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汽车主动悬架模糊神经网络控制的研究
| 论文题名： | 汽车主动悬架模糊神经网络控制的研究 |
| 关键词： | 悬架系统;计算机仿真;汽车;自适应神经模糊推理系统;控制策略 |
| 摘要： | 悬架系统是汽车的重要组成部分，它的性能优劣对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大的影响。为了提高悬架的性能，出现了主动悬架和半主动悬架等一系列的可控悬架。为了实现对悬架的控制，人们采用了很多控制策略来实施对主动悬架的控制，取得了一定的效果。本论文研究自适应神经模糊推理系统(ANFIS)在主动悬架控制中的应用。 本论文首先运用车辆动力学理论，建立了四分之一车体两自由度被动悬架和主动悬架系统的动力学模型，同时考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立了积分白噪声形式的路面不平度数学模型。在此基础之上运用自适应神经模糊推理的原理研究了主动悬架的控制策略，设计出了主动悬架的自适应神经模糊控制器。然后，在Matlab/Simulink的仿真环境下搭建被动悬架和主动悬架的仿真模型。最后，对模型进行仿真，并对比了被动悬架和主动悬架的性能。仿真结果表明，基于自适应神经模糊理论的主动悬架控制器能够很好地抑制车身在垂直方向上的加速度，能够改善悬架系统的性能。 本文对主动悬架控制策略的研究，能够为汽车可控悬架系统的研制与开发提供参考。 |
| 作者： | 秦海 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘清平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国农业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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