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原文传递一种有轨电车防撞预警系统

专利名称：	一种有轨电车防撞预警系统
摘要：	一种有轨电车防撞预警系统，包括图像采集模块、障碍物识别模块、测距模块、立体建模模块、显示模块、报警提醒模块、中央处理器和数据处理模块；图像采集模块、测距模块和障碍物识别模块分别与数据处理模块通讯连接；数据处理模块、立体建模模块、显示模块和报警提醒模块分别与中央处理器通讯连接。本发明通过图像采集模块实时采集有轨电车前方的行车环境信息，障碍物识别模块对行车环境信息进行识别，测距模块采集有轨电车与障碍物之间的距离信息；立体建模模块根据上述信息建立三维立体模型，并在显示模块上进行显示，从而方便工作人员更为直观的查看；通过报警提醒模块对提醒障碍物避让，从而保证有轨电车的正常行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富欣智能交通控制有限公司
发明人：	渠军;赖志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910715849.X
公开号：	CN110466563A
代理机构：	苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	丁秀华
分类号：	B61L23/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区培源路2号
主权项：	1.一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，包括图像采集模块(11)、障碍物识别模块(12)、测距模块(13)、立体建模模块(14)、显示模块(15)、报警提醒模块(16)、中央处理器(18)和数据处理模块(21)；图像采集模块(11)与数据处理模块(21)通讯连接，图像采集模块(11)用于采集实时采集有轨电车A前方的行车环境信息B，并将行车环境信息B发送给数据处理模块(21)；障碍物识别模块(12)与数据处理模块(21)通讯连接，障碍物识别模块(12)用于识别行车环境信息B中的障碍物C的类型信息，并将障碍物C的类型信息发送给数据处理模块(21)；测距模块(13)与数据处理模块(21)通讯连接，测距模块(13)用于采集有轨电车A沿着轨道方向与障碍物C之间的距离信息D，并将距离信息D发送给数据处理模块(21)；数据处理模块(21)与中央处理器(18)通讯连接，数据处理模块(21)用于对行车环境信息B、障碍物C的类型信息和距离信息D进行处理，得到建模信息E；数据处理模块(21)还用于将建模信息E发送给中央处理器(18)；立体建模模块(14)与中央处理器(18)通讯连接，立体建模模块(14)用于根据建模信息E自动生成关于有轨电车A和障碍物C之间的距离的三维立体模型F；显示模块(15)与中央处理器(18)通讯连接，显示模块(15)用于显示三维立体模型F和距离信息D；报警提醒模块(16)与中央处理器(18)通讯连接，报警提醒模块(16)用于向障碍物C发出报警信息以提醒障碍物C及时避让。 2.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，显示模块(15)还用于显示有轨电车A的车速信息G以及在当前车速下有轨电车A行驶至安全刹车距离所需时间信息H。 3.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，还包括判断模块(17)；判断模块(17)与中央处理器(18)通讯连接，判断模块(17)用于计算有轨电车A在当前车速下有轨电车A紧急刹车不会与障碍物C发生碰撞的极限时间。 4.根据权利要求3所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，判断模块(17)与用于控制有轨电车A紧急刹车的制动模块(19)。 5.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，还包括存储模块(20)；存储模块(20)与中央处理器(18)通讯连接，存储模块(20)用于存储有轨电车A行驶过程中的建模信息E和三维立体模型F。 6.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，报警提醒模块(16)包括对动物进行报警提醒的第一提醒模块(161)、对行人进行报警提醒的第二提醒模块(162)和对车辆I进行报警提醒的第三提醒模块(163)。 7.根据权利要求6所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，第一提醒模块(161)选用超声波设备。 8.根据权利要求6所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，第二提醒模块(162)选用用于播放让行人避让声音的语音播放装置。 9.根据权利要求6所述的一种有轨电车防撞预警系统，其特征在于，第三提醒模块(163)包括车牌识别单元(1631)和语音提醒单元(1632)；车牌识别单元(1631)与道路交通管理系统通讯连接，车牌识别单元(1631)用于识别车辆I的车牌号并从道路交通管理系统内调取车辆I的车主信息；语音提醒单元(1632)与车辆I车主的手机端通讯连接，语音提醒单元(1632)用于向车辆I车主的手机发送报警信息。
所属类别：	发明专利