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电解车间专用行车的快速精准定位方法
| 专利名称： | 电解车间专用行车的快速精准定位方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电解车间专用行车的快速精准定位方法，包括：步骤1，获取专用行车的自身重量和负载重量，根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力，计算出专用行车在斜坡上的制动距离；步骤2，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和专用行车的历史运行数据，获取专用行车在斜坡上运动的阻力系数；步骤3，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数，获取专用行车在预设定位点的定位窗口值。本发明能精确预测出定位窗口值，有效提高行车定位精度和定位成功率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中南大学 |
| 发明人： | 阳春华;周灿;唐峰润;朱红求;李勇刚;李繁飙;李富有 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-22T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910801320.X |
| 公开号： | CN110482415A |
| 代理机构： | 长沙轩荣专利代理有限公司 |
| 代理人： | 张勇 |
| 分类号： | B66C17/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C17 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 主权项： | 1.一种电解车间专用行车的快速精准定位方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取专用行车的自身重量和负载重量，根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力，计算出专用行车在斜坡上的制动距离； 步骤2，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和专用行车的历史运行数据，获取专用行车在斜坡上运动的阻力系数； 步骤3，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数，获取专用行车在预设定位点的定位窗口值。 2.根据权利要求1所述的电解车间专用行车的快速精准定位方法，其特征在于，所述专用行车在斜坡停车时的制动力由电机施加给专用行车的制动力、专用行车运行轨道的摩擦阻力和坡道阻力计算得到。 3.根据权利要求2所述的电解车间专用行车的快速精准定位方法，其特征在于，所述步骤2还包括： 根据所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数，获取专用行车在斜坡上的制动距离与所述专用行车的负载重量的关系。 4.根据权利要求1所述的电解车间专用行车的快速精准定位方法，其特征在于，所述专用行车的历史运行数据包括专用行车的初始位置、目标位置、实际停车位置、定位窗口值，定位误差和负载类型。 5.根据权利要求4所述的电解车间专用行车的快速精准定位方法，其特征在于，所述定位窗口值为定位窗口的长度区间的一半，所述定位窗口为以预设定位点为中心的向左右拓展预设长度的范围，若所述专用行车停在所述预设定位点的定位窗口内，则认定定位成功。 6.根据权利要求5所述的电解车间专用行车的快速精准定位方法，其特征在于，所述定位误差为所述专用行车定位成功后，目标位置和实际停车位置之间的间距。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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