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原文传递图像采集方法、装置、终端设备及存储介质

专利名称：	图像采集方法、装置、终端设备及存储介质
摘要：	本发明提出了一种图像采集方法、装置、终端设备及存储介质。包括：接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；通过X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射，并根据照射结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接，本发明通过X射线成像模块对包裹进行照射，实现对包裹型号的自动判断，对于大型的包裹，通过对包裹进行垂直移动、水平移位及旋转等操作，实现对于大型包裹的不同位置的包裹视频文件的采集。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉恒新动力科技有限公司
发明人：	王登;戴晗;黄麟;余翔;王嘉赋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910697140.1
公开号：	CN110470682A
代理机构：	武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李季
分类号：	G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号
主权项：	1.一种图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤；接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；通过X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射，并根据照射结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接。 2.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，在X射线成像模块的上方设置光电检测传感器，在正对X射线成像模块的上方的光电检测传感器会设置另一个光电检测传感器，待检测的包裹位于两个光电传感器之间，接收检测指令后，通过光电检测传感器对包裹尺寸进行判断，若是所述光电检测传感器能够接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为小型包裹；若是所述光电检测传感器无法接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为大型包裹。 3.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，设定预设采集时间，当获取到待检测的包裹为小型包裹时，以小型包裹当前位置为零位，然后水平直线移动小型包裹，同时将包裹根据预设的旋转角度进行水平旋转，并通过X射线成像模块采集包裹在旋转结束后的X射线图像，并记录采集时间，将所述采集时间与所述预设采集时间进行对比，当所述采集时间满足所述预设采集时间时，停止采集。 4.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，设定包裹每次水平旋转的角度，当获取到待检测的包裹为大型包裹时，执行以下过程， S1，将包裹先向上移动，同时通过X射线成像模块对包裹移动过程中的X射线图像进行采集； S2，将包裹根据预设的旋转角度进行水平旋转，并通过X射线成像模块采集包裹在旋转结束后的X射线图像； S3，将包裹垂直向下折返，同时通过X射线成像模块对包裹移动过程中的X射线图像进行采集； S4，重复执行过程S1～S3，直到包裹回到初始位姿。 5.如权利要求3或4所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，设定预设最后位置坐标，获取包裹的实时坐标，将所述实时坐标与预设最后位置坐标进行比较，当所述实时坐标满足预设最后位置坐标时，进行多线程图像瓦片拼接。 6.如权利要求5所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，将进行多线程瓦片拼接后的包裹图像作为基本单元的图像帧，按照1帧/秒的速率将不同位置的图像按逆时针方向组织和压缩，生成不同位置的包裹视频文件，并展示给用户。 7.一种图像采集方法装置，其特征在于，所述图像采集方法装置包括：接收模块，接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹； X射线成像模块，对待检测的包裹进行X射线照射，并对包裹的X射线图像进行采集；旋转与升降平台，放置包裹并对包裹进行水平旋转与上下升降；处理模块，根据X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射的结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接。 8.一种图像采集方法装置，其特征在于，所述图像采集方法装置还包括：光电检测传感器，在X射线成像模块的上方设置光电检测传感器，在正对X射线成像模块的上方的光电检测传感器会设置另一个光电检测传感器，待检测的包裹位于两个光电传感器之间，接收检测指令后，通过光电检测传感器对包裹尺寸进行判断，若是所述光电检测传感器能够接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为小型包裹；若是所述光电检测传感器无法接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为大型包裹。 9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像采集方法程序，所述图像采集方法程序配置为实现如权利要求1至6任一项所述的图像采集方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有图像采集方法程序，所述图像采集方法程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的图像采集方法的步骤。
所属类别：	发明专利