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原文传递一种汽车衬套自动送料装置

专利名称：	一种汽车衬套自动送料装置
摘要：	本发明公开了一种汽车衬套自动送料装置，旨在解决人工加工方式劳动强度大、废品率高、生产成本高、工作效率低等问题；本发明涉及的送自动送料装置由送料机构、取料机构、下料机构、标准螺栓共四大部分组成；本发明主要针对衬套类产品而设计，该装置用自动化上料、下料代替人工操作，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，同时提高了工作效率和加工稳定性；增加了衬套生产的灵活性，可在现有机床上进行技术改造，实现单机的自动化加工生产，流程稳定，产品质量高，大批量生产时可以大大降低企业的成本，在汽车零件加工自动化领域具有广泛的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春市吉通伟业汽车底盘零部件有限责任公司
发明人：	李吉宝;徐志永;解威;陈彦达;柳艳明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910839824.0
公开号：	CN110482181A
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	130600 吉林省长春市双阳经济开发区大刘公路与延寿路交汇处
主权项：	1.一种汽车衬套自动送料装置，其特征在于：所述的一种汽车衬套自动送料装置由送料机构（1）、取料机构（2）、下料机构（3）、螺栓（4）共四大部分组成；其中，所述送料机构（1）包括压料支架（1-1）、压料固定轴（1-2）、进料槽固定架（1-3）、进料槽（1-4）、锁紧块（1-5）、V型块导向轴（1-6）、压料连接块（1-7）、弹簧（1-8）、V型块（1-9）、进料槽上支架（1-10）、压料固定块（1-11）、进料槽下支架（1-12）。 2.根据权利要求1所述的一种汽车衬套自动送料装置，其特征在于：所述压料支架（1-1）设有顶丝螺纹孔（1-1-1），顶丝螺纹孔（1-1-1）插入压料固定轴（1-2）通过螺栓固定连接；所述压料支架（1-1）设有固定轴安装孔（1-1-2），固定轴安装孔（1-1-2）与压料固定轴（1-2）贯穿安装；所述压料支架（1-1）设有安装槽（1-1-3），安装槽（1-1-3）与压料固定块（1-11）通过螺栓拧紧安装；所述压料固定轴（1-2）设有配合圆柱面（1-2-1），配合圆柱面（1-2-1）与压料支架（1-1）的固定轴安装孔（1-1-2）贯穿安装；所述进料槽固定架（1-3）设有固定板连接孔（1-3-1），固定板连接孔（1-3-1）与固定板（2-2）通过螺栓固定安装；所述进料槽固定架（1-3）设有连接螺纹孔（1-3-2），连接螺纹孔（1-3-2）与进料槽下支架（1-12）通过螺栓拧紧安装；所述进料槽（1-4）设有与被加工零件相配合的导料凹槽（1-4-1）；所述锁紧块（1-5）设有限位孔（1-5-1），限位孔（1-5-1）限制V型块导向轴（1-6）的位置；所述锁紧块（1-5）设有V型块导向轴安装螺纹孔（1-5-2），V型块导向轴安装螺纹孔（1-5-2）与V型块导向轴（1-6）通过螺栓拧紧配合；所述V型块导向轴（1-6）与锁紧块（1-5）的限位孔（1-5-1）限位配合；所述压料连接块（1-7）设有锁紧缝（1-7-1）；所述压料连接块（1-7）设有锁紧连接孔（1-7-2