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原文传递一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置及检测方法

专利名称：	一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置及检测方法
摘要：	本发明的大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空检测装置及检测方法，包括支撑平台，支撑平台上设有控制器、电动机、定位模块、无线模块、探测器、电磁波发射端、电磁波接收端、强力磁铁和电源；控制器分别连接电动机、定位模块、无线模块、探测器、电磁波发射端和电磁波接收端；控制器通过无线模块连接服务器；电动机连接多个万向轮，万向轮设在支撑平台底部，探测器为雷达探测器或红外线探测器，电源分别提供检测装置上各功能模块工作电压。通过收集拱桥拱肋资料和对拱肋钢管编号，依序在每根拱肋钢管上安装检测装置，控制器获取检测装置和脱粘脱空信息发送给服务器。本发明检测装置的检测效率高，能实现拱肋全长全断面脱粘脱空检测且获取数据全面准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	谢开仲;王红伟;郭晓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910841458.2
公开号：	CN110487827A
代理机构：	广西南宁公平知识产权代理有限公司
代理人：	黄春莲;蓝文苑
分类号：	G01N23/20(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
主权项：	1.一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置，其特征在于，包括支撑平台，所述支撑平台为圆弧状壳体，所述支撑平台上分别设置有控制器、电动机、定位模块、无线模块、探测器、电磁波发射端、电磁波接收端、强力磁铁和电源；所述支撑平台底部分别设有多个万向轮；所述控制器分别连接电动机、定位模块、探测器、电磁波发射端和电磁波接收端；所述控制器通过无线模块连接服务器；所述电动机连接万向轮；所述探测器为雷达探测器或红外线探测器，所述电源分别提供控制器、电动机、定位模块、无线模块、探测器、电磁波发射端和电磁波接收端的工作电源。 2.根据权利要求1所述的一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置，其特征在于，所述电磁波发射端、电磁波接收端分别设在支撑平台的两端；所述强力磁铁至少设有两块，分别设在支撑平台的两端；所述雷达探测器至少设有两块，分别设在支撑平台两端或者分别设在支撑平台两端和中部。 3.根据权利要求1所述的一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置，其特征在于，所述支撑平台上还设置有温度监控模块和/或湿度监测模块，所述温度监控模和/或湿度监测模块分别连接控制器。 4.根据权利要求1所述的一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置，其特征在于，所述支撑平台上设有非金属材质的防护罩。 5.根据权利要求1所述的一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置，其特征在于，所述定位模块为GPS模块或北斗模块。 6.根据权利要求1所述的一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置，其特征在于，所述雷达探测器为倒车雷达。 7.采用权利要求1至6之一的一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)针对指定检测的钢管混凝土拱桥进行资料收集和分析； (2)将所述钢管混凝土拱桥的所有拱肋钢管进行编号； (3)按照拱肋钢管编号，依序在每根拱肋钢管上安装所述检测装置进行脱粘脱空检测，所述控制器控制所述检测装置在拱肋钢管上前进、后退或旋转，同时控制电磁波发射端发出电磁波，电磁波穿过拱肋钢管和混凝土截面，在脱粘脱空的位置发出散射信号，电磁波接收端接收该散射信号的信息后，定位模块分别将所述检测装置和胶粘脱空的实时位置信息发送给控制器，控制器实时获取该位置信息，通过无线模块传输给服务器； (4)检测过程中，控制器获取雷达探测器探测到障碍物的信息后，控制器发送指令给所述电动机，控制所述万向轮带动所述支撑平台旋转使检测装置绕过障碍物，绕过障碍物后雷达探测器探测前方无障碍物，则控制所述支撑平台旋转重新到原检测方向，直至该根拱肋钢管检测完毕； (5)重复步骤(3)～步骤(4)直至所有编号的拱肋钢管检测完毕，撤除所述检测装置； (6)服务器对获取所述检测装置对拱肋钢管胶粘脱空的检测数据，进行后续分析和评估。 8.根据权利要求7所述的一种大跨度钢管混凝土拱桥脱粘脱空的检测装置的检测方法，其特征在于，所述的钢管混凝土拱桥的拱肋为单圆管拱肋或哑铃型拱肋或桁式型拱肋。
所属类别：	发明专利