详情

原文传递用于输送对象承载件的输送系统

专利名称：	用于输送对象承载件的输送系统
摘要：	所公开的方面涉及一种用于输送多个对象承载件的输送系统和方法。输送系统包括至少一个第一输送机通道部段和至少两个第二输送机通道部段。输送系统还包括用于使多个对象承载件中的对象承载件在输送系统的至少一个第一输送机通道部段与至少两个第二输送机通道部段中的一个第二输送机通道部段之间转移的可旋转的转移元件。转移元件包括用于在对象承载件朝向转移元件输送、或者接触转移元件、或者由输送系统运送远离转移元件时检测对象承载件的至少一个传感器元件。输送系统还包括与第一输送机通道部段和第二输送机通道部段中的一个第二输送机通道部段相邻的旋转轴。旋转轴可以位于两个输送机通道之间，所述两个输送机通道中的一个输送机通道包括第一输送机通道部段并且另一个输送机通道包括第二输送机通道部段中的一个第二输送机通道部段。旋转轴垂直于第一输送机通道部段和/或两个第二输送机通道部段的输送方向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	拜克门寇尔特公司
发明人：	迈克尔·埃贝哈特;曼纽尔·西克特;卢西亚诺·布吕格曼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880017518.2
公开号：	CN110462406A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李新燕;王艳江
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于输送多个对象承载件的输送系统(200)，所述输送系统(200)包括：至少一个第一输送机通道部段(201、202)；至少两个第二输送机通道部段(203、204)；可旋转的转移元件(101)，所述转移元件(101)用于使所述多个对象承载件中的对象承载件(103)在所述至少一个第一输送机通道部段(201、202)与所述至少两个第二输送机通道部段(203、204)中的一个第二输送机通道部段之间转移，所述转移元件(101)包括：至少一个传感器元件，所述至少一个传感器元件用于在所述对象承载件(103)执行以下动作时检测所述对象承载件(103)，朝向所述转移元件(101)输送，或者接触所述转移元件(101)，或者由所述输送系统(200)运送远离所述转移元件(101)；旋转轴(205)，所述旋转轴(205)与所述第一输送机通道部段(201、202)和/或所述第二输送机通道部段(203、204)中的一个第二输送机通道部段相邻，其中，所述旋转轴(205)垂直于所述第一输送机通道部段(201、202)和/或两个第二输送机通道部段(203、204)的输送方向。 2.根据权利要求1所述的输送系统(200)，其中，所述转移元件(101)还包括接合元件，所述接合元件适于：当所述对象承载件(103)正在所述第一输送机通道部段(201、202)与所述第二输送机通道部段(203、204)中的一个第二输送机通道部段之间转移时与已由所述传感器元件检测到的所述对象承载件(103)相接合，以及在所述对象承载件(103)的转移完成时释放所接合的所述对象承载件(103)。 3.根据权利要求2所述的输送系统(200)，其中，所述接合元件构造成与所述对象承载件(103)上的相应的接合部分相接合，其中，所述转移元件(101)和所述对象承载件(103)构造成使得：在所述接合元件与所述接合部分相接合之后，所述转移元件(101)的第一竖向运动引起所述对象承载件(103)的相应的竖向运动，其中，所述转移元件(101)和所述对象承载件(103)构造成使得：在所述转移元件(101)旋转之后，所述转移元件(101)的第二竖向运动使得所述对象承载件(103)的所述接合部分从所述转移元件(101)的所述接合元件脱离。 4.根据权利要求2或3所述的输送系统(200)，其中，所述接合元件包括以下各者中的一者或更多者：至少一个磁体，紧固装置，抽吸装置。 5.根据前述权利要求中的任一项所述的输送系统(200)，其中，所述转移元件(101)包括盘状件，其中，所述盘状件包括从所述盘状件的外周朝向所述盘状件的中心延伸的凹形部分(109)。 6.根据权利要求1至4中的任一项所述的输送系统(200)，其中，所述转移元件(101)包括用于转移所述对象承载件(103)的杆和用于阻止随后的对象承载件朝向所述杆输送的止挡件。 7.根据权利要求1至4中的任一项所述的输送系统(200)，其中，所述转移元件(101)适于经由所述接合元件从上方接合所述对象承载件(103)，其中，所述转移元件(101)包括用于释放所述对象承载件(103)的侧向开口。 