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原文传递一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法

专利名称：	一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法
摘要：	本申请实施例提供了一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法，所述仓库包括：多层货架，以及放置在所述多层货架中的储物对象；每一货架层分隔为多个可放置储物对象的第一载物空间；同一货架层的第一载物空间在水平方向相连接，不同货架层的第一载物空间在垂直方向相连接；所述多层货架的第一载物空间形成多条平行的储物对象通道；相邻的两条储物对象通道的传输方向相反并且储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一储物对象循环通道，每条储物对象循环通道具有至少一个第一拣选空间；所述储物对象在所述储物对象循环通道移动。在本申请实施例的仓库可以实现储物对象的多种移动方式，并且移动方式简单，易维护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	开曼群岛;KY
申请人：	菜鸟智能物流控股有限公司
发明人：	胡浩源;王龙飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810439524.9
公开号：	CN110466927A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	赵娟
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
主权项：	1.一种仓库，其特征在于，包括：多层货架，以及放置在所述多层货架中的储物对象；每一货架层分隔为多个可放置储物对象的第一载物空间；同一货架层的第一载物空间在水平方向相连接，不同货架层的第一载物空间在垂直方向相连接；所述多层货架的第一载物空间形成多条平行的储物对象通道；相邻的两条储物对象通道的传输方向相反并且储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一储物对象循环通道，每条储物对象循环通道具有至少一个第一拣选空间；所述储物对象在所述储物对象循环通道移动。 2.根据权利要求1所述的仓库，其特征在于，每条储物对象循环通道还具有至少一个第一补货空间。 3.根据权利要求2所述的仓库，其特征在于，所述多层货架的第一载物空间在水平方向形成多条平行的水平储物对象通道；在水平方向相邻的两条水平储物对象通道的传输方向相反并且水平储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一第一储物对象循环通道；所述储物对象在所述第一储物对象循环通道移动。 4.根据权利要求2所述的仓库，其特征在于，所述多层货架的第一载物空间在水平方向形成多条平行的水平储物对象通道；在垂直方向相邻的两条水平储物对象通道的传输方向相反并且水平储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一第二储物对象循环通道；所述储物对象在所述第二储物对象循环通道移动。 5.根据权利要求2所述的仓库，其特征在于，所述多层货架的第一载物空间在垂直方向形成多条平行的垂直储物对象通道；在垂直方向相邻的两条垂直储物对象通道的传输方向相反并且垂直储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一第三储物对象循环通道；所述储物对象在所述第三储物对象循环通道移动。 6.根据权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述水平储物对象通道设置有第一水平移动装置；所述第一水平移动装置用于带动所述储物对象在水平方向相邻的第一载物空间之间移动。 7.根据权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述储物对象底部具有用于驱动所述储物对象移动的第一驱动装置。 8.根据权利要求4所述的仓库，其特征在于，所述水平储物对象通道设置有第一水平移动装置，所述水平储物对象通道两端的第一载物空间设置有第一垂直移动装置；所述第一垂直移动装置用于带动所述储物对象在垂直方向相邻的第一载物空间之间移动。 9.根据权利要求4所述的仓库，其特征在于，所述储物对象底部具有用于驱动所述储物对象移动的第一驱动装置，所述水平储物对象通道两端的第一载物空间设置有第一垂直移动装置。 10.根据权利要求5所述的仓库，其特征在于，所述垂直储物对象通道设置有第一垂直移动装置，所述垂直储物对象通道两端的第一载物空间设置有第一水平移动装置。 11.根据权利要求5所述的仓库，其特征在于，所述垂直储物对象通道设置有第一垂直移动装置，所述储物对象底部具有用于驱动所述储物对象移动的第一驱动装置。 12.根据权利要求3或4所述的仓库，其特征在于，所述水平储物对象通道两端的第一载物空间的至少一个为第一拣选空间和/或第一补货空间。 13.