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原文传递 预应力混凝土自动轨枕张放机的研制
论文题名: 预应力混凝土自动轨枕张放机的研制
关键词: 预应力混凝土轨枕;自动轨枕张拉机;虚拟样机;液压传动;PID控制;Simulink仿真
摘要: 高速重载铁路是我国铁路建设的发展方向,随着我国干线铁路的不断提速,对铁路基础产品——轨枕的要求也在不断提高,要保证轨枕的质量,必须依靠先进的生产装备。预应力混凝土轨枕自动张拉机是整个轨枕加工过程中的核心设备,它的好坏将直接影响到轨枕预应力施工质量,目前市场上存在的轨枕张拉机多采用液压千斤顶的形式,仅仅能完成钢筋张拉的过程,不能完成卸载的过程,且由于采取间接的方法来测量钢筋的张拉力,系统在实际运用中存在着很大的误差。鉴于以上原因需重新设计一种轨枕钢筋张放设备,能同时满足钢筋的张拉和卸载的需要。本论文所设计的张放机决定采用螺旋传力机构来实现钢筋的张放,用对液压马达转速的控制来控制钢筋张拉和卸载力的大小,避免了传统张拉机的一些问题。 本论文从多个方面论述了张放机的设计过程中的一些问题,主要内容有:(1)机械系统设计,运用多种CAD/CAE手段(如三维参数化设计,有限元分析、优化,运动学、动力学分析等)建立起了张放机的机械系统的虚拟样机;(2)液压系统设计,设计了系统的液压回路,选择了主要的液压元件,并对液压系统调速原理作了说明;(3)控制系统设计,建立起了系统的数学模型,并为系统设计了合理的控制算法;(4)对系统的动态性能进行了仿真,验证了系统采用Fuzzy-PID算法的合理性。本文最后对全文所做的工作进行了总结,并提出了今后进一步需要完成的工作。
作者: 张鸣
专业: 机械制造及其自动化
导师: 任建平
授予学位: 硕士
授予学位单位: 中北大学
学位年度: 2007
正文语种: 中文
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