8.根据前述权利要求中的任一项所述的输送系统(200)，其中，用于所述转移元件(101)的能量源包括下述各者中的一者：机电装置，比如滑环；电磁装置，比如电感耦合装置；蓄电池。 9.根据权利要求8所述的输送系统(200)，其中，所述传感器元件经由所述转移元件(101)的所述旋转轴(205)联接至所述能量源，并且其中，由所述至少一个传感器元件获得的对象感测数据能够经由所述旋转轴(205)无线地传输至控制单元。 10.根据前述权利要求中的任一项所述的输送系统(200)，其中，所述传感器元件包括以下传感器类型中的一个或更多个传感器类型：触觉传感器，所述触觉传感器放置在所述对象承载件中的一个对象承载件将接触所述转移元件(101)的位置处，或者所述触觉传感器放置成测量由所述对象承载件(103)产生的作用在所述旋转轴(205)上的力；接近传感器；图像传感器，所述图像传感器位于所述转移元件(101)的顶部上或者位于所述转移元件(101)的延伸部上，以便能够捕获所述第一输送机通道部段(201、202)的图像；压力传感器。 11.根据前述权利要求中的任一项所述的输送系统(200)，其中，所述传感器元件使用以下传感器技术中的一种传感器技术来实现：电容感测；应变仪；离散、线性或回波检测压电换能器； RFID读取器；声源定位；磁霍尔效应。 12.根据权利要求10或11所述的输送系统(200)，其中，所述传感器元件包括多个传感器，其中，所述多个传感器中的至少两个传感器使用不同的传感器技术和/或为不同的传感器类型。 13.一种用于经由输送系统(200)输送多个对象承载件的方法，所述方法包括：经由第一输送机通道部段(201、202)将对象承载件(103)朝向可旋转的转移元件(101)输送；当所述对象承载件(103)执行以下动作时经由所述可旋转的转移元件(101)的传感器元件检测所述对象承载件(103)：朝向所述转移元件(101)输送，或者接触所述转移元件(101)，或者由所述输送系统(200)运送远离所述转移元件(101)；经由所述可旋转的转移元件(101)使所述对象承载件(103)在所述第一输送机通道部段(201、202)与至少两个第二输送机通道部段(203、204)中的一个第二输送机通道部段之间转移；其中，所述转移元件(101)具有与所述第一输送机通道部段(201、202)和/或所述至少两个第二输送机通道部段(203、204)中的一个第二输送机通道部段相邻的旋转轴(205)，其中，所述旋转轴(205)垂直于至少一个所述第一输送机通道部段(201、202)和/或所述至少两个第二输送机通道部段(203、204)的输送方向。 14.根据权利要求13所述的方法，在所述传感器元件包括触觉传感器的情况下，当所述对象承载件(103)接触所述转移元件(101)时检测所述对象承载件(103)；在所述传感器元件包括接近传感器或图像传感器的情况下，当所述对象承载件(103)正朝向所述转移元件(101)输送时检测所述对象承载件(103)，并且所述方法还包括：当所述对象承载件(103)足够靠近所述转移元件(101)以由所述转移元件(101)接纳时，使所述转移元件(101)旋转，检测所述对象承载件(103)何时被运送远离所述转移元件(101)，当所述转移元件(101)能够在不扰乱所述对象承载件(103)的被运送远离所述转移元件(101)的运动的情况下旋转时，使所述转移元件(101)旋转至使得所述转移元件(101)能够接纳另一对象承载件(103)的接纳位置。 15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，使所述对象承载件(103)在所述第一输送机通道部段(201、202)与所述第二输送机通道部段(203、204)中的至少一个第二输送机通道部段之间转移还包括：确定所述对象承载件(103)准备被接合；一旦确定所述对象承载件(103)准备被接合，则使所述转移元件(101)进行竖向运动，所述竖向运动使所述转移元件(101)的接合元件与所述对象承载件(103)的接合部分相接合；使所述转移元件(101)和与所述转移元件(101)接合的对象承载件(103)从所述第一输送机通道部段(201、202)旋转至所述第二输送机通道部段(201、202)中的至少一个第二输送机通道部段；使所述转移元件(101)进行竖向运动，从而使所述对象承载件(103)的所述接合部分从所述接合元件脱离并且允许所述对象承载件(103)移动远离所述转移元件(101)。
所属类别：	发明专利