根据权利要求5所述的仓库，其特征在于，所述垂直储物对象通道顶端的第一载物空间为第一拣选空间和/或第一补货空间。 14.根据权利要求5所述的仓库，其特征在于，所述垂直储物对象通道底端的第一载物空间为第一拣选空间和/或第一补货空间。 15.一种仓库的储物对象处理方法，其特征在于，所述仓库包括：多层货架，以及放置在所述多层货架中的储物对象；每一货架层分隔为多个可放置储物对象的第一载物空间；同层货架的第一载物空间在水平方向相连接，不同货架层的第一载物空间在垂直方向相连接；所述多层货架的第一载物空间形成多条平行的储物对象通道；相邻的两条储物对象通道的传输方向相反并且储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一储物对象循环通道，每条储物对象循环通道具有至少一个第一拣选空间；所述方法包括：当所述储物对象循环通道中的储物对象移动到所述第一拣选空间时，控制所述储物对象停止移动以进行拣选操作；当拣选操作完成后，控制所述储物对象移动。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，每条储物对象循环通道还具有至少一个第一补货空间；所述方法还包括：当所述储物对象循环通道中的储物对象移动到所述第一补货空间时，控制所述储物对象停止移动以进行补货操作；当补货操作完成后，控制所述储物对象移动。 17.一种仓库，其特征在于，包括：多层平台，设置在每层平台上可移动的货架；每一平台层分隔为多个可放置货架的第二载物空间；同一平台层的第二载物空间在水平方向相连接，不同平台层的第二载物空间在垂直方向相连接；所述多层平台的第二载物空间形成多条平行的货架通道；相邻的两条货架通道的传输方向相反并且货架通道两端的第二载物空间相通，共同构成一货架循环通道，每条货架循环通道具有至少一个第二拣选空间；所述货架在所述货架循环通道移动。 18.根据权利要求17所述的仓库，其特征在于，每条货架循环通道还具有至少一个第二补货空间。 19.根据权利要求18所述的仓库，其特征在于，所述多层平台的第二载物空间在水平方向形成多条水平货架通道；在水平方向相邻的两条水平货架通道的传输方向相反并且水平货架通道两端的第二载物空间相通，共同构成一第一货架循环通道；所述货架在所述第一货架循环通道移动。 20.根据权利要求18所述的仓库，其特征在于，所述多层平台的第二载物空间在水平方向形成多条水平货架通道；在垂直方向相邻的两条水平货架通道的传输方向相反并且水平货架通道两端的第二载物空间相通，共同构成一第二货架循环通道；所述货架在所述第二货架循环通道移动。 21.根据权利要求18所述的仓库，其特征在于，所述多层平台的第二载物空间在垂直方向形成多条垂直货架通道；在垂直方向相邻的两条垂直货架通道的传输方向相反并且垂直货架通道两端的第二载物空间相通，共同构成一第三货架循环通道；所述货架在所述第三货架循环通道移动。 22.根据权利要求19所述的仓库，其特征在于，所述水平货架通道设置有第二水平移动装置；所述第二水平移动装置用于带动所述货架在水平方向相邻的第二载物空间之间移动。 23.根据权利要求19所述的仓库，其特征在于，所述货架底部具有用于驱动所述货架移动的第二驱动装置。 24.根据权利要求20所述的仓库，其特征在于，所述水平货架通道设置有第二水平移动装置，所述水平货架通道两端的第二载物空间设置有第二垂直移动装置；所述第二垂直移动装置用于带动所述货架在垂直方向相邻的第二载物空间之间移动。 25.根据权利要求20所述的仓库，其特征在于，所述货架底部具有用于驱动所述货架移动的第二驱动装置，所述水平货架通道两端的第二载物空间设置有第二垂直移动装置。 26.根据权利要求21所述的仓库，其特征在于，所述垂直货架通道设置有第二垂直移动装置，所述垂直货架通道两端的第二载物空间设置有第二水平移动装置。 27.根据权利要求21所述的仓库，其特征在于，所述垂直货架通道设置有第二垂直移动装置，所述货架底部具有用于驱动所述货架移动的第二驱动装置。 28.根据权利要求19或20所述的仓库，其特征在于，所述水平货架通道两端的第二载物空间的至少一个为第二拣选空间和/或第二补货空间。 29.根据权利要求21所述的仓库，其特征在于，所述垂直货架通道顶端的第二载物空间为第二拣选空间和/或第二补货空间。 30.根据权利要求21所述的仓库，其特征在于，所述垂直货架通道底端的第二载物空间为第二拣选空间和/或第二补货空间。 31.一种仓库的货架处理方法，其特征在于，所述仓库包括：多层平台，设置在每层平台上可移动的货架；每一平台层分隔为多个可放置货架的第二载物空间；同一平台层的第二载物空间在水平方向相连接，不同平台层的第二载物空间在垂直方向相连接；所述多层平台的第二载物空间形成多条平行的货架通道；相邻的两条货架通道的传输方向相反并且货架通道两端的第二载物空间相通，共同构成一货架循环通道，每条货架循环通道具有至少一个第二拣选空间；所述方法包括：当所述货架循环通道中的货架移动到所述第二拣选空间时，控制所述货架停止移动以进行拣选操作；当拣选操作完成后，控制所述货架移动。 32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，每条货架循环通道还具有至少一个第二补货空间，所述方法还包括：当所述货架循环通道中的货架移动到所述第二补货空间时，控制所述货架停止移动以进行补货操作；当补货操作完成后，控制所述货架移动。
所属类别：	发明专利