）和锁紧螺纹孔（1-7-3），两者通过螺栓连接调节缝隙大小；所述压料连接块（1-7）设有固定轴安装孔（1-7-4），固定轴安装孔（1-7-4）中插入压料固定轴（1-2）；所述压料连接块（1-7）设有V型块导向轴安装通孔（1-7-5），V型块导向轴安装通孔（1-7-5）与V型块导向轴（1-6）导向滑动配合；所述V型块（1-9）设有V型块导向轴连接孔（1-9-1），V型块导向轴连接孔（1-9-1）与V型块导向轴（1-6）贯穿连接配合；所述V型块（1-9）设有限位螺纹孔（1-9-2），限位螺纹孔（1-9-2）与螺钉配合；所述V型块（1-9）设有V型槽（1-9-3），V型槽（1-9-3）对被加工零件起到定位的作用；所述进料槽上支架（1-10）设有进料槽下支架连接孔（1-10-1），进料槽下支架连接孔（1-10-1）与进料槽下支架（1-12）通过螺栓拧紧配合；所述进料槽上支架（1-10）设有进料槽定位面（1-10-2），进料槽定位面（1-10-2）与进料槽（1-4）定位配合；所述压料固定块（1-11）设有压料支架装配螺纹孔（1-11-1），压料支架装配螺纹孔（1-11-1）与压料支架（1-1）通过螺栓进行装配；所述进料槽下支架（1-12）设有进料槽上支架连接孔（1-12-1），进料槽上支架连接孔（1-12-1）与进料槽上支架（1-10）的进料槽下支架连接孔（1-10-1）通过螺栓和螺母拧紧；所述进料槽下支架（1-12）设有槽型安装孔（1-12-2），槽型安装孔（1-12-2）与进料槽固定架（1-3）通过螺栓和螺母固定拧紧。 3.根据权利要求1所述的一种汽车衬套自动送料装置，其特征在于：所述取料机构（2）包括气缸支架（2-1）、固定板（2-2）、连接轴（2-3）、气缸接头（2-4）、取料主体（2-5）、压料控制块（2-6）、顶出缸支架（2-7）、取料定位座（2-8）、取料定位轴（2-9）、取料气缸（2-10）、取料定位轴前轴承（2-11）、拉伸弹簧（2-12）、弹簧固定销（2-13）、顶出气缸（2-14）、气缸与取料机构连接轴（2-15）、气缸固定板（2-16）、取料爪（2-17）、取料爪定位轴（2-18）、气缸轴承（2-19）、取料定位轴后轴承（2-20）；所述气缸支架（2-1）设有气缸支架限位孔（2-1-1），气缸支架限位孔（2-1-1）与气缸和支架连接轴（2-3）通过螺栓连接配合；所述气缸支架（2-1）设有轴连接螺纹孔（2-1-2），轴连接螺纹孔（2-1-2）与气缸和支架连接轴（2-3）通过螺栓连接固定；所述气缸支架（2-1）设有可调节安装孔（2-1-3），可调节安装孔（2-1-3）与固定板（2-2）通过螺栓连接；所述固定板（2-2）设有可调槽型安装孔（2-2-1），可调槽型安装孔（2-2-1）与机床通过螺栓相连接，所述固定板（2-2）设有取料定位座安装螺纹孔（2-2-2），取料定位座安装螺纹孔（2-2-2）与取料定位座（2-8）通过螺栓连接；所述固定板（2-2）设有机床连接孔（2-2-3），机床连接孔（2-2-3）与机床通过螺栓拧紧；所述固定板（2-2）设有进料槽固定架螺纹孔（2-2-4），进料槽固定架螺纹孔（2-2-4）与进料槽固定架（1-3）通过螺栓连接；所述固定板（2-2）设有气缸支架螺纹孔（2-2-5），气缸支架螺纹孔（2-2-5）与气缸支架（2-1）通过螺栓拧紧固定；所述固定板（2-2）设有下料气缸螺纹孔（2-2-6），下料气缸螺纹孔（2-2-6）与下料气缸（3-6）通过螺栓固定连接；所述固定板（2-2）设有下料支架螺纹孔（2-2-7），下料