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原文传递一种高效自动分拣货架及其分拣系统

专利名称：	一种高效自动分拣货架及其分拣系统
摘要：	本实用新型公开了一种高效自动分拣货架及其分拣系统。高效自动分拣货架包括：货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动，及其分拣系统。本实用新型可同时分拣多个订单，不再逐个订单进行分拣，大大提高了分拣效率。分拣系统可以将货物从固定分拣平台与移动分拣平台的左侧或者右侧投入相应侧的货物容器内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海托华机器人有限公司
发明人：	柳智;周南松;李林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920447466.4
公开号：	CN209684570U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路450号10楼B座
主权项：	1.一种高效自动分拣货架，其特征在于，包括：货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动。 2.根据权利要求1所述的高效自动分拣货架，其特征在于：在竖直面上，所述货架本体内设有矩阵排列的若干货位，若干所述货位倾斜设置，所述货位的高度较低的一端对应的货架本体处设有自动翻转装置；所述自动翻转装置包括：第一直线运动执行元件，所述第一直线运动执行元件设置在所述货架本体上，所述第一直线运动执行元件的推杆的自由端设有第一拨动销轴，所述第一拨动销轴在第一直线运动执行元件的带动下在货架本体的高度方向上往复运动；轴接于所述货架本体上的主翻板；在垂直于货物的运动方向上，所述主翻板的两侧均设置第一耳板，所述第一耳板垂直于所述主翻板，所述第一耳板上设有第一弧形腰孔，所述第一弧形腰孔包括弧形段；所述货架本体对应所述第一弧形腰孔处设有竖直腰孔，所述竖直腰孔的长轴方向平行于货架本体的高度方向设置，所述第一拨动销轴依次穿过所述第一弧形腰孔与竖直腰孔。 3.根据权利要求2所述的高效自动分拣货架，其特征在于：所述第一弧形腰孔朝向远离货架本体的方向凸出。 4.根据权利要求2所述的高效自动分拣货架，其特征在于：当所述自动翻转装置处于自锁状态时，满足以下公式： α＞arccotμs；其中，α为作用于所述第一拨动销轴的摩擦力F与货物作用于所述第一拨动销轴的推力N之间的夹角的补角； μs为货物作用于所述第一拨动销轴时的静摩擦系数。 5.根据权利要求4所述的高效自动分拣货架，其特征在于：所述第一弧形腰孔还包括直线段，所述直线段与所述弧形段共同构成所述第一弧形腰孔且所述直线段位于弧形段的远离货架本体的一端，且所述第一弧形腰孔的直线段与所述竖直腰孔平行或者所述第一弧形腰孔的直线段与所述竖直腰孔的夹角小于(90°-arccotμs)。 6.根据权利要求1所述的高效自动分拣货架，其特征在于：所述固定分拣平台包括：支撑板；设置在所述支撑板上的平台板，所述平台板上设有滑动孔，所述滑动孔为长孔，所述滑动孔的长轴方向垂直于货物的运动方向；拨块以及无杆气缸，所述无杆气缸固定连接于所述平台板的下端面上，所述拨块通过连接板连接于所述无杆气缸的滑块上，所述拨块位于所述平台板的上侧，所述连接板穿过所述滑动孔，所述拨块在所述无杆气缸的带动下在滑动孔的长轴方向上运动；侧翻转装置，所述侧翻转装置沿着所述货物的运动方向位于所述平台板的两侧，所述侧翻转装置包括：侧翻板、设置在所述支撑板上的卡板以及第二直线运动执行元件；所述侧翻板的两端设有第二耳板，所述第二耳板上设有第二弧形腰孔，所述第二弧形腰孔朝向靠近平台板的方向凸出，所述第二耳板轴接于所述卡板上，所述卡板对应所述第二弧形腰孔的位置处设有水平腰孔，所述水平腰孔的长轴方向平行于水平面设置，第二直线运动执行元件连接于所述卡板，所述第二直线运动执行元件的推杆的自由端设有第二拨动销轴，所述第二拨动销轴依次穿过所述第二弧形腰孔和水平腰孔，所述第二拨动销轴在第二直线运动执行元件的带动下在水平腰孔的长轴方向上往复运动。 7.根据权利要求6所述的高效自动分拣货架，其特征在于，还包括：旋转平台，所述货架本体设置在所述旋转平台上，所述旋转平台通过旋转机构设置在所述自移动小车上；所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机设置在所述自移动小车上，所述旋转电机的动力输出轴的自由端固定连接在所述旋转平台远离货架本体的端面上，带动所述旋转平台相对于所述自移动小车旋转。 8.根据权利要求7所述的高效自动分拣货架，其特征在于：所述升降机构包括：设置在所述货架本体上的两个升降架，所述升降架沿着货架本体的高度方向延伸，在垂直于货物的运动方向，两个所述升降架设置于所述货架本体的两端，且两个所述升降架的相对面上各设有导轨，所述导轨沿着所述货架本体的高度方向延伸，所述移动分拣平台上设有两块滑动块，所述滑动块滑动连接于对应侧的导轨内；设置在所述升降架的下端的第一同步轮与设置在升降架的上端的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接，所述同步带与所述移动分拣平台固定连接；驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴固定连接有驱动轮；与所述驱动轮啮合的从动轮以及同步轴，所述从动轮固定连接于所述同步轴上，所述同步轴的两端分别与对应侧的所述第一同步轮的固定连接。 9.根据权利要求8所述的高效自动分拣货架，其特征在于：所述升降机构还包括：两块固定板，所述固定板固定于所述旋转平台上，所述固定板通过轴承与同步轴转动连接。 10.根据权利要求1所述的高效自动分拣货架，其特征在于：沿着所述自移动小车的前进方向，所述自移动小车的后端设有水平设置的第一牵引板与垂直设置于所述牵引板上的牵引柱，所述自移动小车的前端设有水平设置的第二牵引板，所述第二牵引板上设有供所述牵引柱穿过的牵引孔。 11.一种分拣系统，包括权利要求1所述的高效自动分拣货架，其特征在于，还包括：若干分拣容器，所述分拣容器包括支撑架与设置在支撑架上的至少两个货物容器，所述货物容器在竖直方向上排布，且所述货物容器的顶部开设有供货物取放的取放口。 12.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于：所述分拣容器的货物容器的数量与所述高效自动分拣货架的固定分拣平台与移动分拣平台的数量总和相等。 13.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，还包括：补货架，所述补货架与所述高效自动分拣货架配合使用，用于为高效自动分拣货架进行补货。 14.根据权利要求13所述的分拣系统，其特征在于：当所述自移动小车为RGV小车时，若干所述分拣容器分别设置在供RGV小车行进的轨道的两侧，补货架位于所述轨道的侧边。
所属类别：	实用新型