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原文传递用于多旋翼飞行器的混合动力系统及多旋翼飞行器

专利名称：	用于多旋翼飞行器的混合动力系统及多旋翼飞行器
摘要：	公开了用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其包括：发动机(2)；动力电池(5)；启发一体电机(7)，启发一体电机(7)与动力电池(5)电气连接，且与发动机(2)机械连接，发动机(2)和启发一体电机(7)中的至少一者输出的动力用于提供给多旋翼飞行器的主旋翼(300)；辅旋翼电机(10)，辅旋翼电机(10)与动力电池(5)电气连接，辅旋翼电机(10)的输出用于与多旋翼飞行器的辅旋翼(200)机械连接；以及氢气球(11)，其位于多旋翼飞行器的重心中轴线的上方与多旋翼飞行器机械连接。使用根据本发明的混合动力系统的多旋翼飞行器，控制灵活的、安全性能高且载重大、省油、续航时间长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	张海涛;周明;兰旭东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910765541.6
公开号：	CN110481800A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B64D27/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华大学
主权项：	1.一种用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，包括：发动机(2)；动力电池(5)；启发一体电机(7)，所述启发一体电机(7)与所述动力电池(5)电气连接，且与所述发动机(2)机械连接，所述发动机(2)和所述启发一体电机(7)中的至少一者输出的动力用于提供给所述多旋翼飞行器的主旋翼(300)；辅旋翼电机(10)，所述辅旋翼电机(10)与所述动力电池(5)电气连接，所述辅旋翼电机(10)的输出用于与所述多旋翼飞行器的辅旋翼(200)机械连接；氢气球(11)，其位于所述多旋翼飞行器的重心中轴线的上方与所述多旋翼飞行器机械连接；以及离合装置(12)，所述离合装置(12)与所述启发一体电机(7)和所述主旋翼(300)相连，所述离合装置(12)能选择性地将所述发动机(2)和所述启发一体电机(7)中的至少一者输出的动力输出给所述主旋翼(300)。 2.根据权利要求1所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有快速起动模式；所述混合动力系统处于所述快速起动模式时，所述离合装置(12)断开，所述动力电池(5)给所述启发一体电机(7)供电，所述启发一体电机(7)驱动所述发动机(2)起动。 3.根据权利要求1或2所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有第一混联驱动模式；所述混合动力系统处于所述第一混联驱动模式且所述动力电池(5)的剩余电量大于或等于第一阈值时，所述发动机(2)工作，所述离合装置(12)接合，所述启发一体电机(7)为发电机，且所述启发一体电机(7)输出的电能全部用于驱动所述辅旋翼电机(10)，所述辅旋翼电机(10)所需电力的不足部分由所述动力电池(5)提供。 4.根据权利要求3所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有第二混联驱动模式；所述混合动力系统处于所述第二混联驱动模式且所述动力电池(5)的剩余电量大于或等于第二阈值且小于所述第一阈值时，所述发动机(2)工作，所述离合装置(12)接合，所述启发一体电机(7)为发电机，且所述启发一体电机(7)输出的电能全部用于驱动所述辅旋翼电机(10)，且正好满足所述辅旋翼电机(10)所需。 5.根据权利要求4所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有第三混联驱动模式；所述混合动力系统处于所述第三混联驱动模式且所述动力电池(5)的剩余电量小于所述第二阈值时，所述发动机(2)工作，所述离合装置(12)接合，所述启发一体电机(7)为发电机，且所述启发一体电机(7)输出的电能用于驱动所述辅旋翼电机(10)和为所述动力电池(5)充电。 6.根据权利要求4所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，所述第二阈值小于所述第一阈值。 7.根据权利要求1或2所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有第一并联驱动模式；所述混合动力系统处于所述第一并联驱动模式，且动力电池(5)的剩余电量大于或等于第三阈值时，所述发动机(2)工作，所述离合装置(12)接合，所述发动机(2)输出的动力全部用于驱动所述多旋翼飞行器的主旋翼(300)，所述启发一体电机(7)进入休眠状态，所述动力电池(5)给所述辅旋翼电机(10)供电。 8.根据权利要求1或2所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有纯电动模式；所述混合动力系统处于所述纯电动模式时，所述发动机(2)不工作，所述离合装置(12)接合，所述动力电池(5)为所述启发一体电机(7)和所述辅旋翼电机(10)供电，所述启发一体电机(7)为电动机，所述启发一体电机(7)驱动所述多旋翼飞行器的主旋翼(300)。 9.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的用于多旋翼飞行器的混合动力系统。
所属类别：	发明专利