支架螺纹孔（2-2-7）与左下料支架（3-2）、右下料支架（3-5）通过螺栓连接；所述连接轴（2-3）设有通孔（2-3-1），通孔（2-3-1）与气缸支架（2-1）的连接螺纹孔（2-1-2）通过螺栓连接；所述气缸接头（2-4）设有气缸锁紧连接孔（2-4-1）和气缸锁紧螺纹孔（2-4-2），两者通过螺栓连接；所述气缸接头（2-4）设有气缸锁紧缝（2-4-3）；所述气缸接头（2-4）设有安装孔（2-4-4），取料爪定位轴（2-15）穿过安装孔（2-4-4）贯穿连接；所述气缸接头（2-4）设有轴承安装孔（2-4-5），轴承安装孔（2-4-5）与气缸轴承（2-19）连接配合，轴承安装孔（2-4-5）的底面及侧面对气缸轴承（2-19）起固定作用；所述气缸接头（2-4）设有取料气缸安装螺纹孔（2-4-6），取料气缸安装螺纹孔（2-4-6）与取料气缸（2-10）通过螺栓拧紧安装；所述取料主体（2-5）设有取料定位轴连接孔（2-5-1）、取料定位轴锁紧螺纹孔（2-5-2）、取料定位轴前轴承锁紧缝（2-5-3）和取料定位轴锁紧孔（2-5-4），取料定位轴连接孔（2-5-1）和取料定位轴锁紧螺纹孔（2-5-2）穿过螺栓连接，取料定位轴锁紧孔（2-5-4）中插入取料定位轴（2-9）；所述取料主体（2-5）设有取料定位轴前轴承安装孔（2-5-5），取料定位轴前轴承安装孔（2-5-5）与取料定位轴前轴承（2-11）安装配合；所述取料主体（2-5）设有连接轴定位孔（2-5-6），连接轴定位孔（2-5-6）与气缸与取料机构连接轴（2-15）拧紧连接；所述取料主体（2-5）设有弹簧固定螺纹孔（2-5-7），弹簧固定螺纹孔（2-5-7）与拉伸弹簧（2-12）通过螺栓固定；所述取料主体（2-5）设有顶出缸支架螺纹孔（2-5-8），顶出缸支架螺纹孔（2-5-8）与顶出缸支架（2-7）通过螺栓拧紧安装；所述取料主体（2-5）设有定位轴定位孔（2-5-9），定位轴定位孔（2-5-9）与取料爪定位轴（2-18）定位连接；所述取料主体（2-5）设有控制块安装螺纹孔（2-5-10），控制块安装螺纹孔（2-5-10）与压料控制块（2-6）通过螺栓拧紧安装；所述取料主体（2-5）设有取料定位轴后轴承安装孔（2-5-11），取料定位轴后轴承安装孔（2-5-11）与取料定位轴后轴承（2-20）配合安装；所述压料控制块（2-6）设有取料主体安装槽（2-6-1），取料主体安装槽（2-6-1）与取料主体（2-5）通过螺栓连接；所述压料控制块（2-6）设有让位台阶（2-6-2）。 4.根据权利要求3所述的一种汽车衬套自动送料装置，其特征在于：所述顶出缸支架（2-7）设有安装槽（2-7-1），安装槽（2-7-1）与取料主体（2-5）通过螺栓连接；所述顶出缸支架（2-7）设有固定板安装槽（2-7-2），固定板安装槽（2-7-2）与气缸固定板（2-16）固定连接；所述顶出缸支架（2-7）设有顶出通孔（2-7-3），顶出通孔（2-7-3）与顶出气缸（2-14）通过螺栓连接；所述取料定位座（2-8）设有固定板连接孔（2-8-1），固定板连接孔（2-8-1）与固定板（2-2）通过螺栓拧紧安装；所述取料定位座2-8设有让位圆角（2-8-2）；所述取料定位座（2-8）设有配合定位孔（2-8-3），配合定位孔（2-8-3）与取料定位轴（2-9）贯穿配合；所述取料定位轴（2-9）设有圆柱面（2-9-1），圆柱面（2-9-1）与取料定位座（2-8）接触配合；所述取料定位轴（2-9）设有轴肩（2-9-2），轴肩（2-9-2）为取料定位