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原文传递车辆的数据存储装置

专利名称：	车辆的数据存储装置
摘要：	数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时，控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	长谷智実;池本宣昭;东谷光晴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880023738.6
公开号：	CN110494340A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	胡曼
分类号：	B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆的数据存储装置，数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置(70)执行自动驾驶控制的车辆(10)，其特征在于，包括：异常检测部(910)，所述异常检测部对包括所述车辆的异常、所述车辆的乘员的异常以及所述车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测；以及控制部(911)，在由所述异常检测部检测出所述异常状态时，所述控制部使能对所述车辆的驾驶主体是否是所述自动驾驶控制装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93、94、95、96)，所述判断信息包括所述自动驾驶控制的控制量、所述控制量的基础信息、所述车辆的操作量以及实际的所述车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。 2.如权利要求1所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，所述控制部使在从基准时刻到经过了规定时间的期间获取到的所述判断信息存储于所述存储介质，所述基准时刻是基于由所述异常检测部检测出所述异常状态的时刻而设定的。 3.如权利要求2所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，在从由所述异常检测部检测出所述异常状态的时刻经过所述规定时间之前的期间、由所述异常检测部再次检测出异常时，所述控制部延长所述规定时间。 4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，在由所述异常检测部检测出所述异常状态后，所述车辆的驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，所述控制部中断向所述存储介质存储所述判断信息。 5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，当使在从基准时刻到经过了规定时间的期间获取到的所述判断信息存储于所述存储介质时，所述控制部使在所述存储介质存储所述判断信息的时间性的采样间隔比从所述基准时刻到经过了所述规定时间的期间以外的期间的采样间隔短，所述基准时刻是基于由所述异常检测部检测出所述异常状态的时刻而设定的。 6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，在执行车辆的自动驾驶的情况下检测出所述异常状态时，所述异常检测部根据检测出的异常的种类，改变在所述存储介质存储所述判断信息的时间性的采样间隔和采样期间中的至少一方。 7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，还包括行驶状况检测部(912)，所述行驶状况检测部检测车辆的行驶状况，所述异常检测部基于由所述行驶状况检测部检测出的车辆的行驶状况，改变在所述存储介质存储所述判断信息的时间性的采样间隔和采样期间。 8.如权利要求1所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，在所述车辆的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式时、由所述异常检测部检测出所述异常状态的情况下，所述控制部使所述判断信息存储于所述存储介质。 9.如权利要求1～8中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，当所述存储介质产生异常时，所述控制部限制所述车辆的自动驾驶的功能。 10.如权利要求1～8中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，当所述存储介质的使用数据量低于规定的阈值时，所述控制部限制所述车辆的自动驾驶的功能。 11.如权利要求1～10中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，所述控制部将存储于所述存储介质的所述判断信息向车辆外的存储介质发送。 12.如权利要求1～11中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，作为所述车辆的异常，所述异常检测部对由自动驾驶控制进行控制的车载设备和车载系统的异常、所述车辆的动作的异常以及所述车载设备或者所述车载系统的冗余系统的异常中的至少一个进行检测。 13.一种数据存储装置，所述数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置(70)执行自动驾驶控制的车辆(10)，其特征在于，包括：异常检测部(910)，所述异常检测部对包括所述车辆的异常、所述车辆的乘员的异常以及所述车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态的产生进行推定；以及控制部(911)，在由所述异常检测部推定出会产生所述异常状态时，所述控制部使能对所述车辆的驾驶主体是否是所述自动驾驶控制装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)，所述判断信息包括所述自动驾驶控制的控制量、所述控制量的基础信息、所述车辆的操作量以及实际的所述车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。 14.如权利要求1～13中任一项所述的车辆的数据存储装置，其特征在于，所述存储介质对基于来自外部的指令的数据删除进行限制。
所属类别：	发明专利