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原文传递一种电梯钢带跑偏监测修正装置

专利名称：	一种电梯钢带跑偏监测修正装置
摘要：	本发明公开了一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置、轿厢、配重块、曳引电机、电梯控制系统和钢带，曳引电机设有曳引轮，轿厢的底部设有至少两个反绳轮，钢带的一端连接绳头装置，钢带的另一端依次绕过至少两个反绳轮、曳引轮后连接配重块，轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，钢带跑偏监测修正装置包括钢带跑偏检测装置、钢带修正装置和控制模块。本发明设有钢带跑偏监测修正装置，根据钢带跑偏检测装置检测到的偏移量来判断钢带是否跑偏，并在偏移量超过预设参数标定值时，控制模块启动钢带修正装置调整修正钢带的位置，实现主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正调整位置，在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立电梯(中国)有限公司
发明人：	王哲;陈东;蒙良勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910880664.4
公开号：	CN110482356A
代理机构：	广州凯东知识产权代理有限公司
代理人：	姚迎新
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区大石镇石北工业区
主权项：	1.一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置(1)、轿厢(2)、配重块(3)、曳引电机(4)、电梯控制系统(5)和钢带(6)，所述曳引电机(4)设有曳引轮(41)，所述轿厢(2)的底部设有至少两个反绳轮(21)，所述钢带(6)的一端连接所述绳头装置(1)，所述钢带(6)的另一端依次绕过所述至少两个反绳轮(21)、所述曳引轮(41)后连接所述配重块(3)，其特征在于：所述轿厢(2)上设有钢带跑偏监测修正装置(7)，所述钢带跑偏监测修正装置(7)包括：钢带跑偏检测装置(71)，设置在任一所述反绳轮(21)的下方，用于实时检测所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)轴向方向的偏移量；钢带修正装置(72)，设置在所述轿厢(2)的侧壁上或底部并与所述钢带(6)连接，用于驱动所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)的轴向方向移动调整位置；和控制模块(73)，分别与所述电梯控制系统(5)、所述钢带跑偏检测装置(71)、所述钢带修正装置(72)电连接，用于根据检测到的偏移量来判断所述钢带(6)是否跑偏，并在所述偏移量超过预设参数标定值时，所述控制模块(73)启动所述钢带修正装置(72)调整修正所述钢带(6)的位置。 2.根据权利要求1所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述反绳轮(21)的表面设置有环形标识带(211)，所述钢带跑偏检测装置(71)为具有视觉识别的摄像头(711)，所述偏移量为所述钢带(6)与所述环形标识带(211)之间的距离变化值。 3.根据权利要求2所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形标识带(211)为涂刷有与所述反绳轮(21)具有色差的颜料的涂料层。 4.根据权利要求3所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述反绳轮(21)的表面设置有两条环形凹槽，每条所述环形凹槽涂刷设有所述涂料层。 5.根据权利要求2所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形标识带(211)的宽度为5mm～50mm。 6.根据权利要求1所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述钢带跑偏检测装置(71)为电涡流位移传感器(712)。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述钢带修正装置(72)包括修正轮(8)、修正轮轴芯(81)和修正轮位置调整驱动机构(9)，所述修正轮(8)的外表面连接所述钢带(6)的表面，所述修正轮(8)的轴心处通过轴承(82)安装所述修正轮轴芯(81)，所述修正轮轴芯(81)滑动设置在所述轿厢(2)上，所述修正轮位置调整驱动机构(9)的动力输出端连接所述修正轮轴芯(81)的一端。 8.根据权利要求7所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述修正轮(8)的外表面设有用于修正所述钢带(6)位置的环形凹陷部(83)。 9.根据权利要求8所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形凹陷部(83)由两个圆锥面形成。 10.根据权利要求9所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述圆锥面的锥度大小为15度～75度。 11.根据权利要求8所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形凹陷部(83)由两个弧面形成。 12.根据权利要求7所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述修正轮位置调整驱动机构(9)为凸轮驱动机构(91)，凸轮驱动机构(91)包括凸轮(911)和步进电机(912)，所述步进电机(912)的输出轴连接所述凸轮(911)，所述凸轮(911)的升程部抵顶连接所述修正轮轴芯(81)的一端，所述修正轮轴芯(81)的另一端连接有预压一定行程的弹簧(913)。 13.根据权利要求7所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述修正轮位置调整驱动机构(9)为液压驱动机构(92)，液压驱动机构(92)包括液压缸(921)，所述液压缸(921)的活塞杆端抵顶连接所述修正轮轴芯(81)的一端，所述修正轮轴芯(81)的另一端连接有预压一定行程的弹簧(913)。 14.根据权利要求7所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述修正轮位置调整驱动机构(9)为直线电机驱动模块(93)，直线电机驱动模块(93)包括动子(931)和定子(932)，所述动子(931)可按一定行程在所述定子(932)内作直线往复运动，所述动子(931)的一端连接所述修正轮轴芯(81)的一端，所述修正轮轴芯(81)的另一端连接有预压一定行程的弹簧(913)。
所属类别：	发明专利