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原文传递自动摆放托盘装置

专利名称：	自动摆放托盘装置
摘要：	本实用新型提供的自动摆放托盘装置，包括支撑台，所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室，所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件；所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件；所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置；所述第一拾取组件能够在支撑台上沿着X向移动；所述第二拾取组件具有第二拾取单元，所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。本实用新型能够产品自动放入托盘中并摆放托盘，减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，降低生产成本，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山三多乐电子有限公司
发明人：	成龙;刘志涛;徐卫平;庞萍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822188013.2
公开号：	CN209618320U
代理机构：	苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周子轶
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300江苏省苏州市昆山市张浦镇滨江北路358号
主权项：	1.一种自动摆放托盘装置，其特征在于，包括支撑台，所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室，所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件；所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件；所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置；所述第一拾取组件在支撑台上沿着X向移动；所述第二拾取组件具有第二拾取单元，所述第二拾取组件包括安装在支撑台上的Y向移动装置、连接在所述Y向移动装置上的X向移动装置和连接在所述X向移动装置上的Z向移动装置，所述X向移动装置在所述Y向移动装置上沿Y向移动，所述Z向移动装置在所述X向移动装置上沿X向移动,所述第二拾取单元连接在所述Z向移动装置上并通过所述Z向移动装置沿着Z向移动，所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。 2.根据权利要求1所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述支撑台上设有用于沿着X向设置的导轨机构，所述第一拾取组件安装在导轨机构上并沿着导轨机构在X向移动。 3.根据权利要求2所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一拾取组件上连接有第一拾取单元，所述第一拾取单元通过导杆气缸与第一拾取组件连接，并通过导杆气缸在Z向上移动。 4.根据权利要求3所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一拾取单元上设置有托盘吸嘴。 5.根据权利要求1所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第二拾取单元上设置有产品吸嘴。 6.根据权利要求1所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一腔室内具有用于堆叠空托盘第一托盘盒和推动第一托盘盒沿Z向移动的第一驱动装置；所述第二腔室内具有用于堆叠产品托盘第二托盘盒和推动第二托盘盒沿Z向移动的第二驱动装置。 7.根据权利要求6所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一托盘盒和所述第二托盘盒均安装在导向柱上。
所属类别：	实用新型