轴后轴承（2-20）定位；所述取料定位轴（2-9）设有配合圆柱面（2-9-3），配合圆柱面（2-9-3）与气缸轴承（2-19）及取料定位轴后轴承（2-20）内径相配合；所述取料定位轴（2-9）设有卡簧槽（2-9-4），卡簧槽（2-9-4）安装卡簧为取料定位轴前轴承（2-11）轴向定位；所述弹簧固定销（2-13）设有固定槽（2-13-1），固定槽（2-13-1）用于固定拉伸弹簧（2-12）；所述弹簧固定销（2-13）设有取料爪配合面（2-13-2），取料爪配合面（2-13-2）与取料爪（2-17）面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴（2-15）设有气缸轴承卡簧槽（2-15-1），气缸轴承卡簧槽（2-15-1）与卡簧配合；所述气缸与取料机构连接轴（2-15）设有取料主体配合面（2-15-2），取料主体配合面（2-15-2）与取料主体（2-5）面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴（2-15）设有定位轴肩（2-15-3），定位轴肩（2-15-3）为气缸轴承（2-19）定位；所述气缸与取料机构连接轴（2-15）设有取料主体配合圆柱面（2-15-4），取料主体配合圆柱面（2-15-4）与取料主体（2-5）面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴（2-15）设有定位卡簧槽（2-15-5），定位卡簧槽（2-15-5）安装卡簧；所述取料爪（2-17）设有固定孔（2-17-1），固定孔（2-17-1）与弹簧固定销（2-13）贯穿固定配合；所述取料爪（2-17）设有取料爪定位轴固定孔（2-17-2），取料爪定位轴固定孔（2-17-2）与取料爪定位轴（2-18）贯穿固定配合；所述取料爪（2-17）设有挡片（2-17-3）；所述取料爪定位轴（2-18）设有取料爪上卡簧槽（2-18-1），取料爪上卡簧槽（2-18-1）与卡簧配合定位；所述取料爪定位轴（2-18）设有取料爪配合面（2-18-2），取料爪配合面（2-18-2）与取料爪（2-17）面接触配合；所述取料爪定位轴（2-18）设有取料爪下卡簧槽（2-18-3），卡簧槽（2-18-3）安装卡簧。 5.根据权利要求1所述的一种汽车衬套自动送料装置，其特征在于：所述下料机构（3）包括下料盒盖固定轴（3-1）、右下料支架（3-2）、下料盒盖（3-3）、下料主体（3-4）、左下料支架（3-5）、下料气缸（3-6）和下料软管（3-7）。 6.根据权利要求5所述的一种汽车衬套自动送料装置，其特征在于：所述下料盒盖固定轴（3-1）设有固定通孔（3-1-1），固定通孔（3-1-1）与右下料支架（3-2）和下料盒盖（3-3）通过螺栓拧紧固定；所述下料盒盖固定轴（3-1）设有外圆柱面（3-1-2），外圆柱面（3-1-2）穿入右下料支架（3-2）的下料盒盖固定轴固定孔（3-2-2）和下料盒盖（3-3）的下料盒盖固定轴安装孔（3-3-1）中，形成面接触配合；所述右下料支架（3-2）设有固定板连接孔（3-2-1），固定板连接孔（3-2-1）与机床通过螺栓连接；所述右下料支架（3-2）设有下料盒盖固定轴固定孔（3-2-2），下料盒盖固定轴固定孔（3-2-2）与下料盒盖固定轴（3-1）通过螺栓固定连接；所述右下料支架（3-2）设有下料盒盖安装螺纹孔（3-2-3），下料盒盖安装螺纹孔（3-2-3）与固定下料盒盖固定轴（3-1）和下料盒盖（3