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基于分布式局部基准的全舰统一姿态基准系统网络通信与同步技术的研究
| 论文题名： | 基于分布式局部基准的全舰统一姿态基准系统网络通信与同步技术的研究 |
| 关键词： | 军用舰艇;舰船导航;网络通信;计算机技术 |
| 摘要： | 随着现代舰载设备的精度等要求的不断提高,采用局部基准技术以消除甲板变形产生的影响已得到普遍应用。传统的方法是住每一个需要导航信息的战何点(如火炮武器系统)处安装一台局部基准,利用其所提供的精确、丰富的导航信息来提高武器系统的命中精度。但当需要提供导航信息的战位点较多时,若为每个战位点分别配备一套捷联式局部基准是不经济、也不太可能的。为此,很有必要针对分立的捷联局部基准系统存在的问题,建立基于分布式局部基准的全舰统一姿态基准系统。全舰统一姿态基准系统由中心计算机、分布式局部基准、网络通信和同步技术四个部分组成。本文主要研究其中的网络通信和同步技术,在实验室环境下,对系统的网络通信和同步技术方案进行了实验验证,并用仿真方法模拟了分布式局部捷联姿态基准系统。所作的主要研究工作可归纳为以下几个方面： ⑴分析比较了目前两种重要的时间同步技术:NTP(Network Time Protocol)技术和直接连接时间传输技术，根据本系统的特点和要求,选用了直接连接时间传输技术作为本系统的实现技术,并给出了该技术软硬件的具体实现。 ⑵介绍了捷联航向姿态基准系统的组成及几种姿态算法，讨论了用地理坐标系的捷联式惯导系统的程序编排,并在动基座下采用四元素姿态算法进行了仿真，对该仿真模块在整个系统中如何工作作了说明。 ⑶介绍了舰载作战系统中局部网络技术的发展过程,分析比较了目前三种主要的可选择的高速局部网络技术,并选用了高速以太网技术作为本系统的实现技术。在介绍了一些相关的网络技术之后给出了本系统网络部分的实现方案,并着重介绍了网络通信应用程序的具体实现。 |
| 作者： | 冯海强 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 徐晓苏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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