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原文传递软管注肩夹持平移转接搬运装置

专利名称：	软管注肩夹持平移转接搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；所述平移转接机架上安装有光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构。本实用新型可以上下近距离进行调节，同时实现平移搬运和转接的功能，适合不同型号的注肩机，针对不同管型，仅需更换夹持部位的夹持件即可，同时，若应用于双滑板立式注肩机，仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市泓帆自动化设备有限公司
发明人：	周志玉;周大军;张金海;付代新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920249418.4
公开号：	CN209635391U
代理机构：	常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙丽
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000江苏省常州市武进区国家高新技术开发区常武南路588号C幢404-2室
主权项：	1.一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；其特征在于：所述平移转接机架上安装有光杆(1)、转接板(2)、丝杆(3)、转接驱动电机(4)、平移机构和搬运机构；所述光杆(1)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(3)与光杆(1)平行设置，丝杆(3)的两端通过丝杆轴承座(5)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(6)与转接驱动电机(4)相连；所述转接板(2)通过滑块滑动连接在光杆(1)上，并通过丝杆滑块与丝杆(3)连接，转接板(2)的下端通过安装于角撑板(7)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；所述平移机构包括安装于平移支架(8)上的横向平移同步带(9)、纵向平移同步带(11)、平移轴承座(12)和平移驱动机构；所述横向平移同步带(9)绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组(13)上，且横向平移同步带(9)的两端部通过皮带压板(10)压紧；所述纵向平移同步带(11)首尾相接且两端通过置于平移轴承座(12)内的轴(14)张紧，纵向平移同步带(11)的上下方均安装于第一平移导轨(15)；所述第一平移导轨(15)上滑动设有第一平移滑座(16)；所述第一平移滑座(16)的一侧紧贴纵向平移同步带(11)，另一侧通过固定板(17)与上下转接座(18)固定相连；近上下转接座(18)的一侧平移支架(8)上端与第一平移转接座(19)的一侧固定，所述第一平移转接座(19)的另一侧通过第二平移滑座(20)与固定于搬运支架(21)上方的第二平移导轨(22)滑动连接；所述平移支架(8)下端的第三平移导轨(23)与固定于第二平移转接座(24)一侧的第三平移滑座(25)滑动连接；所述第二平移转接座(24)的另一侧与搬运支架(21)的下端固定；所述搬运机构包括安装于搬运支架(21)上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；所述预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座(26)、预注肩工装安装板(27)、拔管夹块(28)、定位圆柱(29)和拔管气缸(30)；所述预注肩工装安装座(26)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与预注肩工装安装板(27)固定连接；所述预注肩工装安装板(27)的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条(31)；所述定位圆柱安装条(31)上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱(29)；所述拔管夹块(28)上开设有与定位圆柱(29)一一对应的圆弧槽；所述拔管气缸(30)的缸体通过缸座与拔管夹块(28)固定，其活塞杆与定位圆柱安装条(31)固定；所述圆弧槽到定位圆柱(29)圆周面的距离等于拔管气缸(30)活塞杆的运动距离；所述注肩成品搬运机构包括成品工装安装座(32)、成品工装安装板(33)、成品夹块(34)和成品夹持气缸(35)；所述成品工装安装座(32)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与成品工装安装板(33)固定连接；所述成品工装安装板(33)的下端安装有成品搬运导轨(36)；所述成品夹块(34)上开设有与软管匹配的夹持槽，成品夹块(34)通过成品滑块(37)滑动设置于成品搬运导轨(36)上，组成一对的成品夹块(34)的上端通过气缸座分别连接成品夹持气缸(35)的缸体和活塞杆。 2.根据权利要求1所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：还具有打料板(38)、打料气缸(39)和导向杆(40)；所述打料气缸(39)的缸体固定于预注肩工装安装板(27)，其活塞杆与打料板(38)相连；所述打料板(38)活动套接在定位圆柱(29)上；所述导向杆(40)的一端固定于打料板(38)上，另一端通过打料直线轴承(41)后贯穿预注肩工装安装板(27)后伸出。 3.根据权利要求1或2所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述导向机构包括导杆(42)、导向块(43)、齿条(44)、齿轮(45)、上下转接座(18)和上下转接驱动电机；所述导杆(42)和齿条(44)平行固定于角撑板(7)上；所述导向块(43)固定于上下转接座(18)上，且滑动连接在导杆(42)上；所述齿条(44)与齿轮(45)啮合；所述齿轮(45)与上下转接驱动电机(46)的输出轴相连。 4.根据权利要求3所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：组成一对的成品夹块(34)所对应的成品滑块(37)外侧均固定于成品限位块。 5.根据权利要求4所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述转接板(2)上安装有辅助气缸(47)；所述辅助气缸(47)的缸体固定于转接板(2)上，其活塞杆端穿过转接板(2)与上下转接座(18)相连。 6.根据权利要求5所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述第一平移导轨(15)的两端端部均安装有平移限位座(48)。 7.根据权利要求6所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述第二平移转接座与搬运支架(21)连接的一侧安装有走线槽(49)；所述走线槽(49)内连接放置拖链(50)的一端；所述拖链(50)的另一端与平移驱动机构的罩壳(51)相连。 8.根据权利要求3所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述光杆(1)的两端分别通过对应的原点安装支架安装有接近开关(52)。 9.根据权利要求3所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机(53)和平移驱动减速机(54)。 10.根据权利要求1或2所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：左侧的成品夹块(34)呈正“L”形，右侧的成品夹块(34)呈旋转180°的“L”形，左侧和右侧的成品夹块(34)中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条。
所属类别：	实用新型