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原文传递一种轻便型装卸机

专利名称：	一种轻便型装卸机
摘要：	一种轻便型装卸机，包括直线电动机、左电动葫芦、导向套、滑动导向块、固定套、导向杆、右电动葫芦、连接套、导向圆柱、升降套、立柱、升降螺母、轴承座、箱体盖板、向心轴承、推力轴承、蜗轮蜗杆减速器、电动机和箱体；所述导向杆安装在滑动导向块的内孔中；导向杆或滑动导向块上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在滑动导向块中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和滑动导向块的磨损，减少了维修费用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	四会市圆成机械科技有限公司
发明人：	杨灏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810030183.X
公开号：	CN110482246A
分类号：	B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	526200 广东省肇庆市四会市东城街道光明南路3号603室
主权项：	1.一种轻便型装卸机，包括直线电动机、左电动葫芦、导向套、滑动导向块、固定套、导向杆、右电动葫芦、连接套、导向圆柱、升降套、立柱、升降螺母、轴承座、箱体盖板、向心轴承、推力轴承、蜗轮蜗杆减速器、电动机和箱体；所述电动机和蜗轮蜗杆减速器固定在箱体内部的底面上，并且电动机的主轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴相连接，所述箱体盖板安装在箱体上方，所述轴承座安装在箱体盖板中间的孔中，所述向心轴承和推力轴承置于轴承座内，所述立柱下部设有两圆柱台阶，两圆柱台阶的外圆柱面分别安装在向心轴承和推力轴承的内孔中，并且立柱下端与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接；所述导向圆柱的内孔与立柱上端外圆柱面相配合，所述升降套的内孔与导向圆柱的外圆柱面相配合；所述升降螺母的内孔的上部为圆形内孔，下部设有内螺纹，升降螺母的内螺纹与立柱的外螺纹相啮合，升降套的下端与升降螺母的圆形内孔相配合；所述滑动导向块安装在升降套的上端，所述直线电动机安装在滑动导向块的上端，所述导向杆安装在滑动导向块的内孔中，所述导向套的内孔与直线电动机壳体的外圆柱面相配合，所述连接套安装在直线电动机的伸缩轴的右端，所述左电动葫芦安装在导向杆的左端，并且与导向套相连接，所述右电动葫芦安装在导向杆的右端，并且与连接套相连接；导向杆或滑动导向块上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。 2.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或滑动导向块上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。 3.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。 4.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的轻便型装卸机，其特征在于：磁铁在导向杆或滑动导向块上对称布置。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的轻便型装卸机，其特征在于：滑动导向块上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。 7.据权利要求1或2或3或4所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在滑动导向块上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。 8.据权利要求7所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。 9.据权利要求1或2或3或4所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在滑动导向块上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。
所属类别：	发明专利