-3）通过螺栓固定连接；所述右下料支架（3-2）设有下料主体连接孔（3-2-4），下料主体连接孔（3-2-4）与下料主体（3-4）通过螺栓拧紧安装；所述下料盒盖（3-3）设有下料盒盖固定轴安装孔（3-3-1），下料盒盖固定轴安装孔（3-3-1）与下料盒盖固定轴（3-1）通过螺栓固定安装；所述下料盒盖（3-3）设有下料气缸连接孔（3-3-2），下料气缸连接孔（3-3-2）与下料气缸（3-6）通过螺栓固定；所述下料盒盖（3-3）设有圆锥面（3-3-3）；所述下料主体（3-4）设有左下料支架连接孔（3-4-1），左下料支架连接孔（3-4-1）与左下料支架（3-5）通过螺栓固定连接；所述下料主体（3-4）设有内圆锥面（3-4-2）；所述下料主体（3-4）设有圆环（3-4-3），圆环（3-4-3）与下料软管（3-7）配合安装；所述下料主体（3-4）设有右下料支架连接孔（3-4-4），右下料支架连接孔（3-4-4）与右下料支架（3-2）通过螺栓固定连接；所述左下料支架（3-5）设有左下料支架安装孔（3-5-1），左下料支架安装孔（3-5-1）与固定板（2-2）通过螺栓固定安装；所述左下料支架（3-5）设有下料主体连接孔（3-5-2），下料主体连接孔（3-5-2）与下料主体（3-4）通过螺栓固定安装。 7.根据权利要求1所述的一种汽车衬套自动送料装置，其操作方法的特征在于：动作一，送料机构（1）与取料机构（2）相配合完成上料；顶出气缸（2-14）向后运动到位后，取料气缸（2-10）收到信号拉动取料机构以取料定位轴（2-9）为中心向上运动；取料气缸（2-10）向上运动到位，取料爪（2-17）的挡片（2-17-3）碰触到进料槽（1-4）底部，取料爪（2-17）以取料爪定位轴（2-18）为中心旋转，取料爪（2-17）与取料主体（2-5）中间缝隙加大，拉伸弹簧（2-12）被拉伸，同时压料控制块（2-6）通过推动V型块（1-9）上的螺栓，带动V型块（1-9）沿V型块导向轴（1-6）向上运动，弹簧（1-8）被压缩，此时被加工零件被松开，依靠重力向前运动到取料主体（2-5）和取料爪（2-17）中间缝隙；取料气缸（2-10）到达位置后，原地等待接收卡盘松开信号；接收到卡盘松开信号后，推动取料机构以取料定位轴（2-9）为中心向下运动，同时V型块（1-9）依靠弹簧（1-8）回弹力量沿V型块导向轴（1-6）向下运动，下一个被加工零件被固定，取料爪（2-17）依靠拉伸弹簧（2-12）回弹力量以取料爪定位轴（2-18）为中心旋转，取料爪（2-17）与取料主体（2-5）中间缝隙减小，将被加工零件固定到缝隙中；取料气缸（2-10）向下运动到位后，被加工零件与主轴卡盘相对，顶出气缸（2-14）收到信号后向前运动将被加工零件顶在卡盘上，顶出气缸（2-14）向前运动到位后，卡盘收到信号夹紧，顶出气缸（2-14）收到夹紧信号后向后运动，顶出气缸（2-14）运动到位后，取料气缸（2-10）收到信号向上运动，重复上述动作；动作二，加工完成后下料气缸（3-6）收到信号，推动下料盒盖（3-3）以下料盒盖固定轴（3-1）为中心向右运动，下料气缸（3-6）运动到位，卡盘收到信号后松开，被加工零件依靠重力掉落在下料主体（3-4）中沿下料软管（3-7）运动到机床外部；下料气缸（3-6）收到卡盘松开信号后停顿数秒后，推动下料盒盖（3-3）以下料盒盖固定轴（3-1）为中心向左运动关闭下料主体（3-4）；机床同时收到下料气缸（3-6）向左运动到位信号和取料气缸（2-10）向上运动到位信号后开始工作。
所属类别：	发明专利