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原文传递一种冻土微生物采集收纳装置

专利名称：	一种冻土微生物采集收纳装置
摘要：	本发明涉及采集收纳装置，更具体的说是一种冻土微生物采集收纳装置，包括装置支架、运动机构、支撑机构、松土支架、松土机构、采集支架、采集机构、扩土机构Ⅰ和扩土机构Ⅱ，可以通过四个运动机构驱动装置在冻土上进行运动，通过四个支撑机构对运动到指定位置的装置进行定位支撑，通过四个松土机构对土壤进行松土和打孔，通过采集机构对土壤进行初步钻孔，扩土机构Ⅰ和扩土机构Ⅱ对土壤进行进一步钻孔，当孔括到足够大时，在通过采集机构对土壤进行采集收纳在收纳机构内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨师范大学
发明人：	马大龙;姜雪薇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910779332.7
公开号：	CN110487588A
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	余威
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	150025 黑龙江省哈尔滨市利民经济开发区师大路1号
主权项：	1.一种冻土微生物采集收纳装置，包括装置支架(1)、运动机构(2)、支撑机构(3)、松土支架(4)、松土机构(5)、采集支架(6)、采集机构(7)、扩土机构Ⅰ(8)和扩土机构Ⅱ(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上设置有四个运动机构(2)，装置支架(1)的四边均设置有支撑机构(3)，装置支架(1)上固定连接有两个松土支架(4)，两个松土支架(4)上均连接有两个松土机构(5)，采集支架(6)固定连接在两个松土支架(4)之间，采集支架(6)上设置有采集机构(7)、扩土机构Ⅰ(8)和扩土机构Ⅱ(9)，四个松土机构(5)均匀分布在扩土机构Ⅱ(9)的外侧，扩土机构Ⅰ(8)连接在采集机构(7)的外侧，扩土机构Ⅱ(9)连接在扩土机构Ⅰ(8)的外侧。 2.根据权利要求1所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、安装板(1-2)、滑动支撑板(1-3)、T形滑轨Ⅰ(1-4)和T形滑轨Ⅱ(1-5)，底板(1-1)四边的上侧均固定连接有安装板(1-2)，底板(1-1)四边的下侧均固定连接有滑动支撑板(1-3)，底板(1-1)上固定连接有两个T形滑轨Ⅰ(1-4)，底板(1-1)的左右两侧均固定连接有T形滑轨Ⅱ(1-5)。 3.根据权利要求2所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述运动机构(2)包括运动电机(2-1)、轴承座(2-2)和运动轮(2-3)，运动电机(2-1)固定连接在底板(1-1)上，轴承座(2-2)固定连接在底板(1-1)上，运动电机(2-1)的输出轴转动连接在轴承座(2-2)上，运动电机(2-1)的输出轴上固定连接有运动轮(2-3)，四个运动机构(2)分别设在底板(1-1)的四个角上。 4.根据权利要求3所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括推动机构Ⅰ(3-1)和支撑板(3-2)，推动机构Ⅰ(3-1)的伸缩端固定连接有支撑板(3-2)，四个推动机构Ⅰ(3-1)分别固定连接在四个安装板(1-2)上，四个支撑板(3-2)分别滑动连接在四个滑动支撑板(1-3)上。 5.根据权利要求4所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述松土支架(4)包括松土底板(4-1)、松土侧板(4-2)和T形滑轨Ⅲ(4-3)，松土底板(4-1)的两侧均固定连接有松土侧板(4-2)，两个松土侧板(4-2)的内侧均固定连接有T形滑轨Ⅲ(4-3)，四个松土侧板(4-2)均固定连接在底板(1-1)上。 6.根据权利要求5所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述松土机构(5)包括推动机构Ⅱ(5-1)、松土电机(5-2)、滑动支架Ⅰ(5-3)和松土钻头(5-4)，推动机构Ⅱ(5-1)的伸缩端上固定连接有松土电机(5-2)，松土电机(5-2)上固定连接有滑动支架Ⅰ(5-3)，松土电机(5-2)的输出轴上固定连接有松土钻头(5-4)，两个松土底板(4-1)上均固定连接有两个推动机构Ⅱ(5-1)，四个滑动支架Ⅰ(5-3)分别滑动连接在四个T形滑轨Ⅲ(4-3)上。 7.根据权利要求6所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述采集机构(7)包括推动机构Ⅲ(7-1)、采集电机(7-2)、滑动支架Ⅱ(7-3)、采集钻头(7-4)和滑动键Ⅰ(7-5)，推动机构Ⅲ(7-1)的伸缩端上固定连接有采集电机(7-2)，采集电机(7-2)上固定连接有滑动支架Ⅱ(7-3)，采集电机(7-2)的输出轴上固定连接有采集钻头(7-4)，采集钻头(7-4)上固定连接有滑动键Ⅰ(7-5)，两个松土底板(4-1)之间固定连接有采集支架(6)，推动机构Ⅲ(7-1)固定连接在采集支架(6)上，滑动支架Ⅱ(7-3)的两端分别滑动连接在两个T形滑轨Ⅱ(1-5)上。 8.根据权利要求7所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述扩土机构Ⅰ(8)包括推动机构Ⅳ(8-1)、推动转环Ⅰ(8-2)、扩土钻头Ⅰ(8-3)、滑动键Ⅱ(8-4)和键滑动槽Ⅰ(8-5)，推动机构Ⅳ(8-1)固定连接在采集支架(6)上，推动机构Ⅳ(8-1)的伸缩端上固定连接有推动转环Ⅰ(8-2)，推动转环Ⅰ(8-2)转动连接在扩土钻头Ⅰ(8-3)上，扩土钻头Ⅰ(8-3)上固定连接有滑动键Ⅱ(8-4)，扩土钻头Ⅰ(8-3)内侧设置有键滑动槽Ⅰ(8-5)，采集钻头(7-4)滑动连接在扩土钻头Ⅰ(8-3)内，滑动键Ⅰ(7-5)滑动连接在键滑动槽Ⅰ(8-5)内。 9.根据权利要求8所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述扩土机构Ⅱ(9)包括推动机构Ⅴ(9-1)、推动转环Ⅱ(9-2)、扩土钻头Ⅱ(9-3)和键滑动槽Ⅱ(9-4)，推动机构Ⅴ(9-1)固定连接在采集支架(6)上，推动机构Ⅴ(9-1)的伸缩端上固定连接有推动转环Ⅱ(9-2)，推动转环Ⅱ(9-2)转动连接在扩土钻头Ⅱ(9-3)上，扩土钻头Ⅱ(9-3)的内侧设置有键滑动槽Ⅱ(9-4)，扩土钻头Ⅰ(8-3)滑动连接在扩土钻头Ⅱ(9-3)内，滑动键Ⅱ(8-4)滑动连接在键滑动槽Ⅱ(9-4)内，四个松土钻头(5-4)均匀分布在扩土钻头Ⅱ(9-3)的外侧。 10.根据权利要求9所述的一种冻土微生物采集收纳装置，其特征在于：所述冻土微生物采集收纳装置还包括收纳机构(10)，收纳机构(10)包括收纳箱(10-1)和收纳箱盖(10-2)，收纳箱(10-1)内设置有冷源，收纳箱(10-1)上盖合有收纳箱盖(10-2)，收纳箱(10-1)滑动连接在两个T形滑轨Ⅰ(1-4)上。
所属类别：	发明专利