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原文传递用于监控电梯轿厢门的方法和装置

专利名称：	用于监控电梯轿厢门的方法和装置
摘要：	介绍了一种用于监控电梯设备(1)中的电梯轿厢门(5)的方法和装置(11)。在此，借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定一个或多个距离。接下来，仅通过将所确定的距离与之前确定的参考距离相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及输出反映所述信息的信号，例如输送给远程布置的控制中心(27)。为此设置的监控装置(11)可以作为能够自主工作的改装部件安装在现有的电梯设备(1)中，不需要从电梯轿厢门(5)或电梯设备(1)的控制器获取数据，并且利用相对简答的数据处理机构就行得通，所述数据处理机构仅需要将所检测到的距离值与参考值执行比较。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	因温特奥股份公司
发明人：	雷托·楚佩尔特;马丁·库瑟洛夫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019897.9
公开号：	CN110461753A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	靖亮
分类号：	B66B13/26(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	瑞士赫尔基斯威尔
主权项：	1.一种用于监控电梯轿厢门(5)的方法，其中，所述方法包括：借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定距离(D)，其特征在于，所述方法具有如下步骤：仅通过将所确定的距离(D)与之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及输出表示所述信息的信号。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，关于沿指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置确定多个距离(D)；以及仅通过将多个所确定的距离(D)分别与所对应的、之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息，推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息，并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，参考距离(dc)在先前的校准过程中，通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个距离参考值来确定。 4.一种用于监控电梯轿厢门(5)的监控装置(11)，其中，监控装置(11)被配置用于，借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)来确定距离(D)，其特征在于，监控装置(11)被配置用于，仅通过将所确定的距离(D)与之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及输出表示所述信息的信号。 5.根据权利要求4所述的监控装置，其中，所述监控装置(11)具有：以光学方式工作的距离测量装置(13)，所述距离测量装置被配置用于，借助所发射的而且在物体上反射的光(25)来确定到物体的距离(D)；评估装置(15)，所述评估装置被配置用于，仅通过将至少一个由距离测量装置(13)确定的距离(D)与之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前关闭状态的信息并且输出表示推导出的信息的信号。 6.根据权利要求4或5所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)被配置用于，关于沿物体的指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置来确定距物体的多个距离(D)；以及评估装置(15)被配置用于，仅通过将多个所确定的距离(D)分别与所对应的、之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息，所推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息，并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)被配置用于，发射呈横向于光传播方向在宽度方向上延伸的光带(23)的形式的光(25)并且检测从多个位置沿打到物体上的光带(23)反射的光(25)，从而关于所述多个位置中的每一个确定出距物体的距离(D)。 8.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)设计为提供深度信息的扫描仪。 9.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置，其中，距离测量装置(13)设计为提供深度信息的TOF照相机。 10.根据权利要求4至9中任一项所述的监控装置，其中，光(25)是红外光。 11.根据权利要求4至10中任一项所述的监控装置，其中，监控装置(11)为了数据交换与电梯轿厢门(5)的控制器和/或与包括电梯轿厢门的电梯设备(1)的控制器直接连接。 12.一种电梯设备(1)，具有：具备电梯轿厢门(5)的电梯轿厢(3)；以及根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)。 13.一种用于从远程的监控中心(27)监控电梯轿厢门(5)的方法，其中，所述方法包括：将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯轿厢门(5)的旁边；在监控中心(27)中对由监控装置(11)输出的信号加以评估，以便确定关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息。 14.根据权利要求13所述的方法，还包括：通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个参考值作为参考距离(dc)来校准监控装置(11)。 15.一种用于对电梯设备(1)进行改装的方法，包括将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯设备(1)的电梯轿厢门(5)的旁边。
所属类别：	发明专利