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原文传递一种用于起吊具有大长径比装置的全箭组合吊具

专利名称：	一种用于起吊具有大长径比装置的全箭组合吊具
摘要：	本发明提供一种用于起吊具有大长径比装置的组合吊具，其中一种结构包含多吊点组合梁吊具，多吊点组合梁吊具具有调节组件，多吊点组合梁吊具用于与液体火箭前端对应的吊点相连，调节组件用于根据吊点受力情况自动调节吊点位置，以改善液体火箭起吊工况下的各吊点受力，使液体火箭前端吊点受力均衡；另一种结构包括沿第一方向设置的第一纵梁单元、至少两个沿第二方向设置的第一横梁单元以及设置在第一横梁单元两端的吊索组件单元，吊索组件单元串联有第一调节单元；所述第一调节单元用于根据所述吊索组件单元的受力情况调节所述吊索组件单元的长度，使火箭起吊过程中的多个吊点受力均匀，两种发明具有设计合理，结构稳定，安全可靠，精确调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西蓝箭航天技术有限公司
发明人：	张彦杰;李永俊;韩召洋;吴雪;韦银利;杨俊;张瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910664744.6
公开号：	CN110482391A
代理机构：	北京科石知识产权代理有限公司
代理人：	徐红岗
分类号：	B66C1/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	710077 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心四楼东户
主权项：	1.一种用于起吊具有大长径比装置的全箭组合吊具，其特征在于：包含起吊支撑单元、梁体连接单元、调节单元、至少两个横梁吊索单元；所述起吊支撑单元用于连接起吊机，所述梁体连接单元的两端分别连接所述起吊支撑单元和所述横梁吊索单元，所述调节单元串联于所述梁体连接单元，所述横梁吊索单元用于连接待起吊火箭的起吊点；在起吊火箭的过程中，所述调节单元根据所述梁体连接单元所受到的拉力调节所述横梁吊索单元的位置，使所述至少两个横梁吊索单元受力均匀。 2.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述起吊支撑单元包含第一纵梁，所述第一纵梁上设有第一叉架和连接所述第一叉架的第一吊带，所述第一纵梁彼此相反的两侧分别设有用于固定所述第一叉架的第一固定孔和用于调节所述调节横梁吊索单元位置的第一调节孔，且所述第一叉架的一端通过销轴插入所述第一固定孔与所述第一纵梁连接，所述第一叉架的另一端与所述第一吊带连接，所述第一吊带用于在起吊火箭过程中与起吊机挂接。 3.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述梁体连接单元包含第二叉架，且所述第二叉架两端分别通过销轴与所述第一纵梁和所述调节单元连接。 4.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述调节单元包含伺服电动缸和拉力传感器，所述伺服电动缸通过所述第二叉架与所述第一纵梁连接，所述拉力传感器一端连接所述伺服电动缸，另一端通过第三叉架连接所述横梁吊索单元。 5.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述横梁吊索单元包含第一横梁，第四叉架，第二吊带，第一卸扣，第二卸扣和第一起吊组件，所述第四叉架，所述第二吊带，所述第一卸扣，所述第二卸扣和所述第一起吊组件位于所述第一横梁一侧，所述第二吊带两端连接所述第一卸扣和所述第二卸扣，所述第四叉架的两端分别与所述第一横梁和所述第一卸扣连接，所述第一起吊组件一端连接所述第二卸扣，另一端连接待起吊火箭的起吊点。 6.根据权利要求5所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述第一起吊组件由两个圆管和连接器组成，所述连接器两端为燕尾形状，且两端分别与所述圆管外表面相互紧贴，所述圆管和所述连接器采取一体成型设计。 7.一种用于起吊具有大长径比装置的全箭组合吊具，其特征在于：包括沿第一方向设置的第一纵梁单元、至少两个沿第二方向设置的第一横梁单元以及设置在所述第一横梁单元两端的吊索组件单元，其中所述吊索组件单元串联有第一调节单元；所述第一纵梁单元的一侧设有挂接结构，用以挂接起吊机，所述第一调节单元用于根据所述吊索组件单元的受力情况调节所述吊索组件单元的长度，以使火箭起吊过程中的多个吊点受力均匀。 8.根据权利要求7所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述第一横梁单元设置在所述第一纵梁单元的两端，且分别与所述第一纵梁单元彼此垂直，且形成工字型结构，所述第一横梁单元两端设置第二调节孔，所述第二调节孔用于调节所述吊索组件单元在第二方向的位置。 9.根据权利要求7所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述挂接结构包括第五叉架和吊带，所述第一纵梁单元设有第二固定孔，所述第五叉架的一端通过销轴固定在所述第一纵梁单元上，所述第五叉架的另一端连接所述吊带，所述吊带用于与起吊机挂接；所述吊索组件单元包括第六叉架，所述第一调节单元包含第一伺服电动缸和第一拉力传感器，所述第一伺服电动缸通过所述第六叉架与所述第一横梁单元连接。 10.根据权利要求9所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述吊索组件单元还包括第七叉架，第三吊带，第三卸扣，第四卸扣和挂接端组件，所述第七叉架一端连接所述第一拉力传感器，另一端连接所述第三卸扣，所述第三吊带两端分别连接所述第三卸扣和所述第四卸扣，所述第四卸扣的另一端连接所述挂接端组件。 11.根据权利要求7所述的全箭组合吊具，其特征在于：还包括单梁双吊索吊具，所述单梁双吊索吊具用于与火箭后端一组起吊点相连，所述单梁双吊索吊具用于在起吊液体火箭时，配合吊索组件，保证液体火箭起吊过程中的前后端平衡，所述单梁双吊索吊具包括第二横梁、设于所述第二横梁一侧的挂接部分和所述第二横梁另一侧的两端对称设置的线形起吊部分；其中所述挂接部分用于与起吊机挂接，所述线形起吊部分用于与火箭的起吊点配合，所述挂接部分包括第八叉架和吊耳，所述第八叉架的一端通过销轴固定连接至所述第二横梁，且另一端与吊耳连接；所述线形起吊部分包括叉架、第五卸扣、第六卸扣、第三吊带和挂接端组件，所述叉架的一端通过销轴与所述第二横梁固定连接，且另一端连接所述第五卸扣的一端，所述第五卸扣的另一端连接所述第三吊带，所述第三吊带通过所述第六卸扣与所述挂接端组件连接，所述挂接端组件用于与火箭的吊点配合。
所属类别：	发明专利