涉现象，并利用CATIA中“干涉检查”命令对产生干涉的路径进行精确检查，对产生干涉的路径重新规划并检测。确定所以零部件无干涉现象后以爆破图形式对装配体进行仿真，直观地观察车架零部件的装配顺序和运动路径动态演示，分析仿真结果，若发现不合理的装配序列和路径则需进行进一步修改，确保车架装配方案的可行性。　　通过对客车车架虚拟装配技术的研究，指导装配工人在车架装配过程中的具体操作步骤，以减少车架装配过程中由于误差和人为操作不当导致的返工现象，从而能够提高车架装配的效率，有效缩短车架的开发周期，降低车架的开发和制造成本，优化车架的设计，提高车架装配的质量。
作者：	曹本龙
专业：	车辆工程
导师：	陈昆山
授予学位：	硕士
授予学位单位：	